本实用新型涉及仓储设备领域，具体而言，涉及堆垛机。
背景技术：
仓储物流的发展非常迅速，特别是大件仓库物流，为了尽可能利用仓库面积，所以仓库的货架都是大型且位置很高的大型货架，因此，用于从高层货架上存取货物的专用起重机堆垛机就应运而生了。
堆垛机，由于载货台通过钢绳连接于堆垛机的立柱，所以载货台存在坠落的风险，而现有技术中的堆垛机，当载货台坠落时，不能对地面的操作人员或装货人员进行预警或提示，对操作人员的安全造成了很大的隐患。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供的堆垛机，其目的在于，有利于堆垛机的在存在坠落风险时对地面人员发出提示警报。
堆垛机，其包括载货台、安装于载货台底部的货叉、立柱、提升装置，所述提升装置通过钢绳连接驱动所述载货台沿设于所述立柱上的导轨做升降运动，所述堆垛机还包括导向轮、速度传感器及报警装置，所述导向轮安装于所述立柱的顶部，所述钢绳通过所述导向轮连接于所述载货台，所述速度传感器安装于所述导向轮的一侧，当所述速度传感器检测到所述导向轮的角速度大于预设范围时，所述速度传感器发送报警信号至所述报警装置。
进一步地，在本实用新型中，所述提升装置包括驱动单元及钢绳卷轴，所述驱动单元用于驱动所述钢绳卷轴的转动，由所述钢绳卷轴收放的所述钢绳通过所述导向轮连接于所述载货台。
进一步地，在本实用新型中，所述驱动单元为电机。
进一步地，在本实用新型中，所述钢绳卷轴同时收放两条所述钢绳，两条所述钢绳经过所述导向轮的导向后连接于所述载货台。
进一步地，在本实用新型中，所述载货台两侧均设有用于连接所述钢绳的连接头，每一所述连接头连接一所述钢绳。
进一步地，在本实用新型中，所述导向轮包括第一导向轮、第二导向轮及第三导向轮，所述第一导向轮、所述第二导向轮及所述第三导向轮并列设于所述立柱顶部，所述钢绳卷轴同时收放的两条所述钢绳连接于所述第一导向轮，其中一经所述第一导向轮导向的钢绳连接所述第二导向轮后连接于一所述连接头，另一经所述第一导向轮导向后的钢绳连接所述第二导向轮后连接于另一所述连接头，所述速度传感器安装于所述第二导向轮及所述第三导向轮一侧。
进一步地，在本实用新型中，所述报警装置包括语音喇叭。
进一步地，在本实用新型中，所述报警装置包括警示灯光。
进一步地，在本实用新型中，所述立柱为双立柱。
进一步地，在本实用新型中，还包括维修梯，所述维修梯安装于所述立柱的一侧，所述维修梯底部高于所述立柱底部0.3米至0.8米。
本实用新型的堆垛机，其包括载货台、安装于载货台底部的货叉、立柱、提升装置，所述提升装置通过钢绳连接驱动所述载货台沿设于所述立柱上的导轨做升降运动，所述堆垛机还包括导向轮、速度传感器及报警装置，所述导向轮安装于所述立柱的顶部，所述钢绳通过所述导向轮连接于所述载货台，所述速度传感器安装于所述导向轮的一侧，当所述速度传感器检测到所述导向轮的角速度大于预设范围时，所述速度传感器发送报警信号至所述报警装置。在本实用新型中，安装于载货台底部的货叉用于伸缩抬升货物至载货台，提升装置通过钢绳且钢绳被导向轮导向后，将载货台在立柱上进行拉升，而导向轮的一侧设有速度传感器，当速度传感器上获取的角速度数据大于预设范围时，钢绳可能松脱，载货台可能从钢绳上坠落，而此时，速度传感器发送报警信号至报警装置，报警装置作出报警，以提醒操作者注意，避免风险。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型一较佳实施例提供的堆垛机的结构示意图。
主要元器件符号说明：
1-载货台；2-货叉；3-立柱；4-提升装置；41-驱动单元；42-钢绳卷轴；5-维修梯；6-导向轮；61-第一导向轮；62-第二导向轮；63-第三导向轮。
具体实施方式
在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。
在本公开的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子装置的人或使用电子装置的装置(例如，人工智能电子装置)。
在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。
在一具体实施例中，请参阅：图1。
