一种振动盘上料装置的制作方法

本实用新型属于一种上料装置，特别是一种与振动盘结合的上料装置。

背景技术：

振动盘上料装置适合对较小零件的上料，在震动的作用下，不但能够向前传送零件还能够自动的将零件排列整齐，便于机械手等机构对零件的抓取操作，但是目前的震动上料装置的传送距离有限，且不适合单个的传送到指定位置，只适合一排零件的向前移动。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种振动盘上料装置，本振动盘上料装置具有辅助的上料机械手，能够将单个的零件传送到指定的位置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种振动盘上料装置，。

在上述的振动盘上料装置中，包括振动盘，振动盘出料口的上料导轨支撑在震动发生块上，震动发生块对上料导轨震动，使得上料导轨上的零件向前移动。与上料导轨并行的设置送料机械手，所述送料机械手包括伸缩臂，伸缩臂的端部设置有与振动盘出料口对应的接料槽，所述接料槽底为活动板，活动板连接顶升气缸，接料槽侧壁上安装有电磁铁，在振动盘出料口设置有气缸控制升降的挡板。工作时，伸缩臂缩回使得接料槽的槽口对准振动盘出料口，气缸控制挡板上升打开振动盘出料口，震动发生块震动使得零件进入接料槽，电磁铁通电吸住零件，伸缩臂伸出将零件送到指定的位置，顶升气缸顶升活动板，将活动板顶出，气缸控制升降的挡板控制挡板下落挡住振动盘出料口。

在上述的振动盘上料装置中，所述伸缩臂可滑动的设置在滑轨上，伸缩臂由伸缩气缸控制伸缩。

在上述的振动盘上料装置中，所述伸缩臂的端部设置有二级臂，二级臂相对于伸缩臂垂直，所述接料槽设置在二级臂端部。

在上述的振动盘上料装置中，所述二级臂与伸缩臂通过转动电机连接。转动电机控制控制二级臂相对伸缩臂的转动。

在上述的振动盘上料装置中，所述挡板可滑动的设置在垂直轨道上，在伸缩臂上设置有凸棱，当接料槽移动到振动盘出料口时，凸棱将挡板顶起。使得伸缩臂自动的打开挡板。

与现有技术相比，本振动盘上料装置具有以下优点：

本实用新型利用振动盘配合辅助的上料机械手，能够将单个的零件传送到指定的位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是接料槽与振动盘出料口结合的示意图；

图3是实施例二的示意图；

图4是实施例二的右视示意图。

图中,振动盘1、上料导轨2、震动发生块3、伸缩臂4、接料槽5、活动板6、顶升气缸7、电磁铁8、升降气缸9、挡板10、滑轨11、伸缩气缸12、二级臂13、凸棱14、垂直轨道15、零件16。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、2所示，一种振动盘上料装置，包括振动盘1，振动盘出料口的上料导轨2支撑在震动发生块3上，震动发生块对上料导轨震动，使得上料导轨上的零件向前移动。与上料导轨并行的设置送料机械手，所述送料机械手包括伸缩臂4，伸缩臂的端部设置有与振动盘出料口对应的接料槽5，所述接料槽底为活动板6，活动板连接顶升气缸7，接料槽侧壁上安装有电磁铁8，在振动盘出料口设置有升降气缸9控制升降的挡板10。所述伸缩臂可滑动的设置在滑轨11上，伸缩臂由伸缩气缸12控制伸缩。所述伸缩臂的端部设置有二级臂13，二级臂相对于伸缩臂垂直，所述接料槽设置在二级臂端部。

工作时，伸缩臂缩回使得接料槽的槽口对准振动盘出料口，气缸控制挡板上升打开振动盘出料口，震动发生块震动使得零件16进入接料槽，电磁铁通电吸住零件，伸缩臂伸出将零件送到指定的位置，顶升气缸顶升活动板，将活动板顶出，气缸控制升降的挡板控制挡板下落挡住振动盘出料口。

所述二级臂与伸缩臂也可通过转动电机连接。转动电机控制控制二级臂相对伸缩臂的转动。

实施例二

如图3、4所示，在上述的振动盘上料装置中，所述挡板可滑动的设置在垂直轨道15上，在伸缩臂上设置有凸棱14，当接料槽移动到振动盘出料口时，凸棱将挡板顶起。使得伸缩臂自动的打开挡板。原理与凸轮控制原理相似。

尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。