翻转转移装置的制作方法

本实用新型涉及医疗装置技术领域，具体而言，涉及一种翻转转移装置。

背景技术：

现有的医疗器械组装生产，医疗配件有时需要进行转移，同时需要实现翻转，如上下翻转，实现从不同方位对医疗配件进行加工组装等。现有的翻转转移机构一般通过两个独立的机构，即第一机构从夹具上夹取医疗配件，并转移给第二机构实现翻转，且第二机构对医疗配件的夹持在翻转过程中可能导致医疗配件掉落，造成物料损坏或报废。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种翻转转移装置，以解决现有技术中的采用两个机构来实现医疗配件的转移和翻转容易造成物料损坏或报废的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种翻转转移装置，翻转转移装置包括：固定架；夹持翻转装置，夹持翻转装置安装在固定架上以夹持并翻转物料。

进一步地，夹持翻转装置包括：转轴，转轴可转动地安装在固定架上；夹持组件，夹持组件安装在转轴上；第一驱动装置，第一驱动装置安装在固定架上以驱动转轴转动。

进一步地，夹持组件包括：夹持件，夹持件固定安装在转轴上方，夹持件的第一侧上设置有多个夹持槽；抱紧件，多个抱紧件与多个夹持槽一一对应地设置，抱紧件具有与夹持槽共同作用以将物料固定在夹持槽内的抱紧位置和偏离夹持槽以将物料松开的放置位置；第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动抱紧件在抱紧位置和放置位置之间切换。

进一步地，第二驱动装置包括：导轨，导轨安装在夹持件上，导轨的长度方向与夹持件的长度方向一致；驱动板，驱动板通过导轨可移动地安装在夹持件的与第一侧相对的第二侧，驱动板沿导轨移动以带动抱紧件在抱紧位置和放置位置之间切换；第一气缸，第一气缸与驱动板驱动连接。

进一步地，驱动板的靠近夹持件的一侧设置有多个抵挡块，抱紧件的第一端一一对应地抵靠在抵挡块的侧面，夹持组件还包括：连接弹簧，连接弹簧连接在相邻两个抱紧件的第一端之间；定位轴，多个定位轴沿转轴的长度方向固定安装在转轴的上方，并位于夹持件的底部，抱紧件在驱动板的带动下沿定位轴转动以在抱紧位置和放置位置之间切换。

进一步地，第一驱动装置包括：第二气缸，第二气缸安装在固定架上；主动部，主动部连接在第二气缸的活塞杆上；从动部，从动部固定安装在转轴上并与主动部配合连接。

进一步地，主动部为设置在第二气缸的活塞杆上的直齿条，从动部为套设在转轴上的齿轮。

进一步地，翻转转移装置还包括：移动板，移动板可移动地安装在固定架上，夹持翻转装置固定安装在移动板上；第三驱动装置，第三驱动装置安装在固定架上并与移动板驱动连接以驱动移动板沿翻转转移装置的高度方向上下运动。

进一步地，第三驱动装置为气缸。

应用本实用新型的技术方案，由于本实用新型中的翻转转移装置设置有夹持翻转装置，通过夹持翻转装置的作用，能够同时实现对物料的夹持和翻转，进而便于对物料进行转移，相对于现有技术中采用两个独立的机构，即第一机构从夹具上夹取医疗配件，并转移给第二机构实现翻转的结构而言，本实用新型中的翻转转移装置在对医疗配件的夹持和翻转过程中，能够降低医疗配件掉落率和物料损坏或报废率，便于降低医疗配件的生产成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的翻转转移装置的立体结构图；

图2示意性示出了本实用新型的翻转转移装置的主视图；

图3示意性示出了本实用新型的翻转转移装置的部分结构的立体结构图；以及

图4示意性示出了本实用新型的翻转转移装置拆掉夹持件后的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

600、翻转转移装置；640、固定架；650、夹持翻转装置；651、转轴；652、夹持组件；6521、夹持件；6521a、夹持槽；6522、抱紧件；654、第二驱动装置；6541、导轨；6542、驱动板；6543、第一气缸；6544、抵挡块；6545、第二气缸；6546、直齿条；6547、齿轮；653、第一驱动装置；655、连接弹簧；656、定位轴；660、移动板；670、第三驱动装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

结合图1至图4所示，本实施例中的翻转转移装置600包括固定架640和夹持翻转装置650，夹持翻转装置650安装在固定架640上以夹持并翻转其他结构，例如缓冲机构传输过来的物料，进而便于将缓冲机构上的针筒组件等物料拿走并转移至预定的位置上。

由于本实施例中的翻转转移装置600设置有夹持翻转装置650，通过夹持翻转装置650的作用，能够同时实现对物料的夹持和翻转，进而便于对物料进行转移，相对于现有技术中采用两个独立的机构，即第一机构从夹具上夹取医疗配件，并转移给第二机构实现翻转的结构而言，本实施例中的，翻转转移装置600在对医疗配件的夹持和翻转过程中，能够降低医疗配件掉落率和物料损坏或报废率，便于降低医疗配件的生产成本。

