一种有缓存工位的轻型堆垛机的制作方法

本实用新型属于通用机械装备制造技术领域，具体涉及一种轻型堆垛机的结构改进。

背景技术：

常规堆垛机按照结构可以简要划分为主体、载货台、货叉三个部分，其中主体部分包含水平驱动、立柱、提升等系统。堆垛机工作时，货叉通过系列动作把料箱等集装单元叉取到堆垛机上，一般情况下，在堆垛机上每个货叉对应一个货位位置，这样堆垛机在出、入库时每次搬运的料箱等集装单元的数量不多于每台堆垛机货叉的数量，在出入库能力要求较高的情况下，一般需要通过增加货叉的数量来满足这个需要，这样会增加了生产成本；如果不增加货叉数量，则会降低堆垛机的出入库能力。

技术实现要素：

本实用新型旨在克服现有技术的不足之处即不增加货叉数量则会降低堆垛机的出入库能力，而提供一种通过通过在堆垛机上增加缓存工位来实现堆垛机每次可搬运集装单元的数量，提高堆垛机的出入库能力，按相应公式计算可提高效率30%以上的有缓存工位的轻型堆垛机。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的。

一种有缓存工位的轻型堆垛机，包括主体、载货台、货叉，主体为单立柱结构，载货台安装在主体上，货叉为单叉体伸缩式货叉，安装在载货台上，其结构要点是：还包括缓存机构，缓存机构安装在载货台上，在货叉的上方。

进一步地，所述缓存机构包括左侧机构和右侧机构，左侧机构由下连接梁、下链轮支架、下链轮、立柱、托架、导轮连接板、导轮、第一上链轮支架、提升链条、第一上链轮、上连接梁、连接板组成，下链轮支架设在下连接梁的中部，下链轮通过旋转轴设在下链轮支架之间，立柱通过下连接梁、第一上链轮支架连接在一起，第一上链轮设在第一上链轮支架之间，第一上链轮的链轮与轴结合在一体，并可在第一上链轮支架自由旋转；导轮连接板的一端连接在托架上、另一端通过可自由旋装的导轮设在立柱的内腔中，导轮在立柱内腔中可自由滑动；第一上链轮和下链轮通过缠绕的提升链条形成闭合连接；提升链条上设有托架连板，连接板连接在立柱下方；

右侧机构由下连接梁、下链轮支架、下链轮、立柱、托架、导轮连接板、导轮、第二上链轮、第二上链轮支架、提升链条、传动轴、电机减速机、上连接梁、连接板组成，下链轮支架设在下连接梁的中部，下链轮通过旋转轴设在下链轮支架之间，立柱通过下连接梁、第二上链轮支架连接在一起，导轮连接板的一端连接在托架上、另一端通过可自由旋装的导轮设在立柱的内腔中，导轮在立柱内腔中可自由滑动；第二上链轮和下链轮通过缠绕的提升链条形成闭合连接；提升链条上设有托架连板，连接板连接在立柱下方；

左侧机构和右侧机构通过设在第一上链轮支架和第二上链轮支架之间的上连接梁连接，传动轴分别与电机减速机、第一上链轮的轴刚性连接。

优选地，缓存机构通过连接板安装在载货台上，与货叉形成配合。

优选地，左右机构的托架在同一个高度上，当电机减速机工作时，第一上链轮与第二上链轮同时旋转，带动提升链条运行，安装在提升链条上的托架连板带动托架上下同步运动，导轮通过立柱的约束，使托架在运动时保持固定的姿态。

本实用新型的有益效果是：

在不改变原堆垛机的基本结构的前提下，通过增加一个缓存工位的方式，增加堆垛机每次的搬运集装单元的数量，提高堆垛机的出入库能力，按相应公式计算可提高效率30%以上。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是缓存机构的主视图；

