笔尖加工设备中的出料装置的制作方法

本实用新型属于笔尖加工技术领域，尤其是一种笔尖加工设备中的出料装置。

背景技术：

目前，笔是古代至现代所不可或缺的一种用具，笔的制造也是日益更新，对制造的要求也越来越高，从原来的手工逐个加工制造到全自动化流水线加工，自动化越普遍，自动化中就会出现的问题也就越明显。尤其是制笔过程中的笔尖制作工艺要求甚为严格，一般笔尖加工设备包括转盘，转盘上设置有夹头，毛细管固定在夹头上，夹头随着转盘转动经过各个工位加工成笔尖后，再将笔尖卸下，进行下一个毛细管的加工，现有的出料装置结构复杂，出料不稳定。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，体积小，节省安装空间，工作效率高的笔尖加工设备中的出料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种笔尖加工设备中的出料装置，包括驱动件、连杆、夹头和顶杆，夹头包括夹头座、设置在夹头座上的第一夹臂和第二夹臂，驱动件与夹头座通过连杆连接，所述第一夹臂和第二夹臂对应的端部之间设置有夹持区，第二夹臂与夹头座铰接，第二夹臂与夹头座之间设置有使第一夹臂和第二夹臂的对应端部相互靠拢的弹簧或扭簧，所述顶杆设置在第二夹臂的上方，第二夹臂朝向顶杆的端面为斜面，顶杆与斜面抵触配合实现第二夹臂的转动设置。

上述技术方案中，当需要出料时，驱动件驱动夹头下移，即朝靠近笔尖的方向移动，使笔尖进入夹持区内，然后驱动件再驱动夹头上移，使笔尖脱离转盘上的夹头，夹头上移时，第二夹臂的斜面触碰到顶杆，顶杆沿着斜面抵接驱动第二夹臂转动，即使第一夹臂和第二夹臂的对应端朝相互远离的方向移动，解除对笔尖的夹持使笔尖掉落，斜面为远离夹持区的一端向靠近夹持区的一端向外斜向下倾斜，通过杠杆原理，第二夹臂的两端分别朝相反的方向移动，优选的第一夹臂固定在夹头座上，这样可以使第一夹臂和第二夹臂之间的夹持力更大更稳定，当然第一夹臂也可以与夹头座铰接设置，当第一夹臂与夹头座铰接时，第一夹臂与夹头座之间也设有弹簧或扭簧，第一夹臂的上方也设置有顶杆，当第二夹臂与夹头座之间设置的是弹簧时，弹簧设置在第二夹臂朝向顶杆的端部与夹头座的相对面之间，当第二夹臂与夹头座之间设置的是扭簧时，扭簧设置在第二夹臂与夹头座的铰接处，使第一夹臂和第二夹臂的对应端部一直处于相互靠拢的状态，夹持结构更稳定，驱动件可以是油缸、气缸或电缸等可实现活塞运动的部件，结构简单，加工方便，节省生产成本。

作为本实用新型的进一步设置，所述第一夹臂固定在夹头座上，第二夹臂与夹头座通过转轴连接，第二夹臂朝向顶杆的一端为驱动端，另一端为夹持端，转轴位于驱动端和夹持端之间，所述第一夹臂与夹持端对应的端部为抵接端，抵接端和夹持端的相对面上设置有楔形面。

上述技术方案中，弹簧设置在驱动端和夹头座之间，弹簧的弹性力将驱动端朝远离第一夹臂的方向推，使得夹持端一直保持向第一夹臂靠拢的趋势，即使第一夹臂与第二夹臂之间一直存在夹持力，夹持更稳定，出料稳定，避免中途掉落，斜面设置在驱动端上，楔形面的设置是为了夹头下移时，笔尖能顺利进入夹持区，即方便笔尖将第二夹臂顶开，无需其他部件辅助转动第二夹臂，楔形面可只设置在抵接端或夹持端的相对面上，也可以同时设在抵接端和夹持端的相对面上，楔形面设置在抵接端和夹持端远离驱动件的一端，部件少，体积小，加工方便，节省生产成本。

