一种光学检测设备的换料系统的制作方法

本实用新型涉及自动光学检测设备领域，特别是涉及一种光学检测设备的换料系统。

背景技术：

AOI(AutomaticOpticInspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB(印刷线路板)，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出 PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

为了保证自动光学检测设备扫描PCB的精准性，现有的自动光学检测设备的图像采集部位采用半封闭的避光处理设计，使得操作人员需要将待检测的印刷线路板放入自动光学检测设备上进出图像采集部位的PCB换料系统上，PCB换料系统一般包括延伸至图像采集部位内的滑轨、在该滑轨上滑移带动PCB板进出图像采集部位的夹具、及驱动夹具滑移的驱动机构，由PCB换料系统抓夹着印刷线路板进出图像采集部位完成自动光学检测，其存在的问题是，现有的自动光学检测设备需要通过操作人员手动将放入夹具内或从中取出，再由夹具带入图像采集部位进行扫描，由于操作员工需要认准印刷线路板与夹具之间的配合关系，无法准确、快速的将印刷线路板放入夹具内或从中取出，造成换料过程时间缓慢，设备扫描效率低下，操作人员工作繁琐。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术的不足，提供了一种能够辅助操作人员将印刷线路板放入夹具内或从中取出，操作简单，操作精准的一种光学检测设备的换料系统。

本实实用新型的技术方案：一种光学检测设备的换料系统，包括导轨、印刷线路板夹具及驱动印刷线路板夹具在导轨上滑移的驱动机构，所述印刷线路板夹具上设有放置印刷线路板的安装槽，所述安装槽内一侧设有供印刷线路板滑出安装槽的出料通道，所述换料系统还包括设于安装槽上方的置料架，所述置料架内设有叠放印刷线路板的置料腔，该置料腔包括进料口及出料口，所述出料口对应安装槽形状设置于安装槽上方供印刷线路板落入安装槽内，该出料口端面活动设置有阻挡印刷线路板落入安装槽的阻挡机构。

采用上述技术方案，在安装槽上方设置置料架，通过置料架内可以叠放印刷电路的置料腔，使得操作人员可以预先叠放好印刷线路板，当印刷线路板夹具退出图像采集部位完成一次扫描工步后，操作人员取出已完成扫描的印刷线路板，印刷线路板夹具沿着导轨进入预设好位置的置料架下方，预设位置使得安装槽与出料口对其，打开活动连接的阻挡机构，印刷线路板沿着置料腔形状自动落入安装槽内完成投放工作，这样设置使得操作人员在设备还在进行扫描工作时，便能着手将印刷线路板率先放入置料腔，当印刷线路板夹具退出到达预设位置，便能通过重力让印刷线路板精准快速的进入印刷线路板夹具，而当需要取出安装槽内的印刷线路板时，只需要拨动印刷线路板从出料通道中滑出，便能快速取出印刷线路板，减少了印刷线路板夹具停下等待操作人员完成换料工作的时间，大大提高了检测设备的扫描效率，而且结构简单，成本低廉。

本实用新型的进一步设置，所述阻挡机构包括挡块及弹性件，所述置料架对应印刷线路板夹具移动路径方向设有滑动槽，所述挡块包括阻挡端及滑动端，所述阻挡端设置于滑动槽内与其做滑动配合，所述阻挡端封闭出料口并与印刷线路板抵触配合，所述弹性件设置于滑动端与滑动槽之间。

采用上述技术方案，通过挡块的阻挡端封闭出料口，阻挡了印刷线路板从置料腔出料口落出，当印刷线路板夹具移动至出料口下方时，与挡在夹具移动路径方向上的阻挡端碰撞，印刷线路板驱动挡块朝滑动槽内移动并压缩弹性件，使得弹性件变形累积势能，阻挡端退入滑动槽内后，印刷线路板没有阻碍，顺利落入安装槽内完成投放工作，当印刷线路板夹具西开置料架向图像扫描部位移动后，对弹性件挤压的外力消失，弹性件自动恢复形状，驱动挡块移动，阻挡端重新伸出滑动并封闭出料口，如此循环工作，阻挡机构有效的阻挡了印刷线路板落出置料腔，而且印刷线路板夹具到达预设位置与出料口对其时，又能通过与印刷线路板夹具的联动配合，开启出料口，让印刷线路板顺利落入安装槽。