堆垛机，其包括载货台1、安装于载货台1底部的货叉2、立柱3、提升装置4，所述提升装置4通过钢绳连接驱动所述载货台1沿设于所述立柱3上的导轨做升降运动，所述堆垛机还包括导向轮6、速度传感器(图中未示出)及报警装置(图中未示出)，所述导向轮6安装于所述立柱3的顶部，所述钢绳通过所述导向轮6连接于所述载货台1，所述速度传感器安装于所述导向轮6的一侧，当所述速度传感器检测到所述导向轮6的角速度大于预设范围时，所述速度传感器发送报警信号至所述报警装置。
上述，货叉2用于将货架上的货物搬送至载货台1，或将载货台1上的货物搬送至货架中，载货台1用于承载货物，将货物提升至货架的某一特定位置或将货架某一位置上的货物运送至另一位置。
具体地，货叉2为可伸缩货叉2，可以为现有技术中的货叉2，例如，采用两节或三节式货叉2，其中三节货叉2是由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等构成的货叉2伸缩机构。
固定叉安装在载货台1上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，从固定叉上向外移动至固定叉的端部。前叉可从中间叉上向外移动至中间叉的端部。
载货台1可以为框架结构，载货台1的底部平台安装有可伸缩货叉2，具体地，载货台1为铝框组成，铝框包括四个竖杆，四个竖杆垂直于载货台1底部的四个角组成方形，竖杆的侧方还可以设有探测货物的红外线发送及接收装置，以确保货物的体积小于载货台1，以避免安全隐患。
提升装置4通过钢绳连接于载货台1，该钢绳经过导向轮6的导向后连接载货台1，载货台1的一侧设有连接钢绳的连接头，导向轮6设有容置钢绳的凹槽。导向轮6的一侧设有速度传感器，用于获取导向轮6的角速度数据，可以理解的是，当该角速度数据大于预设值时，为钢绳带动导向轮6快速转动，所以，很大可能为钢绳在连接提升装置4端与提升装置4松脱，以至于载货台1坠落，并且钢绳带动导向轮6迅速转动。此时，会威胁到地面人员的人身安全，同时，速度传感器发送警示信号至警报装置，以使警报装置发出警报，提示地面人员注意躲避。
在本实施例中，所述提升装置4包括驱动单元41及钢绳卷轴42，所述驱动单元41用于驱动所述钢绳卷轴42的转动，由所述钢绳卷轴42收放的所述钢绳通过所述导向轮6连接于所述载货台1。
提升装置4的驱动单元41用于驱动钢绳卷轴42转动，具体地，驱动单元41与钢绳卷轴42的连接方式可以通过链条连接。钢绳卷轴42通过钢绳与载货台1连接，从而，驱动单元41通过钢绳卷轴42对钢绳进行收放，进而控制载货台1的升降。
在本实施例中，所述驱动单元41为电机。
上述，驱动单元41为电机，具体地，该电机可以为永磁直驱运行电机。
在本实施例中，所述钢绳卷轴42同时收放两条所述钢绳，两条所述钢绳经过所述导向轮6的导向后连接于所述载货台1。
在本实施例中，所述载货台1两侧均设有用于连接所述钢绳的连接头，每一所述连接头连接一所述钢绳。
上述，连接头固定且稳固地安装于载货台1，每一连接头连接一钢绳。
在本实施例中，所述导向轮6包括第一导向轮61、第二导向轮62及第三导向轮63，所述第一导向轮61、所述第二导向轮62及所述第三导向轮63并列设于所述立柱3顶部，所述钢绳卷轴42同时收放的两条所述钢绳连接于所述第一导向轮61，其中一经所述第一导向轮61导向的钢绳连接所述第二导向轮62后连接于一所述连接头，另一经所述第一导向轮61导向后的钢绳连接所述第二导向轮62后连接于另一所述连接头，所述速度传感器安装于所述第二导向轮62及所述第三导向轮63一侧。
上述，速度传感器安装于第二导向轮62及第三导向轮63的一侧，用于收集第二导向轮62及第三导向轮63的角速度数据，当任意一收集的角速度数据大于预设值时。
在又一具体实施例中，请参阅：图1。
堆垛机，其包括载货台1、安装于载货台1底部的货叉2、立柱3、提升装置4，所述提升装置4通过钢绳连接驱动所述载货台1沿设于所述立柱3上的导轨做升降运动，所述堆垛机还包括导向轮6、速度传感器及报警装置，所述导向轮6安装于所述立柱3的顶部，所述钢绳通过所述导向轮6连接于所述载货台1，所述速度传感器安装于所述导向轮6的一侧，当所述速度传感器检测到所述导向轮6的角速度大于预设范围时，所述速度传感器发送报警信号至所述报警装置。