作为本实用新型的进一步设置，所述连杆的外侧套设有轴套，轴套的端部设置有盖板，盖板上设置有供夹头穿过的通孔，夹头与盖板构成导向滑移设置，所述夹头座上设置有与盖板配合防止夹头座滑出的限位肩阶，限位肩阶与盖板构成限位设置。

上述技术方案中，轴套对连杆起保护作用，避免连杆被破坏，还有防尘的效果，夹头的一端穿过盖板置于轴套外，第一夹臂和第二夹臂沿轴套的轴向伸缩设置，通孔的形状与夹头座适配，夹头座与盖板形成导向滑移配合，限位肩阶置于轴套内，限位肩阶与盖板构成卡接限位配合，防止第一夹臂和第二夹臂碰撞到转盘上的夹头，避免部件损坏，延长使用寿命。

作为本实用新型的进一步设置，所述抵接端的相对面或夹持端的相对面上设置有凹槽，该凹槽的内壁与夹持端的相对面或抵接端的相对面围成夹持区，所述凹槽成三角形，楔形面设置在凹槽远离驱动件的端部内壁上。

上述技术方案中，凹槽的设置使得夹持区整体成三角形，优选的夹持区成等腰三角形，这样夹持时，笔尖与夹持区的接触点也成等腰三角形，由于三角形结构的稳定特点，笔尖能稳定的被第一夹臂和第二夹臂夹持，楔形面设置在凹槽远离驱动件的一端，增大与笔尖的接触面，夹持更稳定，结构简单，效率高。

作为本实用新型的进一步设置，所述轴套的外周面上套设有定位套，夹头、连杆和轴套均置于定位套内，所述定位套的对应两侧设置有油孔和出料孔，油孔和出料孔位于夹持区的下方。

上述技术方案中，定位套的设置是为了保障驱动件、轴套、连杆和夹头同轴设置，使得夹持区与笔尖对齐设置，保障笔尖能顺利进入夹持区，油孔与油管连接，第一夹臂和第二夹臂松开笔尖后，笔尖被油冲出出料孔，实现出料的功能，下料效率高，且无污染。

作为本实用新型的进一步设置，所述定位套的外侧设置有固定顶杆的支架，顶杆朝向夹头的端部为尖头设置。

上述技术方案中，顶杆的端部为圆锥形，方便与斜面抵触做相对滑移，减小摩擦力，避免斜面或顶杆损坏，延长使用寿命。

采用上述方案，利用第一夹臂和第二夹臂的夹持力将笔尖拉出，然后通过顶杆与斜面的抵触配合，解除第一夹臂对第二夹持的夹持，使笔尖掉落，然后通过油将笔尖沿出料孔冲出，实现出料，结构简单，夹持稳定，提高加工效率。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例外观示意图；

附图2为附图1的A-A剖视图；

附图3为本实用新型具体实施例局部放大图；

附图4为本实用新型具体实施例夹头的结构分解图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施例如图1-4所示，一种笔尖加工设备中的出料装置，包括驱动件1、连杆2、夹头3和顶杆4，夹头3包括夹头座31、设置在夹头座31上的第一夹臂32和第二夹臂33，驱动件1与夹头座31通过连杆2连接，所述第一夹臂32和第二夹臂33对应的端部之间设置有夹持区34，第一夹臂32固定在夹头座31上，第二夹臂33与夹头座31铰接，夹头座31与第二夹臂33之间设置有使第一夹臂32和第二夹臂33的对应端部相互靠拢的弹簧35，弹簧35设置在第二夹臂33朝向顶杆4的端部与夹头座31的相对面之间，所述顶杆4设置在第二夹臂33的上方，第二夹臂33朝向顶杆4的端面为斜面331，顶杆4与斜面331抵触配合实现第二夹臂33的转动设置。当需要出料时，驱动件1驱动夹头3下移，即朝靠近笔尖的方向移动，使笔尖进入夹持区34内，然后驱动件1再驱动夹头3上移，使笔尖脱离转盘上的夹头，夹头3上移时，第二夹臂33的斜面331触碰到顶杆4，顶杆4沿着斜面331抵接驱动第二夹臂33转动，即使第一夹臂32和第二夹臂33的对应端朝相互远离的方向移动，解除对笔尖的夹持使笔尖掉落，斜面331为远离夹持区34的一端向靠近夹持区34的一端向外斜向下倾斜，通过杠杆原理，第二夹臂33的两端分别朝相反的方向移动，优选的第一夹臂32和第二夹臂33中一个固定在夹头座31上，另一端与夹头座31铰接，这样可以使第一夹臂32和第二夹臂33之间的夹持力更大更稳定，也可以用扭簧代替弹簧，扭簧设置在第二夹臂33与夹头座31的铰接处，使第一夹臂32和第二夹臂33的对应端部一直处于相互靠拢的状态，夹持结构更稳定，驱动件1可以是油缸、气缸或电缸等可实现活塞运动的部件，结构简单，加工方便，节省生产成本。

