一种叶片夹紧装置的制作方法

本实用新型属于风力发电机技术领域，具体涉及一种叶片夹紧装置。

背景技术：

风力发电机组的叶轮主要由轮毂及三个叶片组成。叶轮吊装工作由主吊车与辅助吊车共同完成。轮毂上共有三个叶片安装法兰面，分别为第一叶片安装法兰面、第二叶片安装法兰面和第三叶片安装法兰面。对应于第一叶片安装法兰面、第二叶片安装法兰面和第三叶片安装法兰面分别安装有第一叶片、第二叶片和第三叶片。在轮毂上设有主吊点，主吊点在第一叶片安装法兰面与第二叶片安装法兰面之间，连接在主吊车上的主吊带系在主吊点上。辅助吊车的辅助吊带系在第三叶片上靠近叶尖的位置。叶轮的起吊流程为：1.操作主吊车与辅助吊车同时起吊轮毂上的主吊点与第三叶片，将水平放置的叶轮水平吊起；2.当叶轮距离地面一定高度后，调整主吊车与辅助吊车提升速度，控制并使得主吊车起吊速度大于辅助吊车起吊速度，将叶轮在空中翻身90；3.停止起吊，将叶轮在空中保持静止，然后将辅助吊车连接在第三叶片上的吊具拆除；4.主吊车继续提升叶轮，将叶轮提升至能够与机舱安装的高度位置，使用螺栓将叶轮与机舱连接。

在叶轮起吊中，当第三叶片后缘向下时，由于叶片后缘较窄，使得与辅助吊带接触的叶片受力面积小，第三叶片易受到损坏。解决该问题，在目前的吊装作业中常用的方法是：在辅助吊带与第三叶片间垫设毛毡层。但是由于叶片曲面的不规则外形，毛毡层不能很好的贴合叶片表面，毛毡层对于叶片后缘的保护作用有限。

针对上述问题发明专利CN201210585030设计了一种叶片吊具，第一夹具外壳与第二夹具外壳为壳体结构，第一夹具外壳的第一端与第二夹具外壳的第一端铰接，第一夹具外壳的第二端与第二夹具外壳的第二端连接有通过电动机驱动丝杠的控制夹具的夹紧与松开的锁紧机构。叶片夹持在第一夹具外壳与第二夹具外壳合拢后形成的两端开口的空腔内。在叶片与第一夹具外壳之间设置有连接在第一夹具外壳上的第一夹具芯部，第一夹具芯部与叶片的一个表面紧密贴合。在叶片与第二夹具外壳之间设置有连接在第二夹具外壳上的第二夹具芯部，第二夹具芯部与叶片另一个表面紧密贴合。但专利CN201210585030存在以下问题：电动机驱动丝杠夹紧或松开叶片的技术方案不能实现第一夹具外壳与第二夹具外壳的大角度开合，叶片夹具呈两端开口的筒形结构，叶片夹具的安装与拆卸必须经由叶片叶梢处套装在叶片上，叶片夹具安装时首先将叶片夹具套在叶片叶梢处，然后将叶片夹具沿叶片轴线从叶片叶梢处向叶根方向移动，直至叶片的吊装位置处叶片夹具夹紧叶片，叶片夹具的拆卸流程与安装流程相反。由叶片夹具的安装于拆卸流程不难看出，叶片夹具的安装与拆卸必须经由叶片叶梢处，给使用带来了极大的限制。

技术实现要素：

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种叶片夹紧装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种叶片夹紧装置，包括第一夹具、第二夹具、第一夹持组件、第二夹持组件、锁紧机构和吊耳；所述第一夹具第一端与第二夹具第一端铰接，第一夹持组件铰接在第一夹具第二端，第二夹持组件铰接在第二夹具第二端；锁紧机构一端铰接在第一夹具上第一夹具第一端与第二端之间，锁紧机构的另一端铰接在第二夹具上第二夹具第一端与第二端之间。

优选地，所述第一夹具第一端或第二夹具第一端至少有一个设置有吊耳。

优选地，所述第一夹持组件包括第一夹持件和第一衬垫；第一夹持件与第一夹具第二端铰接；第一衬垫可拆卸的连接在第一夹持件上，并具有与叶片的上翼面或下翼面对应的第一曲面。

