一种高速高精度定位的环形生产线的制作方法

文档序号:13580783阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种高速高精度定位的环形生产线,包括机台,其特征在于,所述机台包括铝型材机架,机台上设有动力机构、传动机构、输送机构和定位机构,动力机构包括伺服电机、精密行星减速机,传动机构包括主动皮带轮、从动皮带轮和同步皮带,输送机构包括滑座小车和车轨道,定位机构包括短定位机构和长定位机构,伺服电机的输出轴连接精密行星减速机的输入轴,精密行星减速机的输出轴连接主动皮带轮轴,主动皮带轮轴安装在主动轴底板上,主动皮带轮轴设于主动皮带轮的中心,主动皮带轮通过同步皮带连接从动皮带轮,从动皮带轮安装在从动皮带轮轴上,从动皮带轮轴安装在从动轴底板上,同步皮带的外侧设有车轨道,车轨道包括两条环形轨道和两条直线轨道,两条环形轨道对称设置,两条直线轨道对称设置于两条环形轨道之间,并连接环形轨道构成封闭结构,车导轨上安装数个滑座小车,滑座小车底部设有与车导轨连接的精密滚轮,滑座小车的内侧设有小车附件,小车附件连接同步皮带;直线轨道外侧的铝型材机架上设有短定位机构和长定位机构,短定位机构包括一个长摆臂、一个短摆臂和一个第一传动轴,其中长摆臂通过关节球轴承连接薄壁气缸的伸缩杆,薄壁气缸通过气缸固定组件固定在铝型材机架的底部,长摆臂的顶部设有精密随动器,滑座小车的外侧设有与精密随动器配合的定位附件,长摆臂通过第一传动轴连接短摆臂,短摆臂的顶部设有精密随动器;长定位机构包括一个长摆臂、两个短摆臂和一个第二传动轴,其中长摆臂的中部通过关节球轴承连接薄壁气缸的伸缩杆,薄壁气缸通过气缸固定组件固定在铝型材机架的底部,长摆臂的顶部设有精密随动器,长摆臂的两侧分别设有一个短摆臂,长摆臂通过第一传动轴连接短摆臂,短摆臂的顶部设有精密随动器。

2.根据权利要求1所述的高速高精度定位的环形生产线,其特征在于,所述第一传动轴和第二传动轴的两端均通过轴承座安装在铝型材机架上。

3.根据权利要求1所述的高速高精度定位的环形生产线,其特征在于,所述同步皮带的内侧设有皮带支板,皮带支板通过支板支架安装在铝型材支架上。

4.根据权利要求1所述的高速高精度定位的环形生产线,其特征在于,所述小车附件通过皮带扣件螺丝连接滑座小车。

5.根据权利要求1所述的高速高精度定位的环形生产线,其特征在于,所述机台上还设有控制机构,控制机构包括PLC、近接开关和电磁阀。

6.根据权利要求1所述的高速高精度定位的环形生产线,其特征在于,所述滑座小车数量为十四个。

7.根据权利要求1所述的高速高精度定位的环形生产线,其特征在于,所述定位附件的凹槽进口处带有导向角。

8.根据权利要求1所述的高速高精度定位的环形生产线,其特征在于,所述伺服电机通过马达支架安装在铝型材机架上。

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