1.一种具有双变速结构的自动上下料机,包括有托架(1)和左右水平移动的移动梁(2),其特征在于:还包括有驱动所述移动梁(2)移动的双变速结构,所述双变速结构包括有固定连接在所述移动梁(2)下端面上的上齿条(3)、位于所述上齿条(3)下方且固定连接在所述托架(1)上的下齿条(4)、同时与所述上齿条(3)和下齿条(4)啮合的齿轮(5),驱动所述齿轮(5)在所述下齿条(4)上滚动的驱动装置;所述上齿条(3)和下齿条(4)均与所述移动梁(2)的移动方向平行。
2.根据权利要求1所述的一种具有双变速结构的自动上下料机,其特征在于:所述驱动装置包括有安装在所述托架(1)上且可左右水平滑动的滑动架(6);所述齿轮(5)的中心轴转动连接在所述滑动架(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种具有双变速结构的自动上下料机,其特征在于:所述托架(1)上设置有平行于所述下齿条(4)的第一滑轨(7),所述滑动架(6)下端连接有与所述第一滑轨(7)相互配合的第一滑块(8)。
4.根据权利要求3所述的一种具有双变速结构的自动上下料机,其特征在于:所述第一滑轨(7)共有两条,且分别位于所述下齿条(4)两侧。
5.根据权利要求2所述的一种具有双变速结构的自动上下料机,其特征在于:所述移动梁(2)上设置有平行于所述上齿条(3)的第二滑轨(15),所述滑动架(6)上端连接有与所述第二滑轨(15)相互配合的第二滑块(16)。
6.根据权利要求5所述的一种具有双变速结构的自动上下料机,其特征在于:所述第二滑轨(15)共有两条,且分别设置在所述移动梁(2)前后两侧面上。
7.根据权利要求2-6任一所述的一种具有双变速结构的自动上下料机,其特征在于:所述驱动装置还包括有两头分别固定连接在所述滑动架(6)左右两侧的传动带(9),驱动所述传动带(9)运动的驱动电机;所述驱动电机安装固定在所述托架(1)上。
8.根据权利要求7所述的一种具有双变速结构的自动上下料机,其特征在于:所述驱动电机上设置有驱动所述传动带(9)的带轮(10)。
9.根据权利要求8所述的一种具有双变速结构的自动上下料机,其特征在于:所述驱动装置还包括有转动连接在所述托架(1)上的第一牵引轮(11)和第二牵引轮(12),所述第一牵引轮(11)和第二牵引轮(12)分别位于所述下齿条(4)的左右两侧,所述带轮(10)位于所述下齿条(4)下方,所述传动带(9)跨过所述第一牵引轮(11)、第二牵引轮(12)和带轮(10)。
10.根据权利要求9所述的一种具有双变速结构的自动上下料机,其特征在于:所述驱动装置还包括有转动连接在所述托架(1)上的第三牵引轮(13)和第四牵引轮(14),所述第三牵引轮(13)和第四牵引轮(14)位于所述下齿条(4)下方,且分别位于所述带轮(10)两侧,所述传动带(9)依次从所述第三牵引轮(13)的上方、所述带轮(10)的下方、所述第四牵引轮(14)的上方穿过。