优选地，所述第二夹持组件包括第二夹持件和第二衬垫；第二夹持件与第二夹具第二端铰接；第二衬垫可拆卸的连接在第二夹持件上，并具有与叶片的另一翼面对应的第二曲面。

优选地，所述第一夹具外形为C形，第二夹具外形为C形，第一夹具的C形缺口处与第二夹具的C形缺口处相对，锁紧机构一端铰接在第一夹具C形内凹侧，锁紧机构另一端铰接在第二夹具C形内凹侧。

优选地，所述第一衬垫的第一表面与第二衬垫的第二表面贴设有毛毡层、皮革层或橡胶层。

优选地，所述锁紧机构包括线性致动器，线性致动器为手动油缸或电动缸。

优选地，所述锁紧机构包括线性致动器与保险装置；保险装置包括保险杆、保险板和推拉电磁铁；保险杆的第一端与线性致动器的一端固定连接，并且共同铰接在第一夹具上第一夹具第一端与第二端之间；保险板的第一端铰接在第二夹具上第二夹具第一端与第二端之间，保险板的第二端与线性致动器的另一端固定连接；保险杆第二端借助推拉电磁铁铰接在保险板上第一端与第二端之间。

优选地，所述保险板上沿保险板长度方向均匀的开设有一排通孔。

优选地，所述保险杆第二端开设有沿保险杆长度方向的长孔，长孔长度大于相邻两通孔的孔边最大距离。

优选地，所述保险杆第二端侧表面上沿保险杆长度方向设置有滑轨，推拉电磁铁上设置有与滑轨相对应的滑槽，推拉电磁铁通过滑槽活动连接在滑轨上，推拉电磁铁上的推杆穿过长孔，然后销入通孔。

优选地，所述保险杆第一端与第一夹具的铰接点、线性致动器与保险板第二端的固定点、长孔、通孔和保险板第一端与第二夹具的铰接点在叶片截面所在平面的投影落在同一直线上。

优选地，所述线性致动器上配置有控制装置及电源。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种叶片夹紧装置的第一夹具与第二夹具铰接后呈钳形结构，在锁紧机构的控制下能实现叶片夹紧装置的大角度开合，叶片夹紧装置能够从叶片的侧面完成安装与拆卸，简化了安装与拆卸流程，操作简单。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1 为本实用新型的结构示意图；

附图2 为本实用新型第一夹具结构示意图；

附图3 为本实用新型第二夹具结构示意图；

附图4 为本实用新型锁紧机构实施例一的结构示意图；

附图5 为本实用新型锁紧机构实施例二的结构示意图；

附图6 为实施例二中锁紧机构的结构示意图；

附图7 为实施例二中保险杆的结构示意图；

附图8 为实施例二中保险板的结构示意图；

附图9 为实施例二中推拉电磁铁的结构示意图；

附图10 为本实用新型实施例二中保险杆、保险板及电磁铁三者连接关系的局部示意图。

图中，1第一夹具，1.1第一夹具第一端，1.2第一夹具第二端，1.3第一铰接点，1.4第二铰接点，1.5第三铰接点，2第二夹具，2.1第二夹具第一端，2.2第二夹具第二端，2.3第四铰接点，2.4第五铰接点，2.5第六铰接点，3第一夹持组件，3.1第一夹持件，3.2第一衬垫，3.2.1第一曲面，4第二夹持组件，4.1第二夹持件，4.2第二衬垫，4.2.1第二曲面，5锁紧机构，6吊耳，7叶片，8线性致动器，9保险装置，9.1保险杆，9.1.1保险杆第一端，9.1.2保险杆第二端，9.1.3长孔，9.1.4滑轨，9.2保险板，9.2.1保险板第一端，9.2.2保险板第二端，9.2.3通孔，9.3推拉电磁铁，9.3.1滑槽，9.3.2推杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行进一步说明。

