一种可以从四个方向调整角度的起吊装置的制作方法

本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体为一种可以从四个方向调整角度的起吊装置。

背景技术：

在工地上起吊装置是一种非常常见的工具,起吊装置，包括吊具主梁，吊具主梁两端分别设置两组吊具，将重物固定在吊具上，然后通过驱动连接梁向上以起吊重物，该起吊装置由于安置在吊具主梁两端的吊具均用于起吊重物，而在起吊重物的过程中，由于吊具上安置的重物的重量可能不一样，导致连接梁与吊具主梁之间机械力过大，易造成机械损毁，且起吊过程并不平稳，而且起吊的时候容易出现起吊后的重物出现倾斜，重物容易掉落，将工人砸伤，而且现有的起吊装置的转动杆，支撑力小，容易倾斜，并且无法调节两侧的重物，因此使用非常的不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可以从四个方向调整角度的起吊装置，使得重物在吊起时更加平稳，使得吊起重物时更加平稳、安全，而且可以调节两端的杠杆原理来调节重力，使得装置起吊时候更加牢稳，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可以从四个方向调整角度的起吊装置，包括一个竖直支撑柱，所述竖直支撑柱的上端设有转动连接座，该转动连接座的上表面中心处通过一个万向连接器连接有一个支撑杆，且支撑杆的中心处与万向连接器相连，在支撑杆与转动连接座之间安装有用于调节支撑杆水平的调平机构；所述支撑杆的上表面中间处安装有两个拉线电机，该拉线电机的输出轴开设有拉线槽，所述支撑杆的两端各设有一个滑轮，所述支撑杆的下表面两侧各设有一个滑动凹槽，该滑动凹槽内设有直线电机，所述直线电机的一侧设有其上安装有支撑导轮的支撑架；所述拉线槽内缠有拉线，该拉线的自由端穿过滑轮和支撑导轮后与吊钩装置相连。

优选的是，所述吊钩装置包括十字支架，所述十字支架的四个端头处各设有一个电动伸缩杆，该电动伸缩杆的输出端通过拉钩线与拉钩相连；所述拉线的自由端穿过滑轮和支撑导轮后与十字支架的中心连接。

优选的是，所述拉钩的开口处设有防脱钩弹片。

优选的是，所述调平机构包括四个第一液压杆，在所述支撑杆的前后两侧面与转动连接座的上表面之间各设有一个第一液压杆，位于万向连接器两侧的支撑杆的下表面与转动连接座的上表面之间各设有一个第一液压杆。

优选的是，所述第一液压杆的两端分别通过连接铰座与转动连接座和支撑杆连接。

优选的是，在直线电机与万向连接器之间设置有配重装置，且两个配重装置以支撑杆的中心对称布置；所述配重装置包括连接板，连接板的一侧通过螺栓连接有第二液压杆，第二液压杆的伸缩端设有滑动连接板，滑动连接板的上端与滑动凹槽滑动连接，并且滑动连接板的下端设有重物块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以从四个方向调整角度的起吊装置上设置了第一液压杆，通过四个第一液压杆可以从四个方向进行调节，以此可以将支撑杆固定到水平位置，使得调节支撑杆更加方便，在支撑杆的下端设置了配重装置，当装置的一端吊起重物时，可以通过配重装置调节两端的重量，使得支撑杆始终处于水平状态，在吊钩装置上设置了四个电动伸缩杆，通过电动伸缩杆可以从四个方向调节吊起的重物，使重物处于水平位置，使得吊起重物时更加平稳，该可以从四个方向调整角度的起吊装置结构简单，操作简便，不但可以从四个方向将支撑杆调节为水平状态，而且可以调节重物吊起时的角度，使得重物在吊起时更加平稳，使得吊起重物时更加平稳、安全，而且可以调节两端的杠杆原理来调节重力，使得装置起吊时候更加牢稳。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型吊钩装置结构示意图。

