自动摆盘流水线的制作方法

本实用新型涉及注塑工艺辅助设备技术领域，特别涉及一种自动摆盘流水线。

背景技术：

目前，注塑成型的产品在周转存放过程中，为了保证产品质量，方便产品周转，一般采用料盘、包装箱等进行盛放，但是在盛放过程中普遍使用人工手动摆放，人工手动摆放不仅生产效率低，而且在摆放过程中不能完全保证产品的生产质量。

随着公司项目及产品订单的不断增加，为了满足生产需求，需要投入大量的作业人力进行生产，但是在项目生产高峰期，生产上不能保证及时输出作业人力，导致现场作业滞后，延误产品交期，同时，在人工操作过程中还会对注塑产品的成型质量产生威胁，不能完全保证产品的成型质量，浪费高昂的原材料成本投入。

为了满足现有生产现状需求，优化现有的装盘生产工艺，实现高效的自动化生产，迫切需要一种自动摆盘流水线，用于解决人工摆盘效率低、人力投入大的重大难题。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动摆盘流水线，它结构简单，使用方便安全，在保证产品质量的前提下，有效的解决了人工摆盘效率低、人力投入大的问题，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自动摆盘流水线，包括机架，所述机架上平行安装有输送方向相同的两根输送皮带，在两所述输送皮带延伸方向上的中部安装有摆盘机构，位于所述摆盘机构两侧的所述输送皮带分别用于输送空的料盘和满的所述料盘；所述摆盘机构包括安装在两所述输送皮带下方且位于两所述输送皮带之间的顶升动力装置，及安装在两所述输送皮带上方用于将所述顶升动力装置顶起的所述料盘进行定位的对中装置；所述摆盘机构还包括用于将产品摆放到所述料盘内的机械手。

作为一种改进，所述对中装置包括两个相对设置的横向移动动力装置和两个相对设置的纵向移动动力装置。

作为一种改进，两所述横向移动动力装置和两所述纵向移动动力装置的动力输出部件上均安装有用于夹紧所述料盘的弹性件。

作为一种改进，两所述横向移动动力装置和两所述纵向移动动力装置均通过支撑架安装在两所述输送皮带的上方。

作为一种改进，所述顶升动力装置的输出部件上水平安装有托板，所述托板的宽度小于两所述输送皮带之间的间距。

作为一种改进，所述摆盘机构的周侧设置有防护罩。

作为一种改进，与所述摆盘机构相对应的所述机架上设置有第一光电检测装置；用于输送满的所述料盘的所述输送皮带侧的所述机架上设置有第二光电检测装置。

作为一种改进，所述机架包括位于下方的支架及平行安装在所述支架上的两根横梁，两所述横梁之间转动安装有两根传动轴，两所述传动轴分别位于两横梁的端部，两所述输送皮带分别通过带轮传动安装在两所述传动轴上。

作为一种改进，两所述横梁均由三段连接而成，分别包括位于中间的水平段及位于两侧的倾斜段，所述水平段与两所述倾斜段相衔接的部位各安装有一根承托轴，两所述承托轴与两所述传动轴平行，两所述承托轴上对应两所述输送皮带经过的位置均转动安装有承托轮。

作为一种改进，所述支架包括多根竖向支柱，每根所述竖向支柱的底端均安装有可上下调节的支脚，位于四个角部位置的所述支架下方各安装有一万向轮。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型提供的自动摆盘流水线，包括机架，机架上平行安装有输送方向相同的两根输送皮带，在两输送皮带延伸方向上的中部安装有摆盘机构，位于摆盘机构两侧的输送皮带分别用于输送空的料盘和满的料盘；摆盘机构包括安装在两输送皮带下方且位于两输送皮带之间的顶升动力装置，及安装在两输送皮带上方用于将顶升动力装置顶起的料盘进行定位的对中装置；摆盘机构还包括用于将产品摆放到料盘内的机械手。该自动摆盘流水线工作时，操作人员将空料盘放置在摆盘机构一侧的输送空料盘的两输送皮带上，通过两输送皮带将料盘输送至摆盘机构，再通过顶升动力装置将空料盘顶出至两输送皮带上方的对中装置进行定位，定位完成后，机械手将空料盘摆满产品，然后对中装置复位，顶升动力装置带动满料盘退回至两输送皮带上，由位于摆盘机构另一侧两输送皮带将满料盘进行输送。通过以上工作过程，本实用新型自动摆盘流水线相比现有技术来说，具有以下优点：

一、提高了现场生产进度，避免了在生产高峰期因生产效率低而导致的交期延误现象；

二、避免了人工在手工操作中，造成的人为原因产生的产品缺陷，保证了产品的质量，提高了产品的生产良率，进一步节省了原材料的投入成本；

三、大大的节省了人力，缩短了生产周期；

四、自动化操作流水线设计结构简单、思路新颖，且整个操作过程安全快速，优化了生产工艺，实现了自动化生产，提高了生产进度和工作效率；

五、机械自动化生产可以屏蔽人工作业的不稳定因素，提升生产过程的稳定性，具有较高的一致性和重复性。

由于对中装置包括两个相对设置的横向移动动力装置和两个相对设置的纵向移动动力装置；两横向移动动力装置和两纵向移动动力装置的动力输出部件上均安装有用于夹紧料盘的弹性件。通过两个相对设置的横向移动动力装置和两个相对设置的纵向移动动力装置对料盘进行对中定位，提高了机械手放置产品的准确率，保证了设备的稳定运行。

