一种用于定子槽底纸插入设备的输送机构的制作方法

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，具体是涉及一种用于定子槽底纸插入设备的输送机构。

背景技术：
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电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，是目前工业自动化设备中的重要组成装置。电机由定子和转子组成，定子包括铁芯和漆包线绕组，铁芯上成型有安置漆包线绕组的安置槽，为避免铁芯和漆包线绕组电连接，其铁芯的安置槽内需要插接槽底绝缘纸，其槽底绝缘纸由定子槽底纸插入设备完成，而定子槽底纸插入设备打完槽底绝缘纸后只能将定子铁芯弹起，需要人员手工将其取出，在放到输送带上输送到下一道工序，采用手工取料不仅效率低，而其对人员的劳动强度大。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于定子槽底纸插入设备的输送机构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：
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本实用新型的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能自动将槽底纸插入设备上弹起的定子铁芯进行夹持并输出的用于定子槽底纸插入设备的输送机构。

本实用新型涉及一种用于定子槽底纸插入设备的输送机构，包括固定座，所述固定座的顶面设有转盘、底面设有电机，所述电机的转轴与所述转盘的中心固定连接，转盘上设有多个夹持机构；

所述夹持机构包括连接板，所述连接板的一端固定在转盘上、另一端的下方设有T型的定位座，所述定位座包括横向部和纵向部，所述横向部上成型有水平的导向槽，横向部上抵靠有两块夹板，所述夹板上成型有导向块，所述导向块穿过横向部的导向槽并固定在限位板上，两块夹板的导向块之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧位于横向部的导向槽内，所述与两块夹板连接的两个限位板分别位于定位座的纵向部的两侧，所述纵向部上成型有通孔，两个限位板相对的侧壁上分别固定有电磁铁和铁制块，所述电磁铁、通孔和铁制块位于同一水平线上；

所述定位座的上端成型有水平板，所述水平板的顶面中部成型有竖直的升降柱，所述升降柱插接在连接板上，升降柱的侧壁上成型有竖直的齿条部，所述齿条部啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮固定连接驱动电机的转轴，所述驱动电机固定在连接板上，升降柱两侧的水平板上固定有导向柱，所述导向柱插接在连接板上。

借由上述技术方案，本实用新型在使用时，首先通过夹持机构对定子槽底纸插入设备上弹起的定子铁芯进行夹持，然后通过转盘进行输送，夹持机构的夹持方式为：夹板移动到铁芯的两侧，然后使电磁铁通电，通电后的电磁铁依靠磁性将另一侧的铁制块吸附，从而使得两块夹板靠拢将铁芯夹持，此时复位弹簧被压缩，之后驱动电机驱动转动齿轮转动，转动齿轮带动与之啮合的升降柱慢慢上升，从而使定位座带动夹板及铁芯提升，然后通过电机驱动转盘转动，将铁芯带动到输送带的上方，之后使得电磁铁断电，电磁铁失去磁性，压缩的复位弹簧复位将夹板分离开，从而使铁芯释放到输送带上。

通过上述方案，本实用新型的输送机构通过夹持机构和转盘的配合，能自动将槽底纸插入设备上弹起的定子铁芯进行夹持并输出，提高了生产效率。

作为上述方案的一种优选，所述两个限位板相对的侧壁上成型有定位槽，电磁铁和铁制块分别嵌置在两个限位板的定位槽内且一端凸出定位槽，电磁铁和铁制块凸出定位槽的长度之和大于纵向部的通孔的宽度。

作为上述方案的一种优选，所述固定座呈圆柱形，固定座的下端外壁上成型有法兰，所述法兰上成型有多个绕固定座的中心轴线呈环形均匀分布的安装孔，固定座的顶面成型有凸台、底面成型有凹台，所述转盘插套在所述凸台上，所述电机固定在所述凹台内，电机的转轴穿过凸台与转盘的中心固定连接。

作为上述方案的一种优选，所述夹持机构至少设有三个，夹持机构绕转盘的中心轴线呈环形均匀分布。

作为上述方案的一种优选，所述连接板呈条形，连接板与转盘连接的一端的宽度小于连接板插接升降柱一端的宽度，转盘上成型有卡槽，连接板的一端通过螺栓插接固定在所述卡槽内。