本实用新型的进一步设置：所述挡块阻挡端朝向印刷线路板夹具一端设有顶针，所述印刷线路板夹具上设有供顶针延伸至安装槽内的顶针孔，所述出料通道设置于安装槽内相对顶针孔的另一侧，所述顶针穿过顶针孔将印刷线路板挤入出料通道。

采用上述技术方案，当夹具沿着导轨移动靠近却还未接触挡块阻挡端时，阻挡端上设置的顶针首先穿过顶针孔进入安装槽内，随着夹具与阻挡端靠近开始挤压印刷线路板侧面，将其挤入与顶针孔位置相对方的出料通道中，使得已经扫描完成的印刷线路板离开安装槽，随着夹具与阻挡端接触并将阻挡端挤入滑动槽，置料腔内的印刷线路板不受阻挡落入安装槽，完成换料工作。

本实用新型的进一步设置：所述弹性件为弹簧，该弹簧两端分别固定连接挡件滑动端及滑动槽。

采用上述技术方案，通过设置两端分类固定连接挡件滑动端及滑动槽的弹簧，既能使得挡块收到印刷线路板夹具挤压后复位，又能防止挡块从滑动槽中脱出。

本实用新型的进一步设置：所述进料口四周设有引导印刷线路板进入置料腔的弹性导向柱，所述弹性导向柱朝向进料口一侧设有与印刷线路板形状相适配的滑轨。

采用上述技术方案，在进料口四周设置弹性导向柱，通过弹性导向柱朝向进料口一侧设置的与印刷线路板形状相适配的滑轨，让操作人员将印刷线路板能够沿着滑轨进入进料口，比直接放入进料口操作更加简便，而且弹性设置的导向柱，可以利用橡胶等弹性材料，避免印刷线路板与导向柱发生碰撞。

本实用新型的进一步设置：所述出料通道包括设于安装槽内的进口端及联通印刷线路板夹具外的出口端，所述出口端下方倾斜设置有供印刷线路板滑移的接料轨道，所述接料轨道较低一端下方设有容置印刷线路板的接料槽。

采用上述技术方案，在出口端下方设置接料轨道，避免离开安装槽的印刷线路板直接掉落在工作台上，通过接料轨道引导至预设好的接料槽内，方便收集已经完成扫描的印刷线路板。

本实用新型的进一步设置：所述接料槽包括槽体、弹性板及缓冲弹簧，所述槽体对应接料轨道落料位置设有槽口，所述弹性板设置于该槽口内，该弹性板与槽口底面之间设有缓冲弹簧。

采用上述技术方案，通过弹性板及缓冲弹簧的作用，减少印刷线路板进入接料槽时的撞击，弹性板可以采用例如橡胶等弹性材料制成。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例结构图；

附图2为本实用新型具体实施例分解图；

附图3为本实用新型具体实施例剖面图1；

附图4为本实用新型具体实施例剖面图2。

具体实施方式

如图1-4所示的一种光学检测设备的换料系统，包括导轨21、印刷线路板夹具22及驱动印刷线路板夹具22在导轨21上滑移的驱动机构23，所述印刷线路板夹具22上设有放置印刷线路板的安装槽221，所述安装槽221内一侧设有供印刷线路板滑出安装槽221的出料通道223，所述换料系统还包括设于安装槽221上方的置料架3，所述置料架3内设有叠放印刷线路板的置料腔31，该置料腔31包括进料口312及出料口313，所述出料口313对应安装槽221形状设置于安装槽221上方供印刷线路板落入安装槽221内，该出料口313端面活动设置有阻挡印刷线路板落入安装槽221的阻挡机构4。

在安装槽221上方设置置料架3，通过置料架3内可以叠放印刷电路的置料腔31，使得操作人员可以预先叠放好印刷线路板，当印刷线路板夹具22退出图像采集部位完成一次扫描工步后，操作人员取出已完成扫描的印刷线路板，印刷线路板夹具22沿着导轨21进入预设好位置的置料架3下方，预设位置使得安装槽221与出料口313对其，打开活动连接的阻挡机构4，印刷线路板沿着置料腔31形状自动落入安装槽221内完成投放工作，这样设置使得操作人员在设备还在进行扫描工作时，便能着手将印刷线路板率先放入置料腔 31，当印刷线路板夹具22退出到达预设位置，便能通过重力让印刷线路板精准快速的进入印刷线路板夹具22，而当需要取出安装槽221内的印刷线路板时，只需要拨动印刷线路板从出料通道223中滑出，便能快速取出印刷线路板，减少了印刷线路板夹具22停下等待操作人员完成换料工作的时间，大大提高了检测设备的扫描效率，而且结构简单，成本低廉。