由于与摆盘机构相对应的机架上设置有第一光电检测装置；用于输送满的料盘的输送皮带侧的机架上设置有第二光电检测装置。采用这样的结构，产品在生产过程中若机器、机械手异常导致料盘或产品未放置到位时，第一光电检测装置会在第一时间发出警笛声，现场技术人员听到后会及时排出异常；当装满产品的料盘到达位于摆盘机构一侧输送满料盘的两输送皮带尾部时，操作人员未及时将料盘取走，第二光电检测装置会发出提示音进行提示，提醒操作人员及时取走料盘。采用这样的结构，保证了处理设备异常的及时性及料盘在周转过程中稳定性，提高了设备的运行效率。

由于机架包括位于下方的支架及平行安装在支架上的两根横梁，两横梁之间转动安装有两根传动轴，两传动轴分别位于两横梁的端部，两输送皮带分别通过带轮传动安装在两传动轴上。通过调整两带轮在传动轴上的位置来调节两输送皮带之间的间距，从而可以输送不同型号的料盘，采用这样的结构，提高了设备通用性及运行效率。

综上所述，本实用新型提供的自动摆盘流水线，结构简单，使用方便安全，在保证产品质量的前提下，有效的解决了人工摆盘效率低、人力投入大的问题，实现了自动化摆盘生产，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型自动摆盘流水线的结构示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是图2中A部的放大示意图；

图中：1.机架，11.支架，12.横梁，13.传动轴，14.带轮，15.承托轴，16.支脚，17.万向轮，2.第一输送皮带，3.第二输送皮带，4.摆盘机构，41.第二气缸，42.托板，5.料盘，6.弹性件，7.支撑架，8.防护罩，9.第一光电检测装置，10.第二光电检测装置，18.电控柜。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型自动摆盘流水线正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1和图2所示，自动摆盘流水线，包括机架1，机架1上平行安装有输送方向相同的第一输送皮带2和第二输送皮带3，在第一输送皮带2和第二输送皮带3延伸方向上的中部安装有摆盘机构4，位于摆盘机构4两侧的第一输送皮带2和第二输送皮带3分别用于输送空的料盘5和满的料盘5，摆盘机构4的周侧设置有防护罩8，位于摆盘机构4下方的机架1上安装有电控柜18。

如图2和图3所示，摆盘机构4包括安装在第一输送皮带2和第二输送皮带3下方且位于第一输送皮带2和第二输送皮带3之间的顶升动力装置，本实施例优选顶升动力装置为第一气缸，第一气缸的输出部件上水平安装有托板42，托板42的宽度小于第一输送皮带2和第二输送皮带3之间的间距；摆盘机构4还包括安装在第一输送皮带2和第二输送皮带3上方用于将托板42顶起的料盘5进行定位的对中装置，对中装置包括两个相对设置的横向移动动力装置和两个相对设置的纵向移动动力装置，本实施例优选两个相对设置的横向移动动力装置和两个相对设置的纵向移动动力装置均为第二气缸41，四个第二气缸41的动力输出部件上均安装有用于夹紧料盘5的弹性件6，本实施例优选弹性件6的材质为泡棉、硅胶、橡胶或热塑性弹性体等，四个第二气缸41均通过支撑架7安装在第一输送皮带2和第二输送皮带3的上方；摆盘机构4还包括用于将产品摆放到料盘5内的机械手。

如图1和图2所示，与摆盘机构4相对应的机架1上设置有第一光电检测装置9；用于输送满的料盘5的第一输送皮带2和第二输送皮带3侧的所述机架1上设置有第二光电检测装置10。

如图1至图3所示，机架1包括位于下方的支架11及平行安装在支架11上的两根横梁12，两横梁12之间转动安装有两根传动轴13，两传动轴13分别位于两横梁12的端部，第一输送皮带2和第二输送皮带3分别通过带轮14传动安装在两传动轴13上；两横梁12均由三段连接而成，分别包括位于中间的水平段及位于两侧的倾斜段，呈“八”字形，水平段与两倾斜段相衔接的部位各安装有一根承托轴15，两承托轴15与两传动轴13平行，两承托轴15上对应第一输送皮带2和第二输送皮带3经过的位置均转动安装有承托轮。

如图1所示，支架11包括多根竖向支柱，每根竖向支柱的底端均安装有可上下调节的支脚16，位于四个角部位置的支架11下方各安装有一万向轮17。

使用时，操作人员将空的料盘5放置在摆盘机构4一侧的输送空的料盘5的第一输送皮带2和第二输送皮带3上，通过第一输送皮带2和第二输送皮带3将料盘5输送至摆盘机构4的托盘42上，再通过第一气缸将空的料盘5顶出至第一输送皮带2和第二输送皮带3上方的对中装置进行定位，定位时，四个第二气缸41的动力输出部件带动弹性件6夹紧料盘5的四个侧壁，定位完成后，机械手将空的料盘5摆满产品，然后四个第二气缸41复位，第一气缸带动满的料盘5退回至第一输送皮带2和第二输送皮带3上，由位于摆盘机构4另一侧的第一输送皮带2和第二输送皮带3将满的料盘5进行输送。

在整个工作过程中，若机器、机械手异常导致料盘5或产品未放置到位时，第一光电检测装置9会在第一时间发出警笛声，现场技术人员听到后会及时排出异常；当装满产品的料盘5到达位于摆盘机构4一侧输送满的料盘5的第一输送皮带2和第二输送皮带3尾部时，操作人员未及时将满的料盘5取走，第二光电检测装置10会发出提示音进行提示，提醒操作人员及时取走料盘。

本实用新型自动摆盘流水线，结构简单，使用方便安全，在保证产品质量的前提下，有效的解决了人工摆盘效率低、人力投入大的问题，实现了自动化摆盘生产，提高了生产效率，值得推广。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。