实施例一

附图1-4为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种叶片夹紧装置，包括第一夹具1、第二夹具2、第一夹持组件3、第二夹持组件4、锁紧机构5和吊耳6；第一夹具1外形为C形，第一夹具第一端1.1设有第一铰接点1.3，第一夹具第二端1.2设有第二铰接点1.4，在第一夹具第一端1.1与第二端1.2之间且位于C形内凹侧设有第三铰接点1.5；第二夹具2外形基本为C形，第二夹具第一端2.1设有第四铰接点2.3，第二夹具第二端2.2设有第五铰接点2.4，在第二夹具2第一端与第二端之间且位于C形内凹侧处设有第六铰接点2.5；第一夹具1的第一铰接点1.3与第二夹具2的第四铰接点2.3铰接；第一夹持组件3铰接在第一夹具1的第二铰接点1.4；第二夹持组件4铰接在第二夹具2的第五铰接点2.4；锁紧机构5的一端与第一夹具1的第三铰接点1.5铰接，锁紧机构5的另一端与第二夹具2的第六铰接点2.5铰接，吊耳6设置在第一夹具第一端1.1顶部。

进一步，所述第一夹持组件3包括第一夹持件3.1和第一衬垫3.2；第一夹持件3.1与第一夹具1上的第二铰接点1.4铰接；第一衬垫3.2可拆卸的连接在第一夹持件3.1上，并具有与叶片7的上翼面或下翼面对应的第一曲面3.2.1。

进一步，所述第二夹持组件4包括第二夹持件4.1和第二衬垫4.2；第二夹持件4.1与第二夹具2上的第五铰接点2.4铰接；第二衬垫4.2可拆卸的连接在第二夹持件4.1上，并具有与叶片7的另一翼面对应的第二曲面4.2.1。

进一步，所述第一衬垫3.2的第一表面3.2.1与第二衬垫4.2的第二表面4.2.1贴设有毛毡层、皮革层或橡胶层。

进一步，所述锁紧机构5包括线性致动器8，线性致动器8为手动油缸或电动缸；线性制动器8一端铰接在与第一夹具1的第三铰接点1.5，线性制动器8另一端铰接在第二夹具2的第六铰接点2.5。

实施例二

附图1、2、3、5、6、7、8、9、10为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种叶片夹紧装置，包括包括第一夹具1、第二夹具2、第一夹持组件3、第二夹持组件4、锁紧机构5和吊耳6；第一夹具1外形为C形，第一夹具第一端1.1设有第一铰接点1.3，第一夹具第二端1.2设有第二铰接点1.4，在第一夹具第一端1.1与第二端1.2之间且位于C形内凹侧设有第三铰接点1.5；第二夹具2外形基本为C形，第二夹具第一端2.1设有第四铰接点2.3，第二夹具第二端2.2设有第五铰接点2.4，在第二夹具2第一端与第二端之间且位于C形内凹侧处设有第六铰接点2.5；第一夹具1的第一铰接点1.3与第二夹具2的第四铰接点2.3铰接；第一夹持组件3铰接在第一夹具1的第二铰接点1.4；第二夹持组件4铰接在第二夹具2的第五铰接点2.4；锁紧机构5的一端与第一夹具1的第三铰接点1.5铰接，锁紧机构5的另一端与第二夹具2的第六铰接点2.5铰接，吊耳6设置在第一夹具第一端1.1顶部。

进一步，所述第一夹持组件3包括第一夹持件3.1和第一衬垫3.2；第一夹持件3.1与第一夹具1上的第二铰接点1.4铰接；第一衬垫3.2可拆卸的连接在第一夹持件3.1上，并具有与叶片7的上翼面或下翼面对应的第一曲面3.2.1。

进一步，所述第二夹持组件4包括第二夹持件4.1和第二衬垫4.2；第二夹持件4.1与第二夹具2上的第五铰接点2.4铰接；第二衬垫4.2可拆卸的连接在第二夹持件4.1上，并具有与叶片7的另一翼面对应的第二曲面4.2.1。

