一种丝印机的位置转移装置的制作方法

本实用新型涉及一种丝印机印刷技术领域，更具体地说，它涉及一种丝印机的位置转移装置。

背景技术：

丝印机（丝网印刷机）是常见的印刷文字和图像的印刷机器，一般由印版装置、印刷装置、支承装置、对版机构、干燥装置和电气控制装置等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像的地方，再直接或间接地转印到承印物（如织带、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷）上，经干燥后由传送带传送出来，从而复制出与印版相同的印刷品。

现有技术将产品通过一条传送带分别传送至印刷装置和烘干装置，为满足将印刷装置和烘干装置布置于传送带两侧，传送带的规格需要设置成较长的长度，导致丝印机整体占用空间长度较长，不便于安装，对工作空间的长度要求较高。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种丝印机的位置转移装置，具有方便印刷产品的位置转移以及便于丝印机安装的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种丝印机的位置转移装置，包括旋转平台、用于驱动所述旋转平台转动的旋转机构、滑移连接于所述旋转平台用于取放产品的夹持机构、以及用于推动所述夹持机构滑移至传送带上方的凸轮推动机构。

通过采用上述技术方案，凸轮推动机构将夹持机构推出至产品所在的位置，夹持机构夹持产品后，由旋转机构带动夹持机构和凸轮推动机构旋转，使夹持有产品的夹持机构转移至产品待放的位置，夹持机构松开产品将放置到待放的位置，从而实现转移产品的操作。

本实用新型进一步设置为：所述旋转机构包括固定于地面上的固定台、以及用于驱动所述旋转平台转动的第三驱动电机，所述旋转平台转动连接于所述固定台。

通过采用上述技术方案，旋转平台与固定台转动连接，第三驱动电机驱动旋转平台作旋转运动。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括滑移连接于所述旋转平台且端部设置有第一腔体销轴的的夹持固定架、用于夹持产品且底部滑移连接于所述夹持固定架的夹持体以及固定于所述夹持固定架用于驱动所述夹持体进行夹放操作的第一驱动电机。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机提供夹持体夹放动作的动力，第一腔体销轴穿过夹持体上的腰圆形通孔使夹持体以第一腔体销轴为支点转动并滑移。

本实用新型进一步设置为：所述夹持体靠近所述夹持固定架底部一侧设置有第二腔体销轴，所述第一驱动电机的主轴上固定有第一长连杆，所述第一长连杆的中部固定于所述第一驱动电机主轴上、且两端铰接有第二长连杆，所述第二长连杆的一端铰接于所述第一长连杆、另一端铰接于所述第二腔体销轴上。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机转动使第一长连杆转动从而带动第二长连杆运动，进而驱使夹持体底端远离或靠往第一驱动电机移动，由于夹持体中部以第一腔体销轴为支点；当夹持体底端远离第一驱动电机移动时，夹持体的用于夹持产品的夹持头对产品进行夹紧；当夹持体底端靠往第一驱动电机移动时，夹持头松开产品将产品放置到传送带上。

本实用新型进一步设置为：所述凸轮推动机构包括固定于所述旋转平台下方且电机主轴竖直向上穿过所述旋转平台的第二驱动电机、固定于所述第二驱动电机主轴上用于推动所述夹持机构的双凸凸轮、以及用于驱使所述夹持机构回复至未被推动前的位置的复位组件。

通过采用上述技术方案，夹持固定架底端处于双凸凸轮的转动轨迹上，第二驱动电机驱动双凸凸轮转动，当双凸凸轮转动至与夹持固定架底部外端部接触时的位置时，双凸凸轮开始推动夹持固定架向旋转平台圆周外侧移动，从而驱使夹持机构往外移动。

本实用新型进一步设置为：所述复位组件包括固定于所述旋转平台的弹簧固定块、一端固定于所述弹簧固定块且另一端固定于所述夹持固定架底部内侧的压缩弹簧。

通过上述技术方案，凸轮推动机构将夹持机构推动的同时，压缩压缩弹簧，当夹持机构夹持产品后，凸轮推动机构脱离与夹持机构接触，压缩弹簧的回复力使夹持机构回复至原位。

本实用新型进一步设置为：所述夹持体的夹持头用于夹持产品的一端面设有橡胶块。

通过上述技术方案，保护产品被夹持时不被损坏。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，位置转移装置能够将产品的位置从一个位置转移到另一个位置；

其二，传送带的位置改为两个传送带并列布置，降低设备安装时对工作环境的长度要求，使设备的安装条件降低，更便于安装。

附图说明

图1为本实施例的位置转移装置的结构示意图；

图2为本实施例中旋转平台的示意图；

图3为本实施例中夹持机构的示意图；

图4为本实施例中夹持体的示意图；

图5为本实施例的使用状态图。

图中：1、夹持机构；11、夹持体；111、夹持头；112、腰圆形通孔；113、夹持体滑轮；114、第二空腔；115、第二腔体销轴；116、橡胶块；12、夹持固定架；121、楔形凸块；122、第一空腔；123、第一腔体销轴；124、滑轮槽；13、第一驱动电机；131、第一长连杆；132、第二长连杆；2、凸轮推动机构；21、双凸凸轮；22、压缩弹簧；23、第二驱动电机；24、弹簧固定块；3、旋转机构；31、第三驱动电机；311、电机固定架；32、旋转平台；321、外齿圈；322、楔形滑槽；33、止推滚子轴承；4、固定台；5、第一传送带；6、第二传送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种丝印机的位置转移装置，如图1所示，包括旋转平台32、旋转机构3夹持机构1和凸轮推动机构2。

