一种抱袋机构的制作方法

本实用新型涉及一种抱袋机构。

背景技术：

国内现有的抱袋机构，将装有物品的包装袋抱合抬起，大多采用两个气缸作用使得抱袋机构实现张开和闭合，对两个气缸的同步性需要进行手动调节，同时以气缸为动力源推动滑板在滑道上运动进行输送。这种机构成本较高，安装要求高，在设备维护上较为复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种抱袋机构，实现抱袋转移，结构简单，灵活性高。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种抱袋机构，包括上下依次设置的平移机构、升降机构和用于将在输送辊轮上传输的包装袋进行抱合的抱合机构，所述升降机构与抱合机构的上端连接，用于驱动抱合机构上下升降，所述升降机构的上端与所述平移机构连接，用于升降机构和抱合机构水平平移。

进一步的，所述抱合机构包括一水平设置的抬抱安装板、两组对称设置于抬抱安装板下侧两端的抱杆组件、用于驱动抱杆组件转动的转动曲柄A和转动曲柄B，以及与所述转动曲柄A和转动曲柄B连接的抱合气缸，每组抱杆组件包括一个以上的抱杆、用于固定抱杆的抱杆安装座上、连接杆和抱杆转轴，所述抱杆安装座经所述连接杆与抱杆转轴固定连接，所述转动曲柄A和转动曲柄B的一端分别固定于两组抱杆组件的抱杆转轴上；两组抱杆组件的抱杆转轴分别经轴承座安装于所述抬抱安装板上，所述转动曲柄A和转动曲柄B的另一端分别经铰链与所述抱合气缸的固定座和抱合气缸的伸缩杆连接；所述转动曲柄A和转动曲柄B之间还转动连接有一平衡杆。

进一步的，所述抱杆呈L型，抱杆的竖向端固定于所述抱杆安装座上；两组抱杆组件的抱杆之间一一相对设置，并且每组抱杆组件的抱杆沿着包装袋的传输方向等间隔设置，每组抱杆组件中的相邻抱杆之间的距离等于两相邻输送辊轮的中心距。

进一步的，所述抱合机构还包括一压袋气缸和与压袋气缸的伸缩杆连接的压袋板；所述压袋气缸竖向设置于两组抱杆组件中间，并且压袋气缸的固定座固定于所述抬抱安装板上。

进一步的，所述升降机构包括设置于抬抱安装板上方的连接板、设置于连接板与抬抱安装板之间的托袋气缸以及一个以上竖向设置于连接板与抬抱安装板之间的导杆；所述托袋气缸竖向设置，并且托袋气缸的固定座固定于所述连接板上，托袋气缸的伸缩杆与所述抬抱安装板固定连接；所述导杆的一端与所述连接板螺纹连接，另一端经轴承与所述抬抱安装板滑动连接。

进一步的，所述平移机构为一水平设置的滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构的滑动螺母与所述连接板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：通过抱合机构将位于输送辊轮上传输的包装袋进行抱合，然后驱动升降机构上升，再通过平移机构进行移动，实现将包装袋进行转移至特定位置，整体结构简单，操作方便灵活，实用性强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。

图1为本实用新型实施例的抱袋机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的抱合机构在闭合状态下的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的抱合机构在张开状态下的结构示意图。

图中：1- 平移机构；2-升降机构；20-连接板；21-导杆；22-托袋气缸；3-抱合机构；30-抬抱安装板；31-转动曲柄A；32-转动曲柄B；33-抱合气缸；34-抱杆；35-抱杆安装座；36-连接杆；37-抱杆转轴；38-平衡杆；39-轴承座；4-包装袋；5-输送辊轮；6-压袋气缸；7-压袋板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1～3所示，本实施例的一种抱袋机构，包括上下依次设置的平移机构1、升降机构2和用于将在输送辊轮5上传输的包装袋4进行抱合的抱合机构3，所述升降机构2与抱合机构3的上端连接，用于驱动抱合机构3上下升降，所述升降机构2的上端与所述平移机构1连接，用于升降机构2和抱合机构3水平平移。

