合模设备的二极管下料片吸取搬运机构的制作方法

本实用新型属于半导体合模设备的一种机构，特别涉及一种合模设备的二极管下料片吸取搬运机构。

背景技术：

在半导体的生产中，对SMA、SMB、SMF等单凸45Mil下料片类型的框架，大都采用人工手动方式放到制具内，存在着劳动强度大，生产效率低，特别是产品质量差，良品率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种实现SMA、SMB、SMF等单凸45Mil下料片类的框架的自动摆放，提高产品质量和生产效率的合模设备的二极管下料片吸取搬运机构。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:一种合模设备的二极管下料片吸取搬运机构，包括安装底座，其特征在于在安装底座的上端固定有气缸固定座一和止推固定座；在气缸固定座一上装有搬运气缸；在止推固定座上装有气缸固定座二，在气缸固定座二上同样装有搬运气缸；在止推固定座的右侧中间用螺栓固定有止料件固定杆，在止料件固定杆的右端固定有下料片供料止推件；在止推固定座上装有转轴，在转轴的两端装有翻转块，翻转块与旋转限位块连接；在止推固定座的下端装有气缸，气缸的活塞杆端头固定有旋转固定块，旋转固定块上装有旋转块，旋转块与吸盘安装架连接；吸盘安装架上用螺杆和螺母装有多个真空吸盘；在导轨安装座的上部左侧装有导轨；在导轨安装座的下端用螺栓装有止推传感器，供料止推传感器片从止推传感器中间穿过；在导轨安装座的左侧装有Z向抬升气缸，Z向抬升气缸的活塞杆端头装有Z向气缸连接块，Z向气缸连接块与止推固定座连接，止推固定座装有分配真空用的气管接头。

本实用新型的有益效果是：该实用新型实现了对SMA、SMB、SMF等单凸45Mil下料片框架的自动摆放，提高了产品精度，降低了不良率，提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是合模设备的二极管下料片吸取搬运机构的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左侧视图。

图中：1-下料片供料止推件；2-真空吸盘；3-供料止推传感器片；4-止推固定座；5-翻转块；6-气缸；7-安装底座；8-搬运气缸；9-气缸固定座一；10-气缸固定座二；11- Z向抬升气缸；12-导轨；13-止推传感器；14-旋转限位块；15-吸盘安装架；16-导轨安装座；17-气管接头；18-止料件固定杆；19-旋转块；20-旋转固定；21-转轴；22-Z向气缸连接块。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种合模设备的二极管下料片吸取搬运机构，包括安装底座7，其特征在于在安装底座7的上端固定有气缸固定座一9和止推固定座4；在气缸固定座一9上装有搬运气缸8；在止推固定座4上装有气缸固定座二10，在气缸固定座二10上同样装有搬运气缸8；在止推固定座4的右侧中间用螺栓固定有止料件固定杆18，在止料件固定杆18的右端固定有下料片供料止推件1；在止推固定座4上装有转轴21，在转轴21的两端装有翻转块5，翻转块5与旋转限位块14连接；在止推固定座4的下端装有气缸6，气缸6的活塞杆端头固定有旋转固定块20，旋转固定块20上装有旋转块19，旋转块19与吸盘安装架15连接；吸盘安装架15上用螺杆和螺母装有三个真空吸盘2；在导轨安装座16的上部左侧装有导轨12；在导轨安装座16的下端用螺栓装有止推传感器13，供料止推传感器片3从止推传感器13中间穿过；在导轨安装座16的左侧装有Z向抬升气缸11，Z向抬升气缸11的活塞杆端头装有Z向气缸连接块22， Z向气缸连接块22与止推固定座4连接，止推固定座4装有分配真空用的气管接头17。

合模设备的二极管下料片吸取搬运机构的操作方法是采取以下步骤：

a、向Z向抬升气缸11送压气使活塞杆下降，Z向气缸连接块22带动止推固定座4及下料片供料止推件1向下运动30MM；气缸6的活塞杆伸出，带动旋转固定块20、旋转块19、吸盘安装架15及真空吸盘2收回；

b、由合模设备的抬升机构将SMA、SMB、SMF单凸45Mil下料片框架提升到下料片供料止推机构，提升3mm高度后，供料止推传感器片3移出止推传感器13，此时下料片框架停止提升；

c、真空吸盘2在气缸6的作用下翻转45度，对准并吸住下料片框架；

d、控制Z向抬升气缸11，将吸附住的下料片框架取出；

e、将气缸6的活塞杆收回，被吸附的下料片框架改为水平放置；

f、将搬运气缸8伸出，将下料片框架送到下料片制具上方，Z向抬升气缸11的活塞杆伸出，将下料片放入合模设备的制具定位销内，完成对二极管下料片搬运。