旋转机构的制作方法

本实用新型涉及一种旋转机构。

背景技术：

在现有技术中，很多设备用到旋转动作送料，大多采用旋转气缸加机械手完成，成本较高，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种节省成本，提高效率的旋转机构。

本实用新型提供一种旋转机构，包括水平设置的气缸，所述气缸的活塞杆端部连接竖直设置的连杆一端，所述连杆的另一端连接水平设置的驱动杆一端，所述驱动杆的另一端具有齿条，所述齿条上设有与其啮合的齿轮，所述齿轮的两端均安装齿轮旋转轴，所述齿轮旋转轴通过轴承安装于安装座上，所述齿轮旋转轴的一端伸出所述轴承外，通过连接板连接磁铁板，所述磁铁板与所述连接板垂直设置。

进一步地，在所述驱动杆上套接直线轴承。

进一步地，所述轴承为深沟球轴承。

进一步地，所述磁铁板的外端面上安装两个定位销钉。

采用本实用新型提供旋转机构，可以达到以下技术效果：用齿轮齿条来提到旋转气缸，节省成本和增加扭矩；2、用磁铁磁铁板进行上料，替代气缸和机械手，提高效率；3、采用伸出轴承外的齿轮旋转轴通过连接板连接磁铁板来进行转换空间，设计简单，合理实用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示意出本实用新型实施例给出的旋转机构的一种情况的示意图；

图2示意性示意出本实用新型实施例给出的旋转机构的一种情况的局部剖面示意图；

图3示意性示意出本实用新型实施例给出的旋转机构的另一种情况的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照附图，本实用新型实施例提供一种旋转机构，包括水平设置的气缸1，气缸1的活塞杆端部连接竖直设置的连杆2一端，连杆2的另一端连接水平设置的驱动杆3一端，驱动杆3的另一端具有齿条4，在驱动杆3上套接直线轴承11，齿条4上设有与其啮合的齿轮5，齿轮5的两端均安装齿轮旋转轴6，齿轮旋转轴6通过轴承7安装于安装座10上，齿轮旋转轴6套装于轴承7内，该轴承7优选深沟球轴承，齿轮旋转轴6的一端伸出轴承7外，通过连接板12连接磁铁板8，磁铁板8与连接板12垂直设置，磁铁板8的外端面上安装两个定位销钉9。

该旋转机构通过气缸1驱动连杆2横向动作，从而通过齿条4驱动齿轮5往返旋转90度，从而带动磁铁板8从水平位置(如图1和图2所示)绕齿轮旋转轴6的轴心旋转90度，变换成竖直位置(如图3所示)，由磁铁板8外端面吸住产品上料，通过两个定位销钉9定位，产品旋转90度，最后通过整体移动旋转机构经过脱磁机构下料。

采用本实用新型实施例提供旋转机构，可以达到以下技术效果：1、用齿轮齿条来提到旋转气缸，节省成本和增加扭矩；2、用磁铁磁铁板进行上料，替代气缸和机械手，提高效率；3、采用伸出轴承7外的齿轮旋转轴6通过连接板12连接磁铁板8来进行转换空间，设计简单，合理实用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。