作为上述方案的一种优选，所述夹板的侧壁上成型有锯齿，两块夹板上的锯齿相对设置。

作为上述方案的一种优选，所述转动齿轮设置在连接板与定位座之间，所述驱动电机通过电机板固定在连接板的底面上。

作为上述方案的一种优选，所述导向柱与升降柱的长度相等。

作为上述方案的一种优选，所述夹板的侧壁上设有耐磨层，所述耐磨层紧贴定位座的横向部的侧壁。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型的局部结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为图1的局部剖视图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图3，本实用新型所述的一种用于定子槽底纸插入设备的输送机构，包括固定座1，所述固定座的顶面设有转盘2、底面设有电机3，固定座1呈圆柱形，固定座1的下端外壁上成型有法兰11，所述法兰11上成型有多个绕固定座1的中心轴线呈环形均匀分布的安装孔12，固定座1的顶面成型有凸台13、底面成型有凹台14，所述转盘2插套在所述凸台13上，所述电机3固定在所述凹台14内，电机3的转轴穿过凸台13与转盘2的中心固定连接，转盘2上设有多个夹持机构4，所述夹持机构4至少设有三个，夹持机构4绕转盘2的中心轴线呈环形均匀分布。

参见图1、图2，所述夹持机构4包括连接板41，所述连接板41的一端固定在转盘2上、另一端的下方设有T型的定位座5，转盘2上成型有卡槽201，连接板41的一端通过螺栓插接固定在所述卡槽201内，所述定位座5包括横向部51和纵向部52，所述横向部51上成型有水平的导向槽511，横向部51上抵靠有两块夹板6，所述夹板的侧壁上成型有锯齿61，两块夹板6上的锯齿61相对设置，夹板6的侧壁上设有耐磨层62，所述耐磨层62紧贴定位座5的横向部51的侧壁。

参见图1、图2，所述夹板6上成型有导向块63，所述导向块63穿过横向部51的导向槽511并固定在限位板64上，两块夹板6的导向块63之间连接有复位弹簧7，所述复位弹簧7位于横向部51的导向槽511内，所述与两块夹板6连接的两个限位板64分别位于定位座5的纵向部52的两侧，所述纵向部52上成型有通孔521，两个限位板64相对的侧壁上分别固定有电磁铁8和铁制块9，所述电磁铁8、通孔521和铁制块9位于同一水平线上，所述两个限位板64相对的侧壁上成型有定位槽641，电磁铁8和铁制块9分别嵌置在两个限位板64的定位槽641内且一端凸出定位槽641，电磁铁8和铁制块9凸出定位槽641的长度之和大于纵向部52的通孔521的宽度。

参见图1至图3，所述定位座5的上端成型有水平板53，所述水平板53的顶面中部成型有竖直的升降柱54，所述升降柱54插接在连接板41上，升降柱54的侧壁上成型有竖直的齿条部541，所述齿条部541啮合连接有转动齿轮20，所述转动齿轮20固定连接驱动电机21的转轴，转动齿轮20设置在连接板41与定位座5之间，所述驱动电机21通过电机板22固定在连接板41的底面上，升降柱54两侧的水平板53上固定有导向柱55，所述导向柱55插接在连接板41上，导向柱55与升降柱54的长度相等。

参见图2，所述连接板41呈条形，连接板41与转盘2连接的一端的宽度小于连接板41插接升降柱54一端的宽度。

本实用新型在具体实施时，首先通过夹持机构4对定子槽底纸插入设备上弹起的定子铁芯进行夹持，然后通过转盘2进行输送，夹持机构4的夹持方式为：夹板6移动到铁芯的两侧，然后使电磁铁8通电，通电后的电磁铁8依靠磁性将另一侧的铁制块9吸附，从而使得两块夹板6靠拢将铁芯夹持，此时复位弹簧7被压缩，之后驱动电机21驱动转动齿轮20转动，转动齿轮20带动与之啮合的升降柱54慢慢上升，从而使定位座5带动夹板6及铁芯提升，然后通过电机3驱动转盘2转动，将铁芯带动到输送带的上方，之后使得电磁铁8断电，电磁铁8失去磁性，压缩的复位弹簧7复位将夹板6分离开，从而使铁芯释放到输送带上。

综上所述，本实用新型的输送机构通过夹持机构4和转盘2的配合，能自动将槽底纸插入设备上弹起的定子铁芯进行夹持并输出，提高了生产效率。

本实用新型所提供的用于定子槽底纸插入设备的输送机构，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。