从上述可知，本实用新型的有益效果在于：通过将平移机构1、升降机构2和抱合机构3依次上下设置，结构紧凑，操作更加方便。将本实施例提供的抱袋机构设置于输送辊轮5的上方，待包装袋4经输送辊轮5输送至特定位置时，通过升降机构2驱动抱合机构3下降进行抱合，将包装袋4抱紧；然后驱动升降机构2上升，抬起包装袋4，通过平移机构1，实现将包装袋4进行转移。

在本实施例中，所述抱合机构3包括一水平设置的抬抱安装板30、两组对称设置于抬抱安装板30下侧两端的抱杆34组件、用于驱动抱杆34组件转动的转动曲柄A31和转动曲柄B32，以及与所述转动曲柄A31和转动曲柄B32连接的抱合气缸33，每组抱杆34组件包括一个以上的抱杆34、用于固定抱杆34的抱杆安装座35上、连接杆36和抱杆转轴37，所述抱杆安装座35经所述连接杆36与抱杆转轴37固定连接，所述转动曲柄A31和转动曲柄B32的一端分别固定于两组抱杆34组件的抱杆转轴37上；两组抱杆34组件的抱杆转轴37分别经轴承座39安装于所述抬抱安装板30上，所述转动曲柄A31和转动曲柄B32的另一端分别经铰链与所述抱合气缸33的固定座和抱合气缸33的伸缩杆连接；所述转动曲柄A31和转动曲柄B32之间还转动连接有一平衡杆38。如图2-3所示，为抱合机构3在抱合状态和张开状态的示意图；抱袋气缸轴收缩，抱合机构3处于张开状态，为初始状态，状态如图3所示。抱袋气缸的伸缩杆伸出，抱袋机构处于闭合锁紧状态，实现抱合。

在本实施例中，所述抱杆34呈L型，抱杆34的竖向端固定于所述抱杆安装座35上；两组抱杆34组件的抱杆34之间一一相对设置，并且每组抱杆34组件的抱杆34沿着包装袋4的传输方向等间隔设置，每组抱杆34组件中的相邻抱杆34之间的距离等于两相邻输送辊轮5间隙的中心距。通过多个抱杆34，保证抱合的稳固性，并且抱杆34设置于两相邻输送辊轮5的间隙之间，防止抱杆34与输送辊轮5之间相互影响。

在本实施例中，所述抱合机构3还包括一压袋气缸6和与压袋气缸6的伸缩杆连接的压袋板7；所述压袋气缸6竖向设置于两组抱杆34组件中间，并且压袋气缸6的固定座固定于所述抬抱安装板30上。通过压袋气缸6，在抱杆34抱合后，进行动作，通过压袋板7将包装袋4压紧在抱杆34之间，保证包装袋4在转移的过程中不会掉落。

在本实施例中，所述升降机构2包括设置于抬抱安装板30上方的连接板20、设置于连接板20与抬抱安装板30之间的托袋气缸以及一个以上竖向设置于连接板20与抬抱安装板30之间的导杆21；所述托袋气缸22竖向设置，并且托袋气缸22的固定座固定于所述连接板20上，托袋气缸22的伸缩杆与所述抬抱安装板30固定连接；所述导杆21的一端与所述连接板20螺纹连接，另一端经轴承与所述抬抱安装板30滑动连接。通过托袋气缸22实现将抱合机构3进行上下升降，实现抱合和转移。

在本实施例中，所述平移机构1为一水平设置的滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构的滑动螺母与所述连接板20固定连接。通过滚珠丝杆机构实现更好的控制包装袋4在在稳定速度平移，稳定性强。

综上所述，本实用新型提供的一种抱袋机构，结构简单，灵活性强，操作方便，可以实现抱袋，并进行转移。

上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。