一种输液器自动包装机的制作方法

本实用新型涉及一种医疗器械包装技术，特别是一种输液器自动包装机。

背景技术：

输液器是一种主要用于静脉输液的经过无菌处理的，建立静脉与药液之间通道的常见的一次性医疗耗材，一般由滴斗组件、导管、穿刺器、药液过滤器、流量调节器、静脉针组成。

现在输液器在生产时，一般需要对每个装配好的输液器进行封袋包装，普通的输液器在包装时，一般通过手工缠绕的方式先把输液器缠好再放入包装袋中，然后将包装袋的袋口通过热熔机将其密封，但手工方式包装输液器，不仅劳动生产率难以提高，产品质量难以得到充分保障，以及企业的人工成本难以压缩。

中国专利申请号：201210242367.5公开了一种输液器自动包装机，它包括包装平台，设置于包装平台上的输液器绕卷整理机构，输液器绕卷整理机构包括一嵌入到包装平台内、与包装平台的上表面持平并能转动的圆形盖板，以及若干分布于圆形盖板上能随圆形盖板一起转动的伸缩杆，伸缩杆在伸出到圆形盖板上方和缩回到不超出圆形盖板上表面两种状态之间切换；一用于将输液器输送到圆形盖板上的送料装置；一安装于包装平台上并设置于圆形盖板一侧的推进机构，推进机构设有一能够推动输液器移动的推杆；一用于将输液器装入包装袋的装袋装置，所述的装袋装置设置在推杆的移动行程的末端位置处。但该输液器自动包装装置存在以下不足：1、功能单一，仅实现了缠绕、装袋步骤的自动化，未将封口功能设置在设备内，装袋后的产品仍需经过热熔机进行密封，包装效率低；2、该项专利使用的是后端已有封口的半成品袋，成本较高；3、该设备装袋装置缺少装袋导向机构，易导致输液器装袋失败。

中国专利申请号：201410456580.5公开了一种输液管自动包装机构，其目的在于采用自动化操作，将缠绕好的输液管放入到打开的包装袋中，然后再使用封口机构进行封口，提高了工作效率，有效降低工人的劳动强度。但是，该输液管自动包装机构存在以上不足：1、没有输液管缠绕功能，封装时要先将人工或者其他缠绕机器缠绕好输液管，才能进行工作，如此必然会额外的增加人工成本，生产效率也大打折扣。2、装袋封口时不能压出袋内多余的空气，导致包装鼓胀，增大了灭菌失败以及运输过程破损的风险。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，而提供一种结构设计更合理、吸引流量可控且使用安全可靠的输液器自动包装机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该输液器自动包装机包括工作台、压袋机构、读码器、后封口机构、进袋机构、裁切机构、卸料机构、前封口机构、绕管机构和推杆机构，其特征在于：还设置有压袋排气机构和装袋导向机构，所述的压袋排气机构包括排气气缸、固定板、海绵和上真空吸盘，排气气缸固定在工作台的上方，固定板固定在排气气缸上，上真空吸盘焊接在固定板上，海绵绑在固定板上；所述的装袋导向机构包括导向架、导向片和导向片压板，导向架与导向片压板连接并将导向片固定在中间。

本实用新型所述的上真空吸盘下方设置有真空下吸盘，海绵下还设置有一海绵。

本实用新型所述的后封口机构由设置在工作台上方的封口气缸与后加热块、以及设置在工作台下方的硅胶垫组成，所述的封口气缸与工作台连接，硅胶垫直接卡入工作台的凹槽内，后加热块与封口气缸连接。

本实用新型所述的推杆机构包括推杆气缸、滑块、定型槽及水平导轨，所述的推杆气缸固定在工作台上，滑块连接在推杆气缸上，水平导轨一端连接在工作台上，另一端连接在定型槽上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及效果：结构设计更合理、更完整，采用自动化结构及操作，可以将输液管缠绕与制袋、封装功能集成在一起，完成输液器内包装的全部工作，明显提高了包装的工作效率，减少了包装工人的数量，有效降低人工成本；并且设置有装袋导向机构，确保输液器装袋的可靠性；设置有压袋排气机构，可排除袋内多余空气，确保了灭菌、运输安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意主视图。

图2为本实用新型的整体结构示意立体图。

图3为本实用新型中装袋导向机构的结构示意图。

具体实施方式

参见图1-图3，本实用新型的工作台2通过螺纹连接固定在机架1上。工作台上依次设置了压袋机构200、读码器300、后封口机构400、进袋机构500、裁切机构600、压袋排气机构700、卸料机构1200、前封口机构800、装袋导向机构900、挡料板4、绕管机构1000、控制箱3、推杆机构1100， 拉袋机构100独立于机架1，单独设置在地面上。其中压袋机构200、读码器300、后封口机构400、进袋机构500、裁切机构600、压袋排气机构700、卸料机构1200、前封口机构800、装袋导向机构900、挡料板4、绕管机构1000、控制箱3、推杆机构1100通过螺纹或者焊接的方式固定在工作台2上面。

