一种具有自动拣选功能的货架的制作方法

本实用新型总体来说涉及仓储物流领域，具体而言，涉及一种具有自动拣选功能的货架。

背景技术：

随着电子商务的蓬勃发展，电商所销售数量越来越多，需要投入大量的人力进行货物的拣选。

例如图书类商品，其在销售量中占据了重要位置。普通产品的编码为5位或者7位，而图书的编码有11位之多，从中足以看出图书种类之多，拣选任务量之大。

目前的图书拣选主要依靠人工，不仅占用劳动力，增加人力成本，而且速度慢、效率低。

因此，需要对现有的人工拣选方式进行改进，以节省图书等货物的拣选所占用劳动力、提高拣选效率。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有自动拣选功能的货架，以节省货物的拣选所占用劳动力、降低人力成本、提高拣选效率。

为达成上述目的，本实用新型提供一种具有自动拣选功能的货架，用于自动拣选货物，其包括架体和拣选机构。架体包括至少一对支腿和支撑板，支撑板设于每一对支腿之间，多个待拣选的货物沿纵向依次叠置于支撑板上，且支撑板上开设有开槽。拣选机构包括传动部及至少一个拨动部，传动部位于支撑板的下方，并能够沿周向运动，拨动部连接于传动部并能够随着传动部运动，拨动部运动过程中能够穿过开槽并推动支撑板上的货物，使得支撑板上位于最下方的货物被推离支撑板。

其中，传动部包括减速机、链轮及链条，链轮与链条啮合，减速机能够带动链轮旋转，链条位于支撑板的下方且与开槽相对应，拨动部与链条连接。

其中，拨动部的数量为多个，且在链条上等间隔设置。

其中，架体还包括至少一对挡板，其位于每对支腿之间，每对挡板的下方设有所述支撑板。

其中，挡板的数量为多对，其平行的设置于每对支腿之间。

其中，拨动部从支撑板的一端运动至另一端，架体还包括滑板，其倾斜的安装于支撑板的另一端。

其中，支撑板的一端的高度高于另一端的高度。

其中，支腿的数量为两对，该两对支腿倾斜且对称的设置，且顶部相互抵靠，下部相互分离，离开支撑板的货物落入该两对支腿之间。

其中，还包括第一检测部和第二检测部，第一检测部设于架体上，用于检测支撑板上位于最下方的货物是否被推离支撑板；第二检测部设于架体上，当货物的总高度小于预设高度时，第二检测部发出补货提醒信号。

其中，拣选机构还包括安装架，传动部安装于安装架上；货架还包括第三检测部，其设于安装架上，并靠近支撑板的另一端，用于检测拨动部是否从支撑板的一端运动至另一端。

本实用新型相较于现有技术的有益效果在于：使用本实用新型的具有自动拣选功能的货架进行拣选的过程中，拣选人员在上位机上输入订单，通过拨动部的运动推动叠置的货物依次离开货架，实现货物拣选的自动化，大幅节省货物的拣选所占用劳动力、降低人力成本、提高拣选效率。还可与自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)或皮带输送线配合，将拣选后的货物运送到拣货员身边，实现货物图书拣选货到人的拣选方式。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是本实用新型的具有自动拣选功能的货架主视图。

图2是本实用新型的具有自动拣选功能的货架主视图，其中未示出罩体。

图3是本实用新型的具有自动拣选功能的货架的拣选机构的示意图。

图4是两个具有自动拣选功能的货架组合的使用状态示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

实施例中可能使用相对性的用语，例如“较低”或“底部”及“较高”或“顶部”，以描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“较低”侧的组件将会成为在“较高”侧的组件。此外，当某层在其它层或基板“上”时，有可能是指“直接”在其它层或基板上，或指某层在其它层或基板上，或指其它层或基板之间夹设其它层。

本实用新型提供一种具有自动拣选功能的货架，用于自动拣选货物100。如图1至图4所示，其包括架体和拣选机构。架体包括至少一对支腿10和支撑板20，支撑板20设于每一对支腿10之间，多个待拣选的货物100沿纵向依次叠置于支撑板20上，且支撑板20上开设有开槽21。拣选机构包括传动部30及至少一个拨动部40，传动部30位于支撑板20的下方，并能够沿周向运动，拨动部40连接于传动部30并能够随着传动部30运动，拨动部40运动过程中能够穿过开槽21并推动支撑板20上的货物100，使得支撑板20上位于最下方的货物100被推离支撑板20。