本实施例中的夹持翻转装置650包括转轴651、夹持组件652以及第一驱动装置653。其中，转轴651可转动地安装在固定架640上；夹持组件652安装在转轴651上以夹持缓冲机构传输过来的物料；第一驱动装置653安装在固定架640上以驱动转轴651转动。

工作时，首先利用夹持组件652将缓冲机构上的物料，即针筒组件夹持住，然后利用第一驱动装置653的作用，驱动转轴651转动，进而实现对针筒组件的夹持和翻转。

优选地，本实施例中的夹持组件652包括夹持件6521、抱紧件6522以及第二驱动装置654。

其中，夹持件6521固定安装在转轴651上方，夹持件6521的第一侧上设置有多个夹持槽6521a；多个抱紧件6522与多个夹持槽6521a一一对应地设置，抱紧件6522具有与夹持槽6521a共同作用以将物料固定在夹持槽6521a内的抱紧位置和偏离夹持槽6521a以将物料松开的放置位置；第二驱动装置654用于驱动抱紧件6522在抱紧位置和夹持位置之间切换，进而便于对缓冲机构上的针筒组件进行夹持和翻转。

通过多个夹持槽6521a和多个抱紧件6522的配合作用，便于一次性夹持和翻转更多的物料，进而提高本实施例中的夹持翻转装置650的工作效率。

当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以将夹持槽6521a和抱紧件6522设置为一个。

优选地，本实施例中的抱紧件6522的靠近夹持槽6521a的一端设置有凹槽，便于与夹持槽6521a的槽壁面配合以夹持其他物料，能够防止夹持物料的过程中对物料造成损坏。

第二驱动装置654包括导轨6541、驱动板6542以及第一气缸6543。

其中，导轨6541安装在夹持件6521上，导轨6541的长度方向与夹持件6521的长度方向一致；驱动板6542通过导轨6541可移动地安装在夹持件6521的与第一侧相对的第二侧，驱动板6542沿导轨6541移动以带动抱紧件6522在抱紧位置和放置位置之间切换；第一气缸6543与驱动板6542驱动连接。

工作时，通过第一气缸6543带动驱动板6542沿导轨6541运动，进而带动夹持件6521抱紧位置和放置位置之间切换。

在本实用新型的其他实施例中，还可以将第一气缸6543设置为驱动电机加齿条等结构，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。

本实施例中的驱动板6542的靠近夹持件6521的一侧设置有多个抵挡块6544，抱紧件6522的第一端一一对应抵靠在抵挡块6544的侧面，当驱动板6542沿导轨6541运动时，抵挡块6544带动抱紧件6522摆动，进而在抱紧位置和放置位置之间切换。

优选地，夹持组件652还包括连接弹簧655和定位轴656。其中，连接弹簧655连接在相邻两个抱紧件6522的第一端之间；多个定位轴656沿转轴651的长度方向固定安装在转轴651的上方，并位于夹持件6521的底部，抱紧件6522在驱动板6542的带动下沿定位轴656转动以在抱紧位置和放置位置之间切换。通过连接弹簧655的作用，保证抱紧件6522的工作稳定性和整个结构的稳定性。

当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以不设置抵挡块6544和连接弹簧655，而直接在驱动板6542的靠近抱紧件6522的一侧设置定位槽，并使得抱紧件6522端部安装在定位槽内，当驱动板6542沿导轨6541运动时，同样能够带动抱紧件6522在定位轴656上转动，进而在抱紧位置和放置位置之间切换。

此外，本实施例中的连接弹簧655还可以设置弹性胶垫等结构，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。

本实施例中的第一驱动装置653包括第二气缸6545、主动部以及从动部。

其中，第二气缸6545安装在固定架640上；主动部连接在第二气缸6545的活塞杆上；从动部固定安装在转轴651上并与主动部配合连接。当第二气缸6545伸缩时，驱动主动不带动从动部运动，进而带动转轴651旋转，带动夹持组件652旋转。

优选地，本实施例中的主动部为设置在第二气缸6545的活塞杆上的直齿条6546，从动部为套设在转轴上的齿轮6547。

本实施例中的翻转转移装置600还包括移动板660和第三驱动装置670。其中移动板660可移动地安装在固定架640上，夹持翻转装置650固定安装在移动板660上；第三驱动装置670安装在固定架640上并与移动板660驱动连接以驱动移动板660沿翻转转移装置600的高度方向上下运动。

优选地，本实施例中的第三驱动装置670为气缸。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实用新型实现了如下技术效果：

由于本实用新型中的翻转转移装置设置有夹持翻转装置，通过夹持翻转装置的作用，能够同时实现对物料的夹持和翻转，进而便于对物料进行转移，相对于现有技术中采用两个独立的机构，即第一机构从夹具上夹取医疗配件，并转移给第二机构实现翻转的结构而言，本实用新型中的，翻转转移装置在对医疗配件的夹持和翻转过程中，能够降低医疗配件掉落率和物料损坏或报废率，便于降低医疗配件的生产成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。