一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手。

背景技术：

许多环体状的物品，如电线、电缆环体、铁圈铜丝环体等，在产品生产出厂或运输的过程中，都需要用裹带进行捆扎包装，目前很多均是用手工操作，工作强度繁重而且速度慢，包装的外观不整齐，无法适应大批量环体包装需要。

现在生产企业大都采用机械设备进行包装。其中一种为通过在环形轨道上转动的小车进行包装，小车携带包装材料在环形轨道上转动，完成对环体状物体的包裹。目前，小车携带包装材料在环形轨道上转动包装时，需要人工处理包装材料的上料及切断过程，包装过程需要人工参与和操作，增加劳动成本，且劳动强度大，包装效果不统一，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手，包括驱动机构、安装于驱动机构输出端的传送轴、设于传送轴外部的连杆，所述的连杆末端安装尼龙座以及热刀固定座，热刀固定座上安装切断包装材料的热刀组件，所述的传送轴的末端安装夹紧片，该夹紧片与尼龙座配合将包装材料夹紧于它们之间。

所述的连杆为中空圆管，连杆与驱动机构通过连接套连接。

所述的尼龙座为中部设有凸环结构的套筒状，尼龙座的一端设于连杆的内部，所述的热刀固定座设于连杆的外部。

所述的传送轴与驱动机构之间设有垫片。

所述的连杆外部设有法兰，该法兰连接安装支架，所述的安装支架将机械手固定于包装主机上，法兰和连杆之间可以调整机械手的位置。

所述的驱动机构为气缸。

所述的热刀组件设有可进行360度旋转的热刀，适应各种不同规格的被包装物包装与切断功能。

本机械手驱动机构具有两级行程，一级行程推动传送轴、夹紧片往外运行作为上带后脱带处理，二级行程推动轴、夹紧片输出全部行程，包装材料经过传送轴时，驱动机构回拉把传送轴上的包装材料夹紧在尼龙座和夹紧片中间，热刀瞬间加热把包装材料切断，达到自动断膜的功能，同时转环上的包装材料被机械手夹住，为下一个物料自动上料做好准备。

本机械手具体使用时，安装于包装主机上，包装主机上的转环转动，转环上的包装材料与转环一起运转，托辊运转带动被包装物旋转，转环穿过包装物中心孔，使包装材料缠在被包装物上，达到全密封包装。机械手先将包装材料的头部夹住，当转环、包装材料运转时，头部不动，两圈后包装材料自身缠在被包装物上，达到自动上料目的，被包装物开始运转的时候，机械手驱动机构执行一级行程动作，把包装材料的头部放开，中间过程执行自动缠绕过程，当物体缠完一圈后托辊停止运行，被包装物停止旋转，同时转环进入低速运转，机械手驱动机构执行二级行程动作，当包装材料经过传送轴时，转环定位停车，机械手执行返回动作，这时包装材料被夹紧片、尼龙座紧紧夹住，热刀瞬间加热把包装材料切断，达到自动断膜的功能，同时转环上的包装材料被机械手夹住，为下一个物料自动上料做好准备。

与现有技术相比，本实用新型通过设置二级行程的驱动机构，达到自动上料和切断功能，提高包装效率，降低劳动强度，改善产品外包装效果，提升客户产品的外观品质；机械部件代替手工，极大降低人员操作时带来的安全风险，尤其针对较重、较大的包装物体，使用气动缓冲设计提高安全性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2、3为本实用新型使用状态示意图；

图中：1-驱动机构，2-连接套，3-垫片，4-传送轴，5-连杆，6-法兰，7-安装支架，8-热刀固定座，9-尼龙座，10-夹紧片，11-热刀，20-机械手，30-包装主机大板，31-转环，32-包装材料，33-托辊，34-被包装物。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手，如图1所示，包括驱动机构1、安装于驱动机构1输出端的传送轴4、设于传送轴4外部的连杆5，驱动机构1为气缸，连杆5末端安装尼龙座9以及热刀固定座8，热刀固定座8上安装切断包装材料的热刀组件，热刀组件设有可进行360度旋转的热刀11，传送轴4的末端安装夹紧片10，该夹紧片10与尼龙座9配合将包装材料夹紧于它们之间。连杆5为中空圆管，连杆5与驱动机构1通过连接套2连接，尼龙座9为中部设有凸环结构的套筒状，尼龙座9的一端设于连杆5的内部，热刀固定座8设于连杆5的外部，传送轴4与驱动机构1之间设有垫片3，连杆5外部设有法兰6，该法兰6连接安装支架7，安装支架7将机械手固定于包装主机上。

如图2、3所示，本机械手20具体使用时，安装于包装主机大板30上，包装主机大板30上的转环31转动，转环31上的包装材料32与转环31一起运转，托辊33运转带动被包装物34旋转，转环31穿过包装物中心孔，使包装材料32缠在被包装物34上，达到全密封包装。机械手20先将包装材料32的头部夹住，当转环31、包装材料32运转时，头部不动，两圈后包装材料32自身缠在被包装物34上，达到自动上料目的，被包装物34开始运转的时候，机械手20驱动机构1执行一级行程动作，把包装材料32的头部放开，中间过程执行自动缠绕过程，当物体缠完一圈后托辊33停止运行，被包装物34停止旋转，同时转环31进入低速运转，机械手20驱动机构1执行二级行程动作，当包装材料32经过传送轴4时，转环31定位停车，机械手20执行返回动作，这时包装材料32被夹紧片10、尼龙座9紧紧夹住，热刀11瞬间加热把包装材料32切断，达到自动断膜的功能，同时转环31上的包装材料32被机械手20夹住，为下一个物料自动上料做好准备。