本实施例中，是以货物100为图书为例进行说明，应当理解，货物100的种类不限于此，例如任何具有包装盒的物体。

拣选过程中，拣选人员在上位机上输入订单，通过拨动部40的运动推动叠置的货物100依次离开货架，实现货物100拣选的自动化，大幅节省货物100的拣选所占用劳动力、降低人力成本、提高拣选效率。还可与自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)或皮带输送线配合，将拣选后的货物100运送到拣货员身边，实现货物100图书拣选货到人的拣选方式。

并且，本实用新型的具有自动拣选功能的货架结构简单，成本低廉，每组货架都可设计成模块化，只需安装好后整体装在架子上即可。

本实施例中，如图3所示，传动部30包括减速机(未示出)、链轮31及链条32，链轮31与链条32啮合，减速机能够带动链轮31旋转，链条32位于支撑板20的下方且与开槽21相对应，拨动部40与链条32连接。本实施例中，链条32沿图3中顺时针方向运动。

应当理解，传动部30的形式不限于此，例如可为皮带，任意能够带动拨动部40运动的结构均涵盖于本实用新型的保护范围内。

本实施例中，拨动部40的数量为多个，且在链条32上等间隔设置。如图3所示，拨动部40的数量为4个，其间隔大于货物100(图书)的宽度。实际应用中，针对32开图书，一根链条32上安装4个拨动部40，如此可以实现最多每秒钟2本图书的拣选量，大大提高了拣货效率。可根据货物100宽度合理布置拨动部40的数量以及位置。

本实施例中，架体还包括至少一对挡板50，其位于每对支腿10之间，每对挡板50的下方设有所述支撑板20。每对挡板50的间距略大于货物100的宽度，使得货物100可夹设在每对挡板50之间，避免下降过程中偏斜甚至不慎掉落。

本实施例中，如图3所示，挡板50的数量为4对，其平行的设置于每对支腿10之间。即，设有4组拣选机构，其能够独立运行。可根据需要调整拣选机构的数量。目前架体的宽度为1003mm，4对挡板50之间共并排摆放4本32开图书。可根据场地进行货架宽度上的扩展，根据强度以及控制限制，货架宽度可以调整到并排摆放10本32开图书。

架体还可包括罩体60，用于罩住拣选机构，避免其长期暴露受损。

如图4所示，拨动部40从支撑板20的一端运动至另一端，架体还包括滑板70，其倾斜的安装于支撑板20的另一端。支撑板20的一端的高度高于另一端的高度。使得被拨落的货物100从倾斜的支撑板20、滑板70下滑，例如滑入邻接的运输部80中，例如AGV、皮带输送线等。

本实施例中，如图4所示，支腿10的数量为两对，该两对支腿10倾斜且对称的设置，且顶部相互抵靠，下部相互分离，离开支撑板20的货物100落入该两对支腿10之间，例如落入运输部80中。

本实施例中，支腿10高度为1872mm，可以适合1.6米身高工作人员进行上货；两对支腿10跨度为1690mm，中间可以供拣货AGV行走。此设计可优化货架布局，节约占地面积。

本实施例中，如图4所示，还包括第一检测部S1和第二检测部S2，第一检测部S1设于架体上，用于检测支撑板20上位于最下方的货物100是否被推离支撑板20。第二检测部S2设于架体上，可邻近于第一检测部S1。当货物100的总高度小于预设高度时，第二检测部S2发出补货提醒信号。

因此，可以通过第一检测部S1检测已选定图书是否被成功弹出，如果没有检测到所需图书，书架会自动报警到上位机。

第二检测部S2可安装书架后侧的每列图书后，用于检测书架上剩余图书。如果图书总厚度低于光电快关，书架会给上位机信号，提醒上货员进行补货。

第一检测部S1和第二检测部S2可均为光电开关，本实施例中二者位置接近，故在图4中以同一标记线示意性的示出。

本实施例中，如图3所示，拣选机构还包括安装架90，传动部30安装于安装架90上。货架还包括第三检测部S3，其设于安装架90上，并靠近支撑板20的另一端，用于检测拨动部40是否从支撑板20的一端运动至另一端。第三检测部S3可为接近开关。当拨动部40到达前方第三检测部S3处，第三检测部S3检测到拨动部40通过，此时一次拣选动作彻底完成。

综上所述，使用本实用新型的具有自动拣选功能的货架进行拣选的过程中，拣选人员在上位机上输入订单，通过拨动部的运动推动叠置的货物依次离开货架，实现货物拣选的自动化，大幅节省货物的拣选所占用劳动力、降低人力成本、提高拣选效率。还可与自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)或皮带输送线配合，将拣选后的货物运送到拣货员身边，实现货物图书拣选货到人的拣选方式。

虽然已参照几个典型实施例描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。