进一步，所述第一衬垫3.2的第一表面3.2.1与第二衬垫4.2的第二表面4.2.1贴设有毛毡层、皮革层或橡胶层。

进一步，所述锁紧机构5包括线性致动器8与保险装置9，线性致动器8为手动油缸或电动缸；保险装置9包括保险杆9.1、保险板9.2和推拉电磁铁9.3；保险杆的第一端9.1.1与线性致动器一端固定连接，并且共同铰接在第一夹具1上的第三铰接点1.5；保险板第一端9.2.1铰接在第二夹具2上的第六铰接点2.5，保险板第二端9.2.2与线性致动器8另一端固定连接；保险杆第二端9.1.2借助推拉电磁铁9.3铰接在保险板第一端9.2.1与第二端9.2.2之间。

进一步，所述保险板9.2上沿保险板9.2长度方向均匀的开设有一排通孔9.2.3。

进一步，所述保险杆第二端9.1.2开设有沿保险杆9.1长度方向的长孔9.1.3，长孔9.1.3的长度大于相邻两通孔9.2.3的孔边最大距离，以此保证线性制动器8在任意位置锁定时，至少有一个通孔9.2.3与长孔9.1.3贯通。

进一步，所述保险杆第二端9.1.2侧表面上沿保险杆9.1长度方向设置有滑轨9.1.4，推拉电磁铁9.3上设置有与滑轨9.1.4相对应的滑槽9.3.1，推拉电磁铁9.3通过滑槽9.3.1活动连接在滑轨9.1.4上，推拉电磁铁9.3上的推杆9.3.2穿过长孔9.1.3，然后销入通孔9.2.3。

进一步，所述第三铰接点1.5、第六铰接点2.5、线性致动器8与连接板第二端9.2.2的固定点、长孔9.1.3和通孔9.2.3在叶片7截面所在平面的投影落在同一直线上，使得锁紧机构5具有较好的受力条件。

进一步，所述线性致动器8上配置有控制装置及电源，线性致动器8能实现叶片夹紧装置对叶片7的夹紧、保持和自动松开三种功能。当线性致动器8为手动油缸时，操作手动油缸上的手动泵为手动油缸加压使手动油缸活塞杆收缩，直至第一夹持组件3与第二加持组件4将叶片7完全夹紧实现夹紧功能；叶片7起吊中，手动油缸保持油压不变实现对叶片7被夹紧状态的保持；需要拆卸叶片夹紧装置时，通过控制装置控制手动油缸上配置的卸荷溢流阀将手动油缸内的油压卸载，活塞杆伸出从而实现叶片夹紧装置对叶片7的自动松开。当线性致动器8为电动缸时，通过控制装置控制内置在电动缸中的电机的转向及启停，实现夹紧、保持和自动松开功能。

本实用新型使用实施例一技术方案时，叶片夹紧装置操作步骤为：1.叶片7起吊前，控制线性致动器8使得叶片被夹紧；2.叶片7起吊中，线性制动器8保持叶片7的被夹紧状态；3.叶片7起吊完成后，线性致动器8动作使得叶片被自动松开，将叶片夹紧装置从叶片7上卸下。

本实用新型使用实施例二技术方案时，叶片夹紧装置操作步骤为：1.叶片7起吊前，控制线性致动器8使得叶片被夹紧；2.推拉电磁铁9.3在滑轨9.1.4上滑动，将推拉电磁铁9.3上的推杆9.3.2穿过长孔9.1.3，然后销入通孔9.2.3；3.叶片7起吊中，线性制动器8保持叶片7的被夹紧状态，若此过程中线性致动器8发生失效，如手动油缸中液压油泄露或电动缸中电机刹车盘失效等情况，保险杆9.1与保险板9.2被拉动，拉动电磁铁9.3在滑轨9.1.4上滑动，直至推杆9.3.2受长孔9.1.3限制停止运动，叶片夹紧装置继续保持对叶片7的夹持，避免发生叶片7从空中坠落的严重事故，停止起吊，将叶片下落至地面更换叶片夹紧装置从步骤1开始重新操作，若线性致动器未发生失效情况则继续以下操作；4.控制电磁铁使其动作，将推杆9.3.2从通孔9.2.3中退出；5.叶片7起吊完成后，线性致动器8动作使得叶片被自动松开，将叶片夹紧装置从叶片7上卸下。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。