供料装置的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种供料装置。

背景技术：

随着电子产品的多样化，电子产品相应的逐渐形成多种规格。工厂生产多种规格的电子产品时，由于传统的自动化设备只能输送某一种规格的产品，因此工厂需要配备多种自动化设备来满足多种规格的产品。但是，多种规格的产品使用多种自动化设备来输送，这大大增加了生产成本，且浪费场地，人员配置变高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可以有效减少生产成本的供料装置。

一种供料装置，用于输送不同规格的物料盘，所述物料盘用于承载相应规格的物料，包括：

机架；

侧板，包括第一侧板及第二侧板，所述第一侧板及所述第二侧板间隔设置于所述机架上，且所述第一侧板与所述第二侧板中的至少一个相对所述机架可移动，所述第一侧板及所述第二侧板均设置有滑动部以承载所述物料盘；

调节机构，设置于所述机架上，所述调节机构用于调节所述第一侧板与所述第二侧板之间的间距；及

驱动机构，设置于所述机架上，所述驱动机构用于驱动所述物料盘沿所述滑动部运动。

在其中一个实施例中，还包括限位机构，所述限位机构设置于所述机架上，所述第一侧板和所述第二侧板均可移动地设置于所述机架上，所述限位机构用于限定所述第一侧板及所述第二侧板的行程。

在其中一个实施例中，所述驱动机构的数量为两个，其中一个所述驱动机构位于所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧，另一所述驱动机构位于所述第二侧板远离所述第一侧板的一侧，两个所述驱动机构分段驱动所述物料盘沿所述滑动部运动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括伺服滑台、滑台气缸、驱动气缸及推杆，所述伺服滑台设置于所述机架上，所述滑台气缸设置于所述伺服滑台上，所述伺服滑台能够驱动滑台气缸运动，所述驱动气缸设置于所述滑台气缸的活塞杆上，所述推杆设置于所述驱动气缸的活塞杆上，所述推杆用于驱动所述物料盘运动。

在其中一个实施例中，还包括接料组件，所述接料组件包括第一安装块、接料气缸及接料板，所述接料气缸通过所述第一安装块设置于所述机架上，所述接料板设置于所述接料气缸的活塞杆上，所述接料板用于接收并承载所述物料盘。

在其中一个实施例中，还包括干燥机构，干燥机构设置于所述机架上，所述干燥机构用于干燥所述物料盘。

在其中一个实施例中，所述干燥机构包括第二安装块、第一气缸、第二气缸、托盘、推料板及干燥剂，所述第一气缸通过所述第二安装块设置于所述机架上，所述第二气缸设置于所述第一气缸上，所述托盘设置于所述第一气缸的活塞杆上，所述托盘开设有滑槽，所述推料板设置于所述第二气缸的活塞杆上，所述推料板的末端设有推板，所述推板可滑动地设置于所述滑槽内，所述干燥剂设置于所述托盘上，所述推板能够推动所述干燥剂运动。

在其中一个实施例中，还包括光电组件，所述光电组件包括发射头及接收头，所述发射头设置于所述第一侧板上，所述接收头设置于所述第二侧板上，所述光电组件用于检测是否有物料盘输送至所述滑动部上。

在其中一个实施例中，还包括固定机构，所述固定机构的数量为两个，所述固定机构包括固定气缸及固定块，所述第一侧板及所述第二侧板均开设有固定槽，两个所述固定气缸分别设置于所述第一侧板及所述第二侧板上，两个所述固定块分别设置于两个所述固定气缸的活塞杆上，两个所述固定块能够分别通过两个所述固定槽与所述物料盘抵接或分离。

在其中一个实施例中，还包括挡料机构，挡料机构设置于机架上，所述挡料机构用于间隔相邻两个所述物料盘。

上述供料装置至少具有以下优点：

第一侧板与第二侧板中的至少一个可移动地设置于机架上，第一侧板的侧板及第二侧板的侧壁均设置有滑动部以承载物料盘。调节机构能够调节第一侧板与第二侧板之间的间距，因此供料装置可以根据需要调节第一侧板及第二侧板之间间距，以适应不同规格的物料盘，供料装置可以输送多种规格的物料，降低了生产成本，避免了浪费场地，减少了人员配置。