上述，货叉2用于将货架上的货物搬送至载货台1，或将载货台1上的货物搬送至货架中，载货台1用于承载货物，将货物提升至货架的某一特定位置或将货架某一位置上的货物运送至另一位置。
具体地，货叉2为可伸缩货叉2，可以为现有技术中的货叉2，例如，采用两节或三节式货叉2，其中三节货叉2是由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等构成的货叉2伸缩机构。
固定叉安装在载货台1上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，从固定叉上向外移动至固定叉的端部。前叉可从中间叉上向外移动至中间叉的端部。
载货台1可以为框架结构，载货台1的底部平台安装有可伸缩货叉2，具体地，载货台1为铝框组成，铝框包括四个竖杆，四个竖杆垂直于载货台1底部的四个角组成方形，竖杆的侧方还可以设有探测货物的红外线发送及接收装置，以确保货物的体积小于载货台1，以避免安全隐患。
提升装置4通过钢绳连接于载货台1，该钢绳经过导向轮6的导向后连接载货台1，载货台1的一侧设有连接钢绳的连接头，导向轮6设有容置钢绳的凹槽。导向轮6的一侧设有速度传感器，用于获取导向轮6的角速度数据，当该角速度数据大于预设值时，很大可能为钢绳松脱，载货台1坠落，可能会威胁到地面人员的人身安全，此时，速度传感器发送警示信号至警报装置，以使警报装置发出警报，提示地面人员注意躲避。
在本实施例中，所述提升装置4包括驱动单元41及钢绳卷轴42，所述驱动单元41用于驱动所述钢绳卷轴42的转动，由所述钢绳卷轴42收放的所述钢绳通过所述导向轮6连接于所述载货台1。
提升装置4的驱动单元41用于驱动钢绳卷轴42转动，具体地，驱动单元41与钢绳卷轴42的连接方式可以通过链条连接。钢绳卷轴42通过钢绳与载货台1连接，从而，驱动单元41通过钢绳卷轴42对钢绳进行收放，进而控制载货台1的升降。
在本实施例中，所述驱动单元41为电机。
上述，驱动单元41为电机，具体地，该电机可以为永磁直驱运行电机。
在本实施例中，所述钢绳卷轴42同时收放两条所述钢绳，两条所述钢绳经过所述导向轮6的导向后连接于所述载货台1。
在本实施例中，所述载货台1两侧均设有用于连接所述钢绳的连接头，每一所述连接头连接一所述钢绳。
上述，连接头固定且稳固地安装于载货台1，每一连接头连接一钢绳。
在本实施例中，所述导向轮6包括第一导向轮61、第二导向轮62及第三导向轮63，所述第一导向轮61、所述第二导向轮62及所述第三导向轮63并列设于所述立柱3顶部，所述钢绳卷轴42同时收放的两条所述钢绳连接于所述第一导向轮61，其中一经所述第一导向轮61导向的钢绳连接所述第二导向轮62后连接于一所述连接头，另一经所述第一导向轮61导向后的钢绳连接所述第二导向轮62后连接于另一所述连接头，所述速度传感器安装于所述第二导向轮62及所述第三导向轮63一侧。
上述，速度传感器安装于第二导向轮62及第三导向轮63的一侧，用于收集第二导向轮62及第三导向轮63的角速度数据，当任意一收集的角速度数据大于预设值时。
在本实施例中，所述报警装置包括语音喇叭。
上述，报警装置为语音喇叭，可以从语音上对地面人员或操作人员作出警报，以提醒其注意风险。
在本实施例中，所述报警装置包括警示灯光。
上述，报警装置为灯光报警装置，可以从灯光上对地面人员或操作人员作出警报，以提醒其注意风险。
在本实施例中，所述立柱3为双立柱3。
上述，立柱3为双立柱3，载货台1的两侧连接于双立柱3的两个立柱3，同时，每个立柱3设有与载货台1的一滚轮装置相配合的导轨，该导轨处设有两个分别用于容置一个夹紧滚轮的凹槽，载货台1的两侧与立柱3的连接处均设有至少一上述实施例中的滚轮装置。
在本实施例中，还包括维修梯5，所述维修梯5安装于所述立柱3的一侧，所述维修梯5底部高于所述立柱3底部0.3米至0.8米。
上述，堆垛机还包括维修梯5，所述维修梯5安装于一侧，具体地，该维修梯5可以安装于立柱3背离载货台1的一侧。进一步地，维修梯5的底部高于立柱3底部，由于立柱3的底部放置于地面，所以，维修梯5的底部高于地面，具体地，该高度可以为0.3米至0.8米，以使维修梯5在立柱3位移的过程中不触碰到其他物品。