所述阻挡机构4包括挡块41及弹性件42，所述置料架3对应印刷线路板夹具22移动路径方向设有滑动槽32，所述挡块41包括阻挡端412及滑动端413，所述阻挡端412设置于滑动槽32内与其做滑动配合，所述阻挡端412封闭出料口313并与印刷线路板抵触配合，所述弹性件42设置于滑动端413与滑动槽32之间。

通过挡块41的阻挡端412封闭出料口313，阻挡了印刷线路板从置料腔31出料口 313落出，当印刷线路板夹具22移动至出料口313下方时，与挡在夹具移动路径方向上的阻挡端412碰撞，印刷线路板驱动挡块41朝滑动槽32内移动并压缩弹性件42，使得弹性件42变形累积势能，阻挡端412退入滑动槽32内后，印刷线路板没有阻碍，顺利落入安装槽221内完成投放工作，当印刷线路板夹具22西开置料架3向图像扫描部位移动后，对弹性件42挤压的外力消失，弹性件42自动恢复形状，驱动挡块41移动，阻挡端412重新伸出滑动并封闭出料口313，如此循环工作，阻挡机构4有效的阻挡了印刷线路板落出置料腔 31，而且印刷线路板夹具22到达预设位置与出料口313对其时，又能通过与印刷线路板夹具22的联动配合，开启出料口313，让印刷线路板顺利落入安装槽221。

所述挡块41阻挡端412朝向印刷线路板夹具22一端设有顶针61，所述印刷线路板夹具22上设有供顶针61延伸至安装槽221内的顶针孔222，所述出料通道223设置于安装槽221内相对顶针孔222的另一侧，所述顶针61穿过顶针孔222将印刷线路板挤入出料通道223。

当夹具沿着导轨21移动靠近却还未接触挡块41阻挡端412时，阻挡端412上设置的顶针61首先穿过顶针孔222进入安装槽221内，随着夹具与阻挡端412靠近开始挤压印刷线路板侧面，将其挤入与顶针孔222位置相对方的出料通道223中，使得已经扫描完成的印刷线路板离开安装槽221，随着夹具与阻挡端412接触并将阻挡端412挤入滑动槽32，置料腔31内的印刷线路板不受阻挡落入安装槽221，完成换料工作。

所述弹性件42为弹簧421，该弹簧421两端分别固定连接挡件滑动端413及滑动槽 32。

设置两端分类固定连接挡件滑动端413及滑动槽32的弹簧421，既能使得挡块41收到印刷线路板夹具挤压后复位，又能防止挡块41从滑动槽32中脱出。

所述进料口312四周设有引导印刷线路板进入置料腔31的弹性导向柱33，所述弹性导向柱33朝向进料口312一侧设有与印刷线路板形状相适配的滑轨331。

在进料口312四周设置弹性导向柱33，通过弹性导向柱33朝向进料口312一侧设置的与印刷线路板形状相适配的滑轨331，让操作人员将印刷线路板能够沿着滑轨331进入进料口312，比直接放入进料口312操作更加简便，而且弹性设置的导向柱，可以利用橡胶等弹性材料，避免印刷线路板与导向柱发生碰撞。

所述出料通道223包括设于安装槽221内的进口端及联通印刷线路板夹具外的出口端2231，在出口端2231下方设置接料轨道8，避免离开安装槽221的印刷线路板直接掉落在工作台上，通过接料轨道8引导至预设好的接料槽9内，方便收集已经完成扫描的印刷线路板。

所述接料槽9包括槽体91、弹性板92及缓冲弹簧93，所述槽体91对应接料轨道8 落料位置设有槽口，所述弹性板92设置于该槽口内，该弹性板92与槽口底面之间设有缓冲弹簧93。

通过弹性板92及缓冲弹簧93的作用，减少印刷线路板进入接料槽9时的撞击，弹性板92可以采用例如橡胶等弹性材料制成。