附图说明

图1为一实施方式中供料装置供料的原理示意图；

图2为图1中供料装置的结构示意图；

图3为图2中调节机构驱动侧板运动的原理示意图；

图4为图2中限位机构限定第一侧板及第二侧板行程的原理示意图；

图5为图2中干燥机构的结构示意图；

图6为图5所示干燥机构拆卸掉干燥剂后的结构示意图；

图7为图2中挡料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1及图2，一实施方式中的供料装置10，用于输送不同规格的物料盘20，物料盘20用于承载相应规格的物料，供料装置10可以输送多种规格的物料，生产成本较低。具体到本实施方式中，供料装置10包括机架(图未示)、侧板、调节机构200、限位机构、驱动机构400、光电组件500、接料组件600、固定机构700、干燥机构800及挡料机构900。

机架用于承载供料装置10中的侧板等其他零部件。请一并参阅图3及图4，侧板包括第一侧板110及第二侧板120，第一侧板110及第二侧板120均可移动地设置于机架上，且第一侧板110与第二侧板120间隔平行设置。具体地，第一侧板110及第二侧板120通过滑动组件130可滑动地设置于机架上。

滑动组件130包括导轨132、滑块134及连接板。导轨132设置于机架上。具体地，导轨132的数量为两个，两个导轨132沿第一侧板110的延伸方向间隔设置，且两个导轨132在垂直于第一侧板110的延伸方向上互相平行。滑块 134可滑动地设置于导轨132上，滑块134的数量为四个，每个导轨132上分别设置有两个滑块134，且每个导轨132上的两个滑块134间隔设置。连接板的数量为两个，分别为第一连接板136及第二连接板138。第一连接板136两端分别设置于不同导轨132的两个滑块134上，第二连接板138的两端分别设置于不同导轨132的另外两个滑块134上，且第一连接板136与第二连接板138间隔平行设置。第一侧板110设置于第一连接板136上，第二侧板120设置于第二连接板138上，从而将第一侧板110及第二侧板120可滑动地设置于机架上。

可以理解的是，在其他实施方式中，也可以是第一侧板110与第二侧板120 其中一个可移动地设置于机架上。

第一侧板110的侧壁及第二侧板120的侧壁均设置有滑动部140以承载物料盘20。具体地，第一侧板110上的滑动部140与第二侧板120上的滑动部140 相对设置。本实施方式中，长条状的轨道板设置于第一侧板110上以形成滑动部140，且轨道板的延伸方向沿物料盘20的运动方向延伸。同理，长条状的轨道板设置于第二侧板120上，以形成第二侧板120上的滑动部140。并且，轨道板通过加强筋150加强固定，保证轨道板承载物料盘20的稳定性。可以理解的是，在其他实施方式中，也可以在第一侧板110的侧壁及第二侧板120的侧壁均开设凹槽以形成滑动部140。

第一侧板110及第二侧板120相同的一端均设置有导向板160，两个导向板 160均弯曲形成喇叭状进入口，以方便物料盘20设置于滑动部140上。第一侧板110及第二侧板120的侧壁均开设有固定槽170，固定槽170贯穿第一侧板 110及第二侧板120的侧壁。

调节机构200设置于机架上，调节机构200用于驱动第一侧板110及第二侧板120移动，以调节第一侧板110与第二侧板120之间的间距。具体地，调节机构200包括第一调节气缸210及第二调节气缸220，第一调节气缸210及第二调节气缸220均设置于机架上。其中，第一气缸820的活塞杆与第一连接板 136相连接，从而驱动第一侧板110运动。第二气缸830的活塞杆与第二连接板 138相连接，从而驱动第二侧板120运动。第一侧板110的运动及第二侧板120 的运动，进而调节第一侧板110与第二侧板120之间的间距。

限位机构设置于机架上，限位机构用于限定第一侧板110及第二侧板120 的行程。限位机构包括第一限位机构310及第二限位机构320，第一限位机构 310用于限定第一侧板110的行程，第二限位机构320用于限定第二侧板120的行程。

具体地，第一连接板136的底部设置有与第一限位机构310相配合的第一挡块(图未示)。第一挡块的数量为两个，两个第一挡块沿第一连接板136的延伸方向间隔设置。第一挡块相对的两侧均设有第一限位机构310，也即，第一限位机构310的数量为四个，且位于同一侧的两个第一限位机构310的连线与第一侧板110相平行。第一挡块能够分别与第一挡块相对两侧的第一限位机构310 相抵，从而限定第一侧板110的行程。

