一种基于钢丝绳张力摆动的双向限位装置的制作方法

本实用新型属于钢丝绳导向、限位装置领域，具体涉及一种基于钢丝绳张力摆动的双向电机限位装置。

背景技术：

目前，在利用电机牵引钢丝绳调整工作平台位置的装置中，所面临的主要问题一是防止钢丝绳产生过大绳角而脱槽，二是保证工作平台的精确定位。现有的技术大多是单纯的利用钢丝绳有序且紧紧环绕于卷筒上，其实际极限位置是由钢丝绳长度决定的，其上下极限位置为钢丝绳完全绷紧缠绕和自由放松的状态下分别所对应的位置，这样往往不能达到方便可靠的准确限位，同时也无法精确监测钢丝绳是否完成作业任务。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种基于钢丝绳张力摆动的双向限位装置，可有效克服现有技术存在的缺点。

本实用新型是这样实现的，如图1、2、3所示，包括有基座、导向轮架、导向轮及钢丝绳，其特征是：由形状相同的左右架板101、102通过中间弧形板11固定连接在一起构成中空的导向轮架10，导向轮架10通过支承销轴8与固定在基座1上的固定耳6相铰接；如图3所示，轮周面为“V”形槽的导向轮12通过轴承9安装在导向轮架10的中心轴7上，中心轴7通过轴卡7-1和紧定螺钉7-2与导向轮架10固定连接；如图1所示，在基座1的板面上，位于支承销轴8的上下部位分别安装有左右并列的上下套筒4、4＇，在上下套筒4、4＇内分别安装有上下缓冲弹簧3、3＇，上下套筒4、4＇外面分别安装有上下距离传感器2、2＇，左右并列的上下限位板5、5＇分别位于与左右并列的上下缓冲弹簧3、3＇相对应的位置，其底端固定连接在导向轮架10的左右架板101、102上；在导向轮架10的上部安装有张力弹簧13，其上端与基座1连接、下端与导向轮架10连接；限位螺栓14安装在导向轮架10的左上部。

本实用新型的优点及积极效果是：在工作过程中，当钢丝绳处于上下极限位置时，导向轮架会发生上下摆动，在张力弹簧及缓冲弹簧和限位螺栓作用下，钢丝绳不会出现冲击和较大的绳角，可减小钢丝绳的磨损，增大钢丝绳的寿命；缓冲弹簧可起到钢丝绳突然摆动时的吸震缓冲作用，采用传感器限位控制可安全、精确、可靠、便捷的达到了限位的目的，操作方便，维护简单，可靠性强，有效的解决了现有技术存在的问题。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型纵向剖视图；

图3为本实用新型导向轮架剖视图；

图4为本实用新型上极限位置示意图；

图5为本实用新型下极限位置示意图。

图中：1——基座，2、2＇——上、下距离传感器，3、3＇——上、下缓冲弹簧，4、4＇——上、下套筒，5、5＇——上、下限位板，6——固定耳，7——中心轴，7-1——轴卡，7-2——紧定螺钉，8——支承销轴，9——轴承，10——导向轮架，101——左轮架板，102——右轮架板，11——弧形板，12——导向轮，13——张力弹簧，14——限位螺栓,15——钢丝绳。

具体实施方式

如图4所示，套装在导向轮12“V”形槽中的钢丝绳15处于松弛状态，此时，导向轮架10在张力弹簧13的作用下会绕支承销轴8向上转动，但受到限位螺栓14的阻挡，不会发生脱槽现象，同时，上限位压板5与缓冲弹簧3相抵触，起到缓冲作用；如图5所示为钢丝绳15处于张紧状态，此时，导向轮架10会绕支承销轴8向下转动，受到张力弹簧13的作用，张紧度会得到减缓，克服过大的摩擦损耗，同时，下限位压板5＇与下缓冲弹簧3＇相抵触，起到缓冲作用。