上述第二夹臂33与夹头座31通过转轴36连接，第二夹臂33朝向顶杆4的一端为驱动端332，另一端为夹持端333，转轴36位于驱动端332和夹持端333之间，所述第一夹臂32与夹持端333对应的端部为抵接端321，抵接端321和夹持端333的相对面上设置有楔形面3211、3331。弹簧35设置在驱动端332和夹头座31之间，弹簧35的弹性力将驱动端332朝远离第一夹臂32的方向推，使得夹持端333一直保持向第一夹臂32靠拢的趋势，即使第一夹臂32与第二夹臂33之间一直存在夹持力，夹持更稳定，出料稳定，避免中途掉落，斜面331设置在驱动端332上，楔形面3211、3331的设置是为了夹头3下移时，笔尖能顺利进入夹持区34，即方便笔尖将第二夹臂33顶开，无需其他部件辅助转动第二夹臂33，楔形面3211、3331可只设置在抵接端321或夹持端333的相对面上，也可以同时设在抵接端321和夹持端333的相对面上，楔形面3211、3331设置在抵接端321和夹持端333远离驱动件1的一端，部件少，体积小，加工方便，节省生产成本。

上述连杆2的外侧套设有轴套21，轴套21的端部设置有盖板211，盖板211上设置有供夹头3穿过的通孔2111，夹头3与盖板211构成导向滑移设置，所述夹头座31上设置有与盖板211配合防止夹头座31滑出的限位肩阶311，限位肩阶311与盖板211构成限位设置。轴套21对连杆2起保护作用，避免连杆2被破坏，还有防尘的效果，夹头3的一端穿过盖板211置于轴套21外，第一夹臂32和第二夹臂33沿轴套21的轴向伸缩设置，通孔2111的形状与夹头座31适配，夹头座31与盖板211形成导向滑移配合，限位肩阶311置于轴套21内，限位肩阶311与盖板211构成卡接限位配合，防止第一夹臂32和第二夹臂33碰撞到转盘上的夹头，避免部件损坏，延长使用寿命。

上述夹持端333的相对面上设置有凹槽3332，该凹槽3332的内壁与抵接端321的相对面围成夹持区34，所述凹槽3332成三角形，楔形面3331设置在凹槽3332远离驱动件1的端部内壁上。凹槽3332的设置使得夹持区34整体成三角形，优选的夹持区34成等腰三角形，这样夹持时，笔尖与夹持区34的接触点也成等腰三角形，由于三角形结构的稳定特点，笔尖能稳定的被第一夹臂32和第二夹臂33夹持，楔形面3331设置在凹槽3332远离驱动件1的一端，增大与笔尖的接触面，夹持更稳定，结构简单，效率高。

上述轴套21的外周面上套设有定位套22，夹头3、连杆2和轴套21均置于定位套22内，所述定位套22的对应两侧设置有油孔221和出料孔222，油孔221和出料孔222位于夹持区34的下方。定位套22的设置是为了保障驱动件1、轴套21、连杆2和夹头3同轴设置，使得夹持区34与笔尖对齐设置，保障笔尖能顺利进入夹持区34，油孔221与油管连接，第一夹臂32和第二夹臂33松开笔尖后，笔尖被油冲出出料孔222，实现出料的功能，下料效率高，且无污染。

上述定位套22的外侧设置有固定顶杆4的支架223，顶杆4朝向夹头3的端部为尖头设置。顶杆4的端部为圆锥形，方便与斜面331抵触做相对滑移，减小摩擦力，避免斜面331或顶杆4损坏，延长使用寿命。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。