图中：1滑轮、2吊钩装置、21十字支架、22电动伸缩杆、23拉钩线、24拉钩、3配重装置、31连接板、32第二液压杆、33滑动连接板、34重物块、4支撑杆、5拉线、6拉线电机、7拉线槽、8直线电机、9液压泵、10竖直支撑柱、11转动连接座、12第一液压杆、13万向连接器、14支撑导轮、15支撑架、16滑动凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，一种可以从四个方向调整角度的起吊装置，包括一个竖直支撑柱10，竖直支撑柱10的上端设有转动连接座11，该转动连接座11的上表面中心处通过一个万向连接器13连接有一个支撑杆4，且支撑杆4的中心处与万向连接器13相连，万向连接器13包括有球形结构的连接壳，并且连接壳内设有连接球，连接球的上端和连接壳的下端设有连接柱，通过万向连接器13可以使支撑杆4转动，在支撑杆4与转动连接座11之间安装有用于调节支撑杆4水平的调平机构。

调平机构包括四个第一液压杆12，在支撑杆4的前后两侧面与转动连接座11的上表面之间各设有一个第一液压杆，位于万向连接器13两侧的支撑杆4的下表面与转动连接座11的上表面之间各设有一个第一液压杆。第一液压杆12的两端分别通过连接铰座与转动连接座11和支撑杆4连接，通过第一液压杆12可以将支撑杆4固定到水平位置，使得调节支撑杆4更加方便。

支撑杆4的上表面中间处安装有两个拉线电机6，该拉线电机6的输出轴开设有拉线槽7，支撑杆4的两端各设有一个滑轮1，支撑杆4的下表面两侧各设有一个滑动凹槽16，该滑动凹槽16内设有直线电机8，直线电机8的一侧设有其上安装有支撑导轮14的支撑架15；拉线槽7内缠有拉线5，该拉线5的自由端穿过滑轮1和支撑导轮14后与吊钩装置2相连，通过直线电机8可以带动下端的吊钩装置2在支撑杆4上移动。

吊钩装置2包括十字支架21，十字支架21的四个端头处各设有一个电动伸缩杆22，该电动伸缩杆22的输出端通过拉钩线23与拉钩24相连；拉线5的自由端穿过滑轮1和支撑导轮14后与十字支架21的中心连接。拉钩24的开口处设有防脱钩弹片，通过防脱钩弹片可以防止重物在吊起过程中脱钩，通过电动伸缩杆22可以从四个方向调节吊起的重物处于水平位置。

在直线电机8与万向连接器13之间设置有配重装置3，且两个配重装置3以支撑杆4的中心对称布置；配重装置3包括连接板31，连接板31的一侧通过螺栓连接有第二液压杆32，第二液压杆32的伸缩端设有滑动连接板33，滑动连接板33的上端与滑动凹槽16滑动连接，并且滑动连接板33的下端设有重物块34，通过第二液压杆32可以带动重物块34移动，以此来调节支撑杆4的左右力臂。

电动伸缩杆22的输入端电连接外部开关的输出端，转动连接座11的上表面设有液压泵9，液压泵9的出口通过油管与第一液压杆12和第二液压杆32的进口连接，液压泵9、直线电机8和拉线电机6的输入端电连接外部开关的输出端，该可以从四个方向调整角度的起吊装置结构简单，操作简便，不但可以从四个方向将支撑杆4调节为水平状态，而且可以调节重物吊起时的角度，使得吊起重物时更加平稳、安全。

在使用时：首先通过第一液压杆12将支撑杆4调节到水平位置，然后进行固定，再通过直线电机8带动下端的吊钩装置2在支撑杆4上移动到重物的正下方，然后通过拉线电机6转动，以此将拉线5释放，然后通过拉钩24将重物吊起，再通过电动伸缩杆22从四个方向进行调节，使得吊起的重物处于水平位置，然后通过拉线电机6将拉线收起，以此将重物吊起，吊起时，通过第二液压杆32带动重物块34移动，以此来调节支撑杆4的左右力臂。

本实用新型通过四个第一液压杆12可以从四个方向进行调节，以此可以将支撑杆4固定到水平位置，使得调节支撑杆4更加方便，当装置的一端吊起重物时，可以通过配重装置3调节两端的重量，使得支撑杆4始终处于水平状态，通过电动伸缩杆22可以从四个方向调节吊起的重物处于水平位置，使得吊起重物时更加平稳，该可以从四个方向调整角度的起吊装置结构简单，操作简便，不但可以从四个方向将支撑杆4调节为水平状态，而且可以调节重物吊起时的角度，使得重物在吊起时更加平稳，使得吊起重物时更加平稳、安全，而且可以调节两端的杠杆原理来调节重力，使得装置起吊时候更加牢稳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。