一种窄带传动及张紧装置的制作方法

本实用新型涉及一种窄带传动及张紧装置，对窄带进行传送、回收以及张紧，尤其适合在全自动打捆机领域运用。

背景技术：

全自动窄带打捆机是一种自动化捆扎设备。它用窄带绕被捆扎物一周，然后收紧窄带，使得窄带紧紧包裹在被捆扎物上。在全自动窄带打捆机上需要有一个窄带传动及张紧装置，用来实现窄带的传送、回收以及张紧，使窄带把被捆物包紧。该装置是全自动窄带打捆机的重要技术部位，如果设计不合理，送带、收带、张紧时，窄带无法正常传送与回收，张紧力度欠佳。

技术实现要素：

本发明内容是：制作一个矩形框架，框架由上侧板、左侧板、下侧板、右侧板组成。所有机构置于框架侧板内侧。在框架的下侧板右边固定一个张紧轮被压轮座，张紧轮被压轮座上安装一个张紧轮被压轮，张紧轮被压轮和张紧轮被压座用滚动轴承连接，张紧轮被压轮可以自由转动。张紧轮被压轮座的左下侧以铰支方式连接一个送带轮被压轮座，送带轮被压轮座呈竖形布局，其上端安装一个送带轮被压轮，送带轮被压轮和送带轮被压轮座用滚动轴承连接，送带轮被压轮可以自由转动。送带轮被压轮座可以围绕铰支轴左右摆动，其左侧用压簧压紧，压簧的左侧固定在框架的左侧板上，其右侧和张紧轮被压轮座贴紧，被张紧轮被压轮座限位。一条给窄带导向的弧形导路从框架的左上角穿入，从框架的右下角穿出，把框架内侧分成两大部分。送带轮被压轮、张紧轮被压轮置于弧形导路的外侧。送带轮、张紧轮、受力导路置于弧形导路内侧。弧形导路安装固定在张紧轮被压轮座上。送带轮和张紧轮分别安装在送带轮输出轴和张紧轮输出轴上。送带轮输出轴和张紧轮输出轴安装在变速箱的同一输出侧，变速箱的输入侧安装一个传动马达，与张紧轮输出轴连接。送带轮输出轴是变速箱的高速轴，张紧轮输出轴是变速箱的低速轴。送带轮输出轴以铰支方式连接一个小摆臂，小摆臂可以围绕送带轮输出轴转动，小摆臂的另一侧以铰支方式连接在小摆臂铰支座上，小摆臂可以围绕小摆臂铰支座转动。小摆臂铰支座固定在框架上侧板的左侧，在小摆臂上侧固定安装一个限位块，当小摆臂围绕小摆臂铰支座顺向旋转到指定位置时，其上的限位块会顶住框架的上侧板，小摆臂顺向旋转被限位。张紧轮输出轴以铰支方式连接一个大摆臂，大摆臂可以围绕张紧轮输出轴转动，大摆臂的另一侧以铰支方式连接在大摆臂铰支座上，大摆臂可以围绕大摆臂铰支座转动，大摆臂铰支座固定在框架右侧板中间，大摆臂由一动力驱动围绕大摆臂铰支座作正反旋转运动。大摆臂铰支座，小摆臂铰支座都固定在框架上，框架是一个整体。大摆臂，小摆臂，变速箱，大摆臂铰支座和小摆臂铰支座之间的连线，形成了一个不等边四边形，大摆臂转动，带动变速箱移动，变速箱再带动小摆臂作旋转运动。大摆臂逆向旋转，张紧轮压紧张紧轮被压轮，同时带动送带轮脱离送带轮被压轮；大摆臂顺向旋转，带动小摆臂围绕小摆臂铰支座顺向旋转到指定位置，限位块顶住框架的上侧板不再旋转，送带轮压紧送带轮被压轮，同时带动张紧轮脱离张紧轮被压轮。送带轮是对窄带进行高速的输送和收回，其对窄带的输送力较小，窄带阻力过大会出现堵转或打滑现象。张紧轮实现对窄带的张紧动作，对窄带进行慢速收带动作，作用力大。张紧轮与框架右侧板之间有一个受力导路，安装固定在框架的右侧板上。窄带在张紧状态，会紧贴在受力导路上并给受力导路一个较大的压力。

工作时，窄带从框架左上侧穿入，经由弧形导路，从框架右下侧穿出。大摆臂由动力驱动围绕大摆臂铰支座顺向旋转，经由变速箱，带动小摆臂围绕小摆臂铰支座顺向旋转，至小摆臂上的限位块顶住框架上侧板，小摆臂被固定，送带轮输出轴被固定，送带轮位置被固定，张紧轮脱离张紧轮被压轮。压簧压紧送带轮被压轮座，送带轮被压轮座围绕铰支轴旋转，带着送带轮被压轮压紧窄带，窄带被送带轮、送带轮被压轮夹紧。传动马达带动变速箱里的齿轮转动，齿轮带动送带轮转动，实现对窄带的输送和回收。大摆臂由动力驱动围绕大摆臂铰支座逆向旋转，经由变速箱，带动小摆臂围绕小摆臂铰支座逆向旋转，送带轮脱离送带轮被压轮。张紧轮压紧窄带，窄带被张紧轮、张紧轮被压轮夹紧。传动马达带动变速箱里的张紧轮输出轴转动，张紧轮输出轴带动张紧轮转动，实现对窄带的慢速收带及张紧。窄带在张紧状态，紧贴着受力导路，给受力导路一个较大的压力。

