旋转摆动取料机构的制作方法

本实用新型具体涉及一种旋转摆动取料机构。

背景技术：

现有的旋转摆动机构必须具有两个气缸，一个为旋转提供动力，另一个为摆动提供动力，在自动化生产中，两个气缸的配合容易出现误差，造成后期的维护成本增加，而且两个气缸的机构成本也较高。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供一种旋转摆动取料机构。

一种旋转摆动取料机构，包括一支架，支架上方设有一滑轨与一小滑块；小滑块上方设有一主滑块，主滑块侧后方固定一连接块，所述连接块后方连接一推动气缸；所述主滑块前端两侧分别连接一第一摆臂一端与第二摆臂一端，两个所述摆臂的另一端之间设有一转轴，所述转轴同时穿过所述支架上端；所述转轴的一端最外侧水平设有一连接杆，另一端最外侧连接一旋转座，所述旋转座具有一卡口，卡口内设有一旋转块一端， 所述旋转块另一端连接一球体，所述球体的前端和所述连接杆的前端之间设有一弹簧；同时穿过所述旋转座的卡口和所述旋转块的一端设有第一直线轴，所述第一直线轴的底部连接第一齿轮；穿过所述旋转座还设有第二直线轴，第二直线轴外部设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，上部可旋转套设有一安装块，安装块同时连接一夹紧气缸；

所述第二摆臂与支架靠近第二摆臂的一个侧面之间设有一凸轮盘，所述凸轮盘同时被所述转轴穿过；所述凸轮盘的外侧面和内侧面之间的水平距离自凸轮盘的上部向下呈现渐大变化。

优选的，所述主滑块的前端两侧分别设有一椭圆孔，每个椭圆孔内均设有一个能够于椭圆孔内上下滑动的连接圆辊，每个圆辊外侧分别连接第一摆臂和第二摆臂。

优选的，所述第一摆臂和第一摆臂靠近的直接侧面之间设有一轴承，所述转轴穿过所述轴承且能够随着轴承转动。

本实用新型提供了一种旋转摆动取料机构，其通过一个推动气缸提供动力，就可以实现夹紧气缸的摆动和旋转，配合更加紧凑，故障率更低，而且效率更好，并且间接降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型所提出的旋转摆动取料机构的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型所提出的旋转摆动取料机构的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型所提出的旋转摆动取料机构去掉主滑块后的结构图。

图中数字表示：

1、支架 2、滑轨 3、小滑块 4、主滑块 5、连接块 6、推动气缸

7、第一摆臂 8、第二摆臂 9、转轴 10、连接杆 11、旋转座

12、旋转块 13、球体 14、弹簧 15、第一直线轴 16、第二直线轴

17、第一齿轮 18、第二齿轮 19、安装块 20、夹紧气缸

21、凸轮盘 22、圆辊 23、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

图1至3所示，一种旋转摆动取料机构，包括一支架1，支架1上方设有一滑轨2与一小滑块3；小滑块3上方设有一主滑块4，主滑块4侧后方固定一连接块5，所述连接块5后方连接一推动气缸6；所述主滑块4前端两侧分别连接一第一摆臂7一端与第二摆臂8一端，两个所述摆臂的另一端之间设有一转轴9，所述转轴9同时穿过所述支架1上端；所述转轴9的一端最外侧水平设有一连接杆10，另一端最外侧连接一旋转座11，所述旋转座11具有一卡口，卡口内设有一旋转块12一端， 所述旋转块12另一端连接一球体13，所述球体13的前端和所述连接杆10的前端之间设有一弹簧14；同时穿过所述旋转座11的卡口和所述旋转块12的一端设有第一直线轴15，所述第一直线轴15的底部连接第一齿轮17；穿过所述旋转座11还设有第二直线轴16，第二直线轴16外部设有与第一齿轮17啮合的第二齿轮18，上部可旋转套设有一安装块19，安装块19同时连接一夹紧气缸20；

所述第二摆臂8与支架1靠近第二摆臂8的一个侧面之间设有一凸轮盘21，所述凸轮盘21同时被所述转轴9穿过；所述凸轮盘21的外侧面和内侧面之间的水平距离自凸轮盘21的上部向下呈现渐大变化。

所述主滑块4的前端两侧分别设有一椭圆孔，每个椭圆孔内均设有一个能够于椭圆孔内上下滑动的连接圆辊22，每个圆辊22外侧分别连接第一摆臂7和第二摆臂8。所述第一摆臂7和第一摆臂7靠近的直接侧面之间设有一轴承23，所述转轴9穿过所述轴承23且能够随着轴承23转动。

实施原理：推动气缸6动作，带动连接块5动作，连接块5带动主滑块4和小滑块3于滑轨2上滑动，主滑块4滑动带动第一摆臂7和第二摆臂8转动，由于主滑块4的移动是水平的，第一摆臂7和第二摆臂8的摆动是曲线的，因此，在主滑块4前端两侧设置椭圆孔，第一摆臂7和第二摆臂8摆动时，连接圆辊22于椭圆孔内上下移动来配合第一摆臂7和第二摆臂8的摆动；第一摆臂7和第二摆臂8摆动，带动转轴9旋转，同时带动连接杆10和旋转座11旋转，旋转座11在旋转的过程中，球体13沿着凸轮盘21的侧边缘自上而下移动，由于凸轮盘21的侧边缘自上而下的截距渐大，因此，弹簧14被拉伸，旋转块12会向一侧发生转动，通过第一齿轮17和第二齿轮18的啮合，夹紧气缸20在整体旋转的同时实现侧方向摆动。以实现对产品的夹取。待夹取完成后，推动气缸6回收，在弹簧14的回复力下，整体机构恢复起始状态。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。