具体到本实施方式中，第一限位机构310包括第一安装座312、第一限位件 314及第二限位件316。第一安装座312设置于机架上。第一限位件314设置于第一安装座312上，且位于第一挡块相对两侧的第一限位件314相对设置。第一限位件314具有弹性，第一限位件314能够对运动的第一侧板110形成缓冲。第二限位件316设置于第一安装座312上，第二限位件316与第一限位件314 间隔平行设置，位于第一侧板110相对两侧的第二限位件316相对设置。并且，第二限位件316的长度小于第一限位件314的长度，以使第一限位件314首先与第一挡块相抵。

第一限位件314和第二限位件316能够与第一挡块相抵，从而能够限定第一侧板110的位置。可以理解的是，在其他实施方式中，也可以不设置第一挡块，第一限位件314及第二限位件316直接与第一侧板110相抵。

第二连接板138的底部设置有与第二限位机构320相配合的第二挡块180。第二挡块180的数量为两个，两个第二挡块180沿第二连接板138的延伸方向间隔设置。第二挡块180相对的两侧均设有第一限位机构320，也即，第二限位机构320的数量为四个，且位于同一侧的两个第二限位机构320的连线与第二侧板120相平行。第二挡块180能够分别与第二180挡块相对两侧的第二限位机构320相抵，从而限定第二侧板120的行程。

具体到本实施方式中，第二限位机构320包括第二安装座322、第三限位件 324及第四限位件326。第二安装座322设置于机架上。第三限位件324设置于第二安装座322上，且位于第二挡块180相对两侧的第三限位件324相对设置。第三限位件324具有弹性，第三限位件324能够对运动的第二侧板120形成缓冲。第四限位件326设置于第二安装座322上，第四限位件326与第三限位件 324间隔平行设置，位于第二挡块180相对两侧的第四限位件326相对设置。并且，第四限位件326的长度小于第三限位件324的长度，以使第三限位件324 首先与第二挡块180相抵。

第三限位件324和第四限位件326能够与第二挡块180相抵，从而能够限定第二侧板120的位置。可以理解的是，在其他实施方式中，也可以不设置第二挡块180，第三限位件324及第四限位件326直接与第二侧板120相抵。

请再次参阅图1及2，驱动机构400设置于机架上，驱动机构400用于驱动物料盘20沿滑动部140滑动。具体地，驱动机构400的数量为两个，其中一个驱动机构400设置于第一侧板110远离第二侧板120的一侧，另一驱动机构400 设置于第二侧板120远离第一侧板110的一侧，且两个驱动机构400相互错开一部分，以分段驱动物料盘20沿滑动部140运动。

具体到本实施方式中，驱动机构400包括支撑板410、伺服滑台420、滑台气缸430、驱动气缸440、推杆450及推块460。伺服滑台420通过支撑板410 设置于机架上，支撑板410的数量为两个，两个支撑板410间隔设置，可以保证伺服滑台420安装的稳定性。滑台气缸430设置于伺服滑台420的滑块上，伺服滑台420滑块的运动能够带动滑台气缸430运动。滑台气缸430与伺服滑台420上的拖链422相连接，可以保证滑台气缸430运动时的稳定性。

驱动气缸440设置于滑台气缸430的活塞杆上。滑台气缸430活塞杆的运动，能够调节驱动气缸440的位置。推杆450的一端设置于驱动气缸440的活塞杆上，推块460设置于推杆450的另一端。推块460能够与物料盘20相抵，从而驱动物料盘20运动。驱动气缸440活塞杆的运动，能够调节推块460与物料盘20之间的间距，以适应不同尺寸的物料盘20。推块460与物料盘20相抵的表面与物料盘20的形状相适应，可以保证推块460驱动物料盘20运动时的稳定性。

请一并参阅图3及图4，光电组件500包括发射头510及接收头520，发射头510设置于第一侧板110的一端，接收头520设置于第二侧板120与第一侧板110相同的一端。发射头510能够发射出激光，接收头520能够接收发射头 510出射的激光。物料盘20输送至滑动部140上时，物料盘20会从发射头510 与接收头520之间经过，物料盘20会阻挡激光。若接收头520未接收到激光，则表明有物料盘20输送至滑动部140上，因此光电组件500能够检测是否有物料盘20输送至滑动部140上。

接料组件600用于接收并承载物料盘20，当物料盘20与导向板160相接触且滑动部140未承载物料盘20时，接料组件600能够承载物料盘20。具体地，接料组件600包括第一安装块610、接料气缸620及接料板630。第一安装块610 设置于机架上，接料气缸620设置于第一安装块610上。接料板630设置于接料气缸620的活塞杆上，接料板630的高度等于滑动部140的高度，以方便物料盘20从接料板630滑动到滑动部140上。接料气缸620活塞杆的运动能够带动接料板630运动，从而调节接料板630与导向板160之间的距离，以适应不同规格的物料盘20。