如图2所示，旋转平台32受旋转机构3驱动转动，旋转机构3包括固定于地面上的固定台4、以及用于与旋转平台32啮合传动的第三驱动电机31；旋转平台32与固定台4通过止推滚子轴承33转动连接，止推滚子轴承33的下端焊接固定于固定台4上方、上端焊接固定于旋转平台32下方；第三驱动电机31通过螺栓固定于设在固定台4上的电机固定架311上，旋转平台32圆周外围固定有外齿圈321，第三驱动电机31的主轴上套设有主轴齿轮，主轴齿轮与旋转平台32的外齿圈321啮合传动；

启动第三驱动电机31，通过主轴齿轮和外齿圈321的啮合传动带动旋转平台32旋转，使安装于旋转平台32上的夹持机构1和凸轮推动机构2作旋转运动。

如图1和图3所示，夹持机构1滑移连接于旋转平台32上，夹持机构1包括滑移连接于旋转平台32上的夹持固定架12、用于夹持产品且底部滑移连接于夹持固定架12底端内侧的两个夹持体11以及通过螺栓固定于夹持固定架12底端内侧中部且用于驱动夹持体11进行夹放操作的第一驱动电机13；旋转平台32上设有长度方向与沿旋转平台32半径方向平行的楔形滑槽322，夹持固定架12底部与旋转平台32接触的端面一体成型有楔形凸块121，楔形凸块121在楔形凹槽322内滑移从而使夹持机构1在楔形凹槽322内滑移。

如图3所示，夹持固定架12靠近旋转平台32外围的外端部两侧各设有第一空腔122，夹持固定架12的外端部穿设有通过空腔的第一腔体销轴123，夹持体11中部设有腰圆形通孔112，第一腔体销轴123穿设于腰圆形通孔112内部以使夹持体11围绕第一腔体销轴123作转动和滑移动作。

如图3和图4所示，夹持体11底部设有夹持体滑轮113，夹持固定架12底部内侧设有将夹持体滑轮113限制在其内滑移的滑轮槽124，夹持体11靠近夹持固定架12底部的一端设有第二空腔114，第二空腔114内穿设有第二腔体销轴115，第二腔体销轴115上铰接有第二长连杆132；

第一驱动电机13的主轴上过盈配合有第一长连杆131，第一长连杆131的中部采用过盈配合固定于第一驱动电机13主轴上，第一长连杆131的两端均铰接有第二长连杆132，第二长连杆132的一端铰接于第二腔体销轴115上；第一驱动电机13正转时，带动第一长连杆131转动，从而带动第二长连杆132推动夹持体11上的第二腔体销轴115，以第一腔体销轴123为支点，使两个夹持体11底端被推开形成张开的姿态，从而实现夹持头111对产品进行夹紧；第一驱动电机13反转，通过第一长连杆131和第二长连杆132对夹持体11底端拉动，从而使夹持头111进行松放产品的动作。

夹持头111与产品接触的端面粘接有橡胶块116，用以增大夹持产品的摩擦力和保护产品被夹持的表面不被损坏。

如图1和图2，凸轮推动机构2包括通过螺栓固定于旋转平台32下方的第二驱动电机23和过盈配合于第二驱动电机23主轴上的双凸凸轮21；启动第二驱动电机23，带动双凸凸轮21旋转，双凸凸轮21外缘的一部分运动轨迹与夹持固定架12底部外端边缘相交集，当双凸凸轮21旋转至与夹持固定架12底部外端边缘相接触时，双凸凸轮21对夹持固定架12作用一推力，配合旋转平台32上的楔形滑槽322，使夹持固定架12被推往旋转平台32外围，完成对夹持机构1向外推动的动作；

夹持固定架12底部内端两侧固定有两个压缩弹簧22，压缩弹簧22的一端焊接固定于夹持固定架12底部内端一侧、另一端焊接固定于旋转平台32上的弹簧固定块24，当双凸凸轮21推动夹持固定架12时，夹持固定架12压缩弹簧22，当双凸凸轮21完成推动操作脱离与夹持固定架12的接触时，夹持固定架12在压缩弹簧22的回复力下回复到之前的位置，完成回位动作。

使用时，如图5所示，在位置转移装置的两侧相对平行放置第一传送带5和第二传送带6，第一传送带5侧设置有印刷装置，产品经印刷装置印刷后由第一传送带5传送至位置转移装置旁；

启动凸轮推动装置的第二驱动电机23，驱使双凸凸轮21转动，将夹持机构1推出至第一传送带5的上方，再启动夹持机构1的第一驱动电机13，通过第一长连杆131和第二长连杆132推动夹持体11底部使夹持头111对第一传送带5上的产品进行夹持操作，夹持完成后，双凸凸轮21继续旋转，夹持有产品的夹持机构1在弹簧22的回复力下回复原位；

最后启动旋转机构3的第三驱动电机31，驱动旋转平台32转动，将夹持有产品的夹持机构1转移至第二传送带6的一侧；

再次启动第二驱动电机23，驱使双凸凸轮21推动夹持有产品的夹持机构1推向第二传送带6上方，然后启动第一驱动电机13，通过第一长连杆131和第二长连杆132对夹持体11底部拉动，实现夹持体11将产品松放至第二传送带6上的操作。

通过上述技术方案，位置转移装置能够将产品的位置从一个位置转移到另一个位置；传送带的位置改为两个传送带并列布置，降低设备安装时对工作环境的长度要求，使设备的安装条件降低；以转盘形式将产品转移，因此，两传送带的布置可沿旋转平台32四周布置，例如：两传送带沿旋转平台32四周相对布置、沿旋转平台32四周垂直布置以及沿旋转平台32四周以其他角度对传送带进行布置；提高了设备安装的灵活性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。