附图说明

图1是该窄带传动及张紧装置示意图。

图中 1，窄带 2，框架 3，弧形导路 4，送带轮被压轮

5，送带轮被压轮座 6，压簧 7，铰支轴

8，张紧轮被压轮座 9，张紧轮被压轮

10，受力导路 11，张紧轮 12，大摆臂

13，大摆臂铰支座 14，变速箱 15，送带轮

16，小摆臂 17，小摆臂铰支座 18，限位块

图2 是该窄带传动及张紧装置三维效果图。

具体实施方式

制作一个矩形框架2，框架2由上侧板、左侧板、下侧板、右侧板组成。所有机构置于框架2侧板内侧。在框架2的下侧板右边固定一个张紧轮被压轮座8，张紧轮被压轮座8上安装一个张紧轮被压轮9，张紧轮被压轮9和张紧轮被压座8用滚动轴承连接，张紧轮被压轮9可以自由转动。张紧轮被压轮座8的左下侧以铰支方式连接一个送带轮被压轮座5，送带轮被压轮座5呈竖形布局，其上端安装一个送带轮被压轮4，送带轮被压轮4和送带轮被压轮座5用滚动轴承连接，送带轮被压轮4可以自由转动。送带轮被压轮座5可以围绕铰支轴7左右摆动，其左侧用压簧6压紧，压簧6的左侧固定在框架2的左侧板上，其右侧和张紧轮被压轮座8贴紧，被张紧轮被压轮座8限位。一条给窄带1导向的弧形导路3从框架2的左上角穿入，从框架2的右下角穿出，把框架2内侧分成两大部分。送带轮被压轮4、张紧轮被压轮9置于弧形导路3的外侧。送带轮15、张紧轮11，受力导路10置于弧形导路3内侧。弧形导路3安装固定在张紧轮被压轮座8上。送带轮15和张紧轮11分别安装在送带轮输出轴和张紧轮输出轴上。送带轮输出轴和张紧轮输出轴安装在变速箱14的同一输出侧，变速箱14的输入侧安装一个传动马达，与张紧轮输出轴连接。送带轮输出轴是变速箱14的高速轴，张紧轮输出轴是变速箱14的低速轴。送带轮输出轴以铰支方式连接一个小摆臂16，小摆臂16可以围绕送带轮输出轴转动，小摆臂16的另一侧以铰支方式连接在小摆臂铰支座17上，小摆臂16可以围绕小摆臂铰支座17转动。小摆臂铰支座17固定在框架2上侧板的左侧，在小摆臂16上侧固定安装一个限位块18，当小摆臂16围绕小摆臂铰支座17顺向旋转到指定位置时，其上的限位块18会顶住框架2的上侧板，小摆臂16顺向旋转被限位。张紧轮输出轴以铰支方式连接一个大摆臂12，大摆臂12可以围绕张紧轮输出轴转动，大摆臂12的另一侧以铰支方式连接在大摆臂铰支座13上，大摆臂12可以围绕大摆臂铰支座13转动，大摆臂铰支座13固定在框架2右侧板中间，大摆臂12由一动力驱动围绕大摆臂铰支座13作正反旋转运动。大摆臂铰支座13，小摆臂铰支座17都固定在框架2上，框架2是一个整体。大摆臂12，小摆臂16，变速箱14，大摆臂铰支座13和小摆臂铰支座17之间的连线，形成了一个不等边四边形，大摆臂12转动，带动变速箱14移动，变速箱14再带动小摆臂16作旋转运动。大摆臂12逆向旋转，张紧轮11压紧张紧轮被压轮9，同时带动送带轮15脱离送带轮被压轮4；大摆臂12顺向旋转，带动小摆臂16围绕小摆臂铰支座17顺向旋转到指定位置，限位块18顶住框架2的上侧板不再旋转，送带轮15压紧送带轮被压轮4，同时带动张紧轮11脱离张紧轮被压轮9。送带轮15是对窄带1进行高速的输送和收回，其对窄带1的输送力较小，窄带1阻力过大会出现堵转或打滑现象。张紧轮11实现对窄带1的张紧动作，对窄带1进行慢速收带动作，作用力大。张紧轮11与框架2右侧板之间有一个受力导路10，安装固定在框架2的右侧板上。窄带1在张紧状态，会紧贴在受力导路10上并给受力导路10一个较大的压力。

工作时，窄带1从框架2左上侧穿入，经由弧形导路3，从框架2右下侧穿出。大摆臂12由动力驱动围绕大摆臂铰支座17顺向旋转，经由变速箱14，带动小摆臂16围绕小摆臂铰支座17顺向旋转，至小摆臂16上的限位块18顶住框架2上侧板，小摆臂16被固定，送带轮输出轴被固定，送带轮15位置被固定，张紧轮11脱离张紧轮被压轮9。压簧6压紧送带轮被压轮座5，送带轮被压轮座5围绕铰支轴7旋转，带着送带轮被压轮4压紧窄带1，窄带1被送带轮15、送带轮被压轮4夹紧。传动马达带动变速箱14里的齿轮转动，齿轮带动送带轮15转动，实现对窄带1的输送和回收。大摆臂12由动力驱动围绕大摆臂铰支座13逆向旋转，经由变速箱14，带动小摆臂16围绕小摆臂铰支座17逆向旋转，送带轮15脱离送带轮被压轮4。张紧轮11压紧窄带1，窄带1被张紧轮11、张紧轮被压轮9夹紧。传动马达带动变速箱14里的张紧轮输出轴转动，张紧轮输出轴带动张紧轮11转动，实现对窄带1的慢速收带及张紧。窄带1在张紧状态，紧贴着受力导路10，给受力导路10一个较大的压力。