图3是缓存机构的左侧视图；

图4是缓存机构的俯视图；

图5是载货台、货叉与缓存机构位置示意图；

其中：1-主体，2-载货台，3-货叉，4-缓存机构，41-下连接梁，42-下链轮支架，43-下链轮，44-立柱，45-托架，46-导轮连接板，47-导轮，48-托架连板，49-第一上链轮支架，410-提升链条，411-第一上链轮，412-传动轴，413-上连接梁，414-第二上链轮，415-第二上链轮支架，416-电机减速机，417-连接板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。本实用新型的保护范围不仅局限于下列内容的表述。

如图1—5所示，一种有缓存工位的轻型堆垛机，包括主体1、载货台2、货叉3，主体1为单立柱结构，载货台2安装在主体1上，货叉3为单叉体伸缩式货叉，安装在载货台2上，其结构要点是：还包括缓存机构4，缓存机构4安装在载货台2上，在货叉3的上方。

所述缓存机构包括左侧机构和右侧机构，左侧机构由下连接梁41、下链轮支架42、下链轮43、立柱44、托架45、导轮连接板46、导轮47、第一上链轮支架49、提升链条410、第一上链轮411、上连接梁413、连接板417组成，下链轮支架42设在下连接梁41的中部，下链轮43通过旋转轴设在下链轮支架42之间，立柱44通过下连接梁41、第一上链轮支架49连接在一起，第一上链轮411设在第一上链轮支架49之间，第一上链轮411的链轮与轴结合在一体，并可在第一上链轮支架49自由旋转；导轮连接板46的一端连接在托架45上、另一端通过可自由旋装的导轮47设在立柱44的内腔中，导轮在立柱内腔中可自由滑动；第一上链轮和下链轮通过缠绕的提升链条410形成闭合连接；提升链条上设有托架连板48，连接板417连接在立柱44下方；

右侧机构由下连接梁41、下链轮支架42、下链轮43、立柱44、托架45、导轮连接板46、导轮47、第二上链轮414、第二上链轮支架415、提升链条410、传动轴412、电机减速机416、上连接梁413、连接板417组成，下链轮支架42设在下连接梁41的中部，下链轮43通过旋转轴设在下链轮支架42之间，立柱44通过下连接梁41、第二上链轮支架415连接在一起，导轮连接板46的一端连接在托架45上、另一端通过可自由旋装的导轮47设在立柱4-4的内腔中，导轮在立柱内腔中可自由滑动；第二上链轮414和下链轮43通过缠绕的提升链条410形成闭合连接；提升链条上设有托架连板48，连接板417连接在立柱44下方；

左侧机构和右侧机构通过设在第一上链轮支架49和第二上链轮支架415之间的上连接梁413连接，传动轴412分别与电机减速机416、第一上链轮411的轴刚性连接。

左右两侧的托架45在同一个高度上，当电机减速机416工作时，第一上链轮411与第二上链轮414同时旋转，带动提升链条410运行，安装在提升链条410上的托架连板48带动托架45上下同步运动，导轮47通过立柱44的约束，使托架45在运动时保持固定的姿态。

缓存机构4通过连接板417安装在载货台2上，与货叉3形成配合。缓存机构4的托架45可在电机减速机416的驱动下向上或向下运行，托架45在向上运行时可以把货叉3上的料箱等集装单元托起，并行到上部的缓存工位；托架45向下运行时可以把托架45上的料箱等集装单元放到货叉3上，其中左右托架45的最小间距B2大于货叉3的最大宽度B1，并有合理间隙。

工作时，托架45的下部低于货叉3的上平面，不影响货叉3的正常叉取料箱等集装单元的动作。当料箱随货叉3回到载货台3上稳定后，电机减速机416运行使托架45向上运行，把料箱从货叉3上提取，持续运行到缓存机构4的上部，底层空间空出，高度大于其它料箱的最大高度，货叉3可继续进行其它料箱的叉取动作。此时，载货台3上有两个料箱。送出时，先把货叉3上的料箱送出，货叉3收叉稳定后，电机减速机416运行使托架45向下运行，把在托架4-5上的料箱落在货叉3上，并与料箱脱离，货叉3工作，把料箱送出，进入待命状态。

可以理解地是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型,而并非受限于本实用新型实施例子所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。