1.一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手，其特征在于，包括驱动机构(1)、安装于驱动机构(1)输出端的传送轴(4)、设于传送轴(4)外部的连杆(5)，所述的连杆(5)末端安装尼龙座(9)以及热刀固定座(8)，热刀固定座(8)上安装切断包装材料的热刀组件，所述的传送轴(4)的末端安装夹紧片(10)，该夹紧片(10)与尼龙座(9)配合将包装材料夹紧于它们之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手，其特征在于，所述的连杆(5)为中空圆管，连杆(5)与驱动机构(1)通过连接套(2)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手，其特征在于，所述的尼龙座(9)为中部设有凸环结构的套筒状，尼龙座(9)的一端设于连杆(5)的内部，所述的热刀固定座(8)设于连杆(5)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手，其特征在于，所述的传送轴(4)与驱动机构(1)之间设有垫片(3)。
5.根据权利要求1所述的一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手，其特征在于，所述的连杆(5)外部设有法兰(6)，该法兰(6)连接安装支架(7)，所述的安装支架(7)将机械手固定于包装主机上。
6.根据权利要求1所述的一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手，其特征在于，所述的驱动机构(1)为气缸。
7.根据权利要求1所述的一种用于环状物体包装的自动上料和切断的机械手，其特征在于，所述的热刀组件设有可进行360度旋转的热刀(11)。