本实用新型的拉袋机构100包括设置在下方的底座109，底座109上焊接有立柱一107、立柱二108、拉袋气缸106；转轴一101、转轴四105用螺纹连接方式固定在立柱一107上，转轴二102、转轴三104用螺纹连接方式固定在立柱二108上；转轴三104上套有桶料袋103，两者之间可以相互转动。桶料袋103上的包装袋绕过转轴二102的上方、转轴四105的下方、转轴一101的上方，并经过导向杆201的下方进入工作台2。

本实用新型的压袋机构200由设置在工作台2上方的压袋气缸202、压块203以及导向杆201组成。压袋气缸202、导向杆201与工作台2采用螺纹连接，压块203用螺钉固定在压袋气缸202上。

本实用新型的拉袋机构100与压袋机构200配合完成桶料袋103的拉袋工序，工作原理如下，压袋气缸202带动压块203向下运动压住桶料袋103的前端，然后气缸106开始工作，带动转轴四105向下运动，并带动桶料袋103绕着转轴三 104转动，拉出袋子，之后，拉袋气缸106返回原位，压袋气缸202带动压块203返回原位。如此每个工作周期循环一次。

本实用新型的读码器300,用于读取桶料袋103上的等距条码，作为一个输入信号，控制桶料袋103的进袋长度。

本实用新型的后封口机构400，由设置在工作台2上方封口气缸401与后加热块402，以及设置在工作台2下方的硅胶垫403组成。其中，封口气缸401与工作台2螺纹连接，硅胶垫403直接卡入工作台2的凹槽内，后加热块402与气缸401螺纹连接。后加热块402内设置有加热棒与温控器，用于加热与控制加热块的温度。工作时，封口气缸401带动后加热块402向下运动，压到下方的硅胶垫403，保持一定时间，再返回原位，完成桶料袋103的封底即后密封。

本实用新型的进袋机构500、裁切机构600与现有技术相同，不再赘述。

本实用新型的压袋排气机构700，由设置在工作台2上方的排气气缸701、固定板702、海绵一703以及上真空吸盘705组成，上真空吸盘705下方设置有真空下吸盘706，海绵一703下设置有海绵二704。其中，排气气缸701用螺钉固定在工作台2的上方，固定板702用螺钉固定在气缸701上，上真空吸盘705焊接在固定板702上，海绵一703绑在固定板702上，真空下吸盘706与海绵二704嵌入固定在工作台2的下方。

本实用新型的卸料机构1200，由托盘1201、排气管1202以及卸料气缸1203组成。其中，托盘1201用螺钉固定在卸料气缸1203上，卸料气缸1203用螺钉固定在工作台2上，排气管1202插在托盘1201上方的孔内。

本实用新型的前封口机构800工作原理与后封口机构400相同，不再赘述。

本实用新型的装袋导向机构900由导向架901、导向片902、导向片压板903组成，其中，导向架901与导向片压板903之间用螺钉连接并将导向片902固定在中间。导向片902是由弹性的薄铜片制造。工作时，导向片902伸进包装袋口内，起导向作用。

本实用新型的绕管机构1000与现有技术相同，不再赘述。

本实用新型的推杆机构主要由推杆气缸1101、滑块1102、定型槽1103及水平导轨1104组成。其中，推杆气缸1101用螺钉固定在工作台2上，滑块1102用螺纹连接在气缸1101上，水平导轨1104一端螺纹连接在工作台2上，另一端用螺纹连接在定型槽1104上。其中滑块1102起推动输液器作用，定型槽1103起装袋前输液器定型保护作用，水平导轨1104起气缸远距离水平运动的导向作用。

工作时，进袋机构500进袋前，托盘1201在卸料气缸1203的作用下，向前水平运动至海绵704上方，为桶料袋103进料提供一个等高的水平面；进袋机构500完成进袋后，上真空吸盘705在排气气缸701作用下，向下运动，与下真空吸盘706协同配合，将袋口打开，此时，绕管机构1000开始工作，将输液器缠绕成长条形，滑块1102经定型槽1103把输液器推入包装袋内后，压袋排气机构700工作，在排气气缸701作用下，海绵703与海绵704相互靠近挤压装有输液器的包装袋，将袋内的空气挤出，然后前封口机构800工作，完成袋口前端的封口；待前封口机构800与压袋排气机构700复位后，卸料机构1200中的排气管1202吹出压缩空气，将封装好的输液器吹出，沿着挡料板4进入成品周转箱内。

整个产品的工艺流程如下：送料——封底即后封口——切断——吸开袋口——绕管——输液器进袋——压出袋内部分空气——封口即前封口——出料，完成一次包装程序。

通过上述描述，本领域的技术人员已能实施。