固定机构700用于固定物料盘20，以方便加工物料盘20内的物料。固定机构700的数量为两个，两个固定机构700分别设置于第一侧板110及第二侧板 120上。具体地，固定机构700包括固定气缸710及固定块720。两个固定气缸 710分别设置于第一侧板110及第二侧板120上，两个固定块720分别设置于两个固定气缸710的活塞杆上。两个固定气缸710活塞杆的运动能够带动两个固定块720运动，两个固定块720能够分别通过两个固定槽170与物料盘20抵接或分离。

请一并参阅图5及图6，干燥机构800设置于机架上，且干燥机构800位于固定机构700远离导向板160的一端，固定机构700位于干燥机构800与导向板160之间。物料盘20内的物料经过加工后，干燥机构800能够干燥物料盘20，方便物料后续的加工。具体地，干燥机构800包括第二安装块810、第一气缸 820、第二气缸830、托盘840、推料板850及干燥剂860。

第一气缸820通过第一安装块610设置于机架上，第二气缸830设置于第一气缸820上。托盘840设置于第一气缸820的活塞杆上，托盘840开设有滑槽842。滑槽842的数量为两个，两个滑槽842间隔平行设置。推料板850设置于第二气缸830上，推料板850的末端设有推板852。推板852的数量为两个，两个推板852分别插设于两个滑槽842内。第一气缸820的活塞杆的运动，能够调节推板852相对滑槽842的位置，以适应不同规格的干燥剂860。第二气缸 830活塞杆的运动，能够带动推料板850运动，进而带动推板852运动，使推板 852沿滑槽842滑动。干燥剂860设置于托盘840内，干燥剂860与推板852相抵。推板852的运动能够使干燥剂860与托盘840相分离，以自动更换干燥剂860。

请一并参阅图7，挡料机构900设置于机架上，挡料机构900用于间隔相邻两个物料盘20。具体地，挡料机构900包括第一挡料气缸910、第二挡料气缸 920及挡料板930。第一挡料气缸910设置于机架上，第二挡料气缸920设置于第一挡料气缸910的活塞杆上。挡料板930设置于第二挡料气缸920的活塞杆上，挡料板930远离第二挡料气缸920的一端设置有弯折部932。第一气缸820 活塞杆的运动能够带动第二气缸830上升，进而使弯折部932突出滑动部140，从而使弯折部932间隔相邻两个物料盘20。第二气缸830活塞杆的运动能调节弯折部932与干燥剂860之间的间距，以适应不同规格的物料盘20。

上述供料装置10的工作原理具体为：

物料盘20由其他装置供料至导向板160处，接料板630接收并承载物料盘 20。位于第一侧板110一侧的驱动机构400驱动物料盘20运动，将物料盘20 输送至加工位。当物料盘20被输送走后，下一个物料盘20由其他装置供料至导向板160处，等待驱动机构400输送。

固定机构700固定物料盘20，进而对物料盘20内的物料进行加工。物料加工完成之后，位于第二侧板120一侧的驱动机构400驱动物料盘20运动，将物料盘20输送至干燥剂860上，干燥剂860对物料盘20进行干燥，此时挡料机构900的弯折部932突出滑动部140，将下一个物料盘20间隔开。

物料盘20经过干燥后由其他装置将物料盘20运走，第二气缸830运动，使推料板850的推板852推动干燥剂860，以更换干燥剂860。干燥剂860更换完成之后，挡料机构900放行下一个物料盘20，下一个物料盘20被输送至干燥剂860上。供料装置10循环往复上述动作，实现供料功能。

上述供料装置10至少具有以下优点：

第一侧板110及第二侧板120可移动地设置于机架上，第一侧板110及第二侧板120设置于滑动部140以承载物料盘20。调节机构200能够驱动第一侧板110及第二侧板120运动，以调节第一侧板110及第二侧板120之间的间距，因此供料装置10可以根据需要调节第一侧板110及第二侧板120的间距，以适应不同规格的物料盘20。供料装置10可以输送多种规格的物料，降低了生产成本，避免了浪费场地，减少了人员配置。并且，两个驱动机构400分段驱动物料盘20运动，减少了驱动机构400回程的时间，也避免了驱动机构400等待物料加工，提高了供料装置10的工作效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。