本实用新型涉及一种机械设备，特别是针对一种自动上下料机。
背景技术：
自动上下料机需要实现夹料机械手的水平移动，在现有自动上下料机中通常通过在机架上设置第一滑轨，第一滑轨上设置具有夹料机械手的移动梁，通过移动梁的移动来带动夹料机械手水平移动；为了实现移动梁的水平移动，一般采用在移动梁上设置齿条，机架上转动连接与齿条配合的齿轮，通过齿轮的转动来驱动齿条和移动梁一起水平滑动的方式；这种传动方式结构简单，但是其传动比较小，因而移动梁的移动速度往往较慢，难以满足自动上下料机高速运转的需要，很大程度上影响了自动上下料机工作效率。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动速度快、生产效率高的具有双变速结构的自动上下料机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种具有双变速结构的自动上下料机，包括有托架和左右水平移动的移动梁，还包括有驱动所述移动梁移动的双变速结构，所述双变速结构包括有固定连接在所述移动梁下端面上的上齿条、位于所述上齿条下方且固定连接在所述托架上的下齿条、同时与所述上齿条和下齿条啮合的齿轮，驱动所述齿轮在所述下齿条上滚动的驱动装置；所述上齿条和下齿条均与所述移动梁的移动方向平行。
作为上述技术方案的改进，所述驱动装置包括有安装在所述托架上且可左右水平滑动的滑动架；所述齿轮的中心轴转动连接在所述滑动架上。
进一步，所述托架上设置有平行于所述下齿条的第一滑轨，所述滑动架下端连接有与所述第一滑轨相互配合的第一滑块。
进一步，所述第一滑轨共有两条，且分别位于所述下齿条两侧。
进一步，所述移动梁上设置有平行于所述上齿条的第二滑轨，所述滑动架上端连接有与所述第二滑轨相互配合的第二滑块。
进一步，所述第二滑轨共有两条，且分别设置在所述移动梁前后两侧面上。
进一步，所述驱动装置还包括有两头分别固定连接在所述滑动架左右两侧的传动带，驱动所述传动带运动的驱动电机；所述驱动电机安装固定在所述托架上。
进一步，所述驱动电机上设置有驱动所述传动带的带轮。
进一步，所述驱动装置还包括有转动连接在所述托架上的第一牵引轮和第二牵引轮，所述第一牵引轮和第二牵引轮分别位于所述下齿条的左右两侧，所述带轮位于所述下齿条下方，所述传动带跨过所述第一牵引轮、第二牵引轮和带轮。
进一步，所述驱动装置还包括有转动连接在所述托架上的第三牵引轮和第四牵引轮，所述第三牵引轮和第四牵引轮位于所述下齿条下方，且分别位于所述带轮两侧，所述传动带依次从所述第三牵引轮的上方、所述带轮的下方、所述第四牵引轮的上方穿过。
进一步，所述传动带为同步带，所述带轮为同步轮。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动所述齿轮在所述下齿条上滚动，并通过所述齿轮驱动所述上齿条带动所述移动梁左右水平移动的方式来实现所述移动梁水平移动的；因此，所述移动梁的移动速度可以达到所述齿轮滚动速度的两倍，与现有技术相比，其传动比也将提高到原先的两倍，所以本实用新型有效地提高了所述移动梁的移动速度，满足了上下料机高速运转的需求，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型的一种具有双变速结构的自动上下料机，所述自动上下料机包括有托架1和左右水平移动的移动梁2，还包括有驱动所述移动梁2移动的双变速结构，所述双变速结构包括有固定连接在所述移动梁2下端面上的上齿条3、位于所述上齿条3下方且固定连接在所述托架1上的下齿条4、同时与所述上齿条3和下齿条4啮合的齿轮5，驱动所述齿轮5在所述下齿条4上滚动的驱动装置；所述上齿条3和下齿条4均与所述移动梁2的移动方向平行。通过驱动所述齿轮5在所述下齿条4上滚动，并通过所述齿轮5驱动所述上齿条3带动所述移动梁2左右水平移动的方式来实现所述移动梁2水平移动的；因此，所述移动梁2的移动速度可以达到所述齿轮5滚动速度的两倍，与现有技术相比，其传动比也将提高到原先的两倍，所以本实用新型有效地提高了所述移动梁2的移动速度，满足了上下料机高速运转的需求，提高了生产效率。
所述驱动装置包括有安装在所述托架1上且可左右水平滑动的滑动架6；所述齿轮5的中心轴转动连接在所述滑动架6上；上述结构通过所述滑动架6的左右水平移动就可以驱动所述齿轮5在所述下齿条4上滚动。为了使所述滑动架6仅在所述托架1上左右滑动，防止所述滑动架6出现前后方向的移动，所述托架1上设置有平行于所述下齿条4的第一滑轨7，所述滑动架6下端连接有与所述第一滑轨7相互配合的第一滑块8。为了使所述滑动架6在滑动过程中平衡性更好，具体地，所述第一滑轨7共有两条，且分别位于所述下齿条4两侧。为了使所述移动梁2仅在所述滑动架6上左右移动，防止所述移动梁2出现前后方向的移动，所述移动梁2上设置有平行于所述上齿条3的第二滑轨15，所述滑动架6上端连接有与所述第二滑轨15相互配合的第二滑块16；为了更好地保证所述移动梁2在滑动过程中平衡性，具体地，所述第二滑轨15共有两条，且分别设置在所述移动梁2前后两侧面上。
为了驱动所述滑动架6左右滑动，具体地，所述驱动装置还包括有两头分别固定连接在所述滑动架6左右两侧的传动带9，驱动所述传动带9运动的驱动电机，所述驱动电机安装固定在所述托架1上。为了便于驱动所述转动带，所述驱动电机上设置有驱动所述传动带9的带轮10。
具体地，所述带轮10位于所述下齿条4下方，所述驱动装置还包括有转动连接在所述托架1上的第一牵引轮11和第二牵引轮12，所述第一牵引轮11和第二牵引轮12分别位于所述下齿条4的左右两侧，所述传动带9跨过所述第一牵引轮11、第二牵引轮12和带轮10。
具体地，所述驱动装置还包括有转动连接在所述托架1上的第三牵引轮13和第四牵引轮14，所述第三牵引轮13和第四牵引轮14位于所述下齿条4下方，且分别位于所述带轮10两侧，所述传动带9依次从所述第三牵引轮13的上方、所述带轮10的下方、所述第四牵引轮14的上方穿过。上述结构可以提高传动带9与所述带轮10的带轮10包角，以保证所述带轮10能够给所述传动带9提供足够的拉力，确保传动的可靠性。
具体地，所述传动带9为同步带，所述带轮10为同步轮；采用同步带可以减少因传动带9滑动而造成传动精度低的问题，便于提高移动梁2的移动定位精度。
以上所述只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。