在无受力状态下具有固线调整功能的卷扬机的制作方法

本实用新型属于机械设计领域，具体涉及一种卷扬机。

背景技术：

卷扬机，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。现有的卷扬机包括机座、位于机座上的电动机及卷筒，卷筒在电动机的作用下旋转从而使卷筒上的钢丝绳伸长或缩短，起到提升牵引的作用。

幕墙清洗机器人在壁面清洗移动时，建筑上方通过卷扬机牵引保险绳和能源管线，由于幕墙清洗机器人移动过程中，保险绳及能源管线均不受力，常规的卷扬机上的线体在无受力情况下存在以下缺陷：1、卷筒在旋转的过程中钢丝绳无规律叠放，造成卷筒局部缠绕钢丝绳，卷筒上的钢丝绳不均匀设置。2、钢丝绳在缠绕时打卷，混乱，错叠，增大阻力，使电动机的输出功率增大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种卷扬机，在无受力状态下其具备固线调整功能。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

在无受力状态下具有固线调整功能的卷扬机，包括机座，位于机座上的电动机，支承在机座上可旋转的绕线圆筒，所述的绕线圆筒在电动机的作用下旋转，所述的绕线圆筒上缠绕线体；还包括位于绕线圆筒前端的拉紧装置，所述的拉紧装置包括固定架，其设于机座两侧；两固定轴，位于固定架之间；一拨绳轴，位于两固定轴中间，与两固定轴平行设置；一从动轮，与拨绳轴的轴向连接，所述的从动轮与绕线圆筒的轴向传动联接；一固线夹，其垂直安装在固定轴和拨绳轴内，所述的固线夹在拨绳轴旋转作用下沿拨绳轴轴向移动；所述的固线夹上设有穿线槽，所述的线体通过穿线槽伸出。

其中，所述的电动机轴向连接一驱动轮，所述的绕线圆筒轴向连接一复合轮，复合轮上设有同轴连接的第一转动轮及第二转动轮，所述的第一转动轮与驱动轮连接，所述的第二转动轮与拉紧装置的从动轮连接。

一实施方式中，所述的驱动轮、复合轮及从动轮为齿轮，通过链条传动连接。

所述的拨绳轴为一螺杆，螺杆的螺距为H，所述的从动轮与第二转动轮的齿轮比T的数值等于螺距H。以使从动轮转动一圈等于螺杆行走一个螺距。

另一实施方式中，所述的驱动轮、复合轮及从动轮为皮带轮，通过皮带传动连接。

一实施方式中，所述的绕线圆筒上缠绕的线体为一集合管线，所述的集合管线由电管、水管、气管，三管缠绕一体形成。

优选地，所述的固线夹的穿线槽内设有3组定位柱，中间的定位柱的高度大于两侧的定位柱高度。

由于采用了上述的结构，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过增设拉紧装置，使位于绕线圆筒上的钢丝绳无负载，绕线圆筒卷绳时，不发生混乱，错叠。

2、本实用新型在吊拉重物时，通过拉紧装置能卡住绳体，确保重物不掉落，安全性能高。

3、绕线圆筒上缠绕的线体设置为由电管、水管、气管，三管缠绕一体形成的集合管线， 使本实用新型可用于建筑管道的布设中，同步布设三种管线，有效的提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一角度的结构示意图。

图3是图2的A向示意图。

图4是图3的右视示意图。

图5是本实用实型集合管线的截面示意图。

主要组件符号说明：

1：机座，2：电动机， 3：绕线圆筒， 4：线体，5：拉紧装置，51：固定架，52：固定轴，53：拨绳轴，54：从动轮，55：固线夹，551：穿线槽，552：定位柱，6：驱动轮，7：复合轮，71：第一转动轮，72：第二转动轮，8：集合管线。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。

如图1～3所示，本实用新型公开了一种在无受力状态下具有固线调整功能的卷扬机，包括机座1，位于机座1上的电动机2，支承在机座1上可旋转的绕线圆筒3，绕线圆筒3在电动机2的作用下旋转，绕线圆筒3上缠绕线体4，绕线圆筒3前端设置一拉紧装置5。

拉紧装置5包括固定架51，两固定轴52，一根拨绳轴53，一个从动轮54及一个固线夹55。固定架51设于机座1两侧。两固定轴52，位于固定架51之间。拨绳轴53位于两固定轴52中间，与两固定轴52平行设置。从动轮54与拨绳轴53的轴向连接。固线夹55垂直安装在固定轴52和拨绳轴53内。结合图4所示，固线夹55上设有穿线槽551，穿线槽551内设有三组定位柱552，中间的定位柱552的高度大于两侧的定位柱552高度，即使中间定位柱552与两侧定位柱552有一竖直距离h。线体4从下端穿过第一个定位柱552，然后弯曲向上，从上方穿过中间定位柱552，然后再弯曲向下，从下方穿过第三个定位柱552并伸出穿线槽551外，这一结构设计，使得线体4在穿线槽551内固定卡紧。

如图1所示，电动机2轴向连接驱动轮6，绕线圆筒3轴向连接复合轮7，复合轮7上设有同轴连接的第一转动轮71及第二转动轮72，第一转动轮71与驱动轮6连接，第二转动轮72与拉紧装置5的从动轮54连接。驱动轮6、复合轮7及从动轮54为齿轮，通过链条传动连接或者驱动轮6、复合轮7及从动轮54为皮带轮，通过皮带传动连接。本实施例选用齿轮连接，拨绳轴为一螺杆，螺杆的螺距为H=3。从动轮54选用45齿，第一转动轮71、第二转动轮72及驱动轮6选用15齿，从动轮与第二转动轮的齿轮比T=3。齿轮比等于螺距，以使从动轮转动一圈时螺杆行走一个螺距。

将本实用新型应用在建筑管道的布设中时，如图5所示，绕线圆筒3上缠绕的线体4设置为由电管、水管、气管，三管缠绕一体形成的集合管线8，同步牵引三种管线，有效的提高了建筑管道布设效率。

将本实用新型用于垂直吊装或倾斜拽引重物时，安装在建筑平台上方，绕线圆筒3上缠绕的线体4为钢丝绳，通过固线夹55端部与重物连接，固线夹55与绕线圆筒3之间的钢丝绳处于松弛状态。启动电动机2，驱动轮6转动带动复合轮7转动，绕线圆筒3转动使钢丝绳不断向外升出，重物向下运动。同时复合轮7转动，第二转动轮72驱动从动轮54转动，拨绳轴53不断旋转，进而带动固线夹55在拨绳轴53轴向移动，固线夹55跟随钢丝绳位于绕线圆筒3上的位置同步移动，使得钢丝绳有序缓慢的伸出，不发生缠绕。同理，当重物需要向上运动时，电动机2反转，绕线圆筒3反向转动，钢丝绳在固线夹55的作用下有序的排列收卷在绕线圆筒3上。

综上，本实用新型改进了现有的卷扬机，使卷扬机的线体得到固定，有序的收放调整，实用性高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。