一种翻转式的工位变换机构的制作方法

本实用新型属于一种翻转机构技术领域，具体涉及的是一种用于将具有相当重量的工件进行180度翻转，将工件上下两端进行调转，以方便前后工艺的对接，实现工件翻转的自动，减轻工人劳动强度的翻转式的工位变换机构。

背景技术：

对于离散作业型的生产线，工件的工位180度变换通常由人工或借助天车吊运实现，工人劳动强度较高，且效率较低。而对于流水作业型的生产线，工件的工位180度变化则通常借助具有多自由度的机械手通过编程自动实现，效率较高，但成本也较高；因此可考虑采用一种简易型的工件工位180度翻转机构，用于代替人工或机械手操作。

技术实现要素：

本发明的目的是针对非自动或半自动的流水作业线，提供一种结构紧凑、操作方便且较为经济的翻转式的工位变换机构，该机构可用于对具有相当重量的工件进行工位的180度翻转，将工件上下两端进行调转，以方便前后工艺的对接，实现工件翻转的自动，减轻工人劳动强度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种翻转式的工位变换机构主要由滚道、翻转框、进料端挡料缓冲机构和出料端缓冲垫组成；所述的翻转框安装在滚道的上方，进料端挡料缓冲机构安装在滚道的进料端的底部，出料端缓冲垫安装在滚子的出料端口上。

所述的滚道包括滚道架、设置在滚道架上面的多列滚子、固定在滚道架下方的滚道电机，所述的滚道架的四脚底上分别设置有调节支脚。

所述的翻转框包括翻转框电机、与翻转框电机相连接起来的翻转框体、从动端支撑、主动端支撑、框底缓冲垫、支轴、扭力限制离合器及侧安装座；该翻转框体为骨架式结构，翻转框体底部安装有框底缓冲垫，支轴穿过翻转框体并且在支轴的两端设置从动端支撑和主动端支撑，且支轴的一端与翻转框电机连接，翻转框电机和支轴之间设有扭力限制离合器；翻转框电机固定在侧安装座上。

所述的进料端挡料缓冲机构包括连接座、导轨、缓冲垫、复位弹簧、挡料板；所述的连接座固定在进料端滚子的底部，其上安装有缓冲垫与挡料板，并且挡料板从两滚子之间伸出，挡料板与导轨连接一起，缓冲垫与复位弹簧相连接起来。

本实用新型有益效果体现在于：与现有技术相比，本实用新型用于将具有相当重量的工件进行180度翻转，将工件上下两端进行调转，以方便前后工艺的对接，实现工件翻转的自动，减轻工人劳动强度；其进料端挡料缓冲机构，用于翻转工件时挡住下一个工件，防止翻转框翻转回原位时与下一工件发生碰撞，进料端挡料缓冲机构上安装有缓冲垫，具有对翻转框翻转至进料端时产生的动量与冲击进行缓冲的功能；而出料端则安装有出料端缓冲垫，用于缓冲翻转框翻转至出料端时产生的动量与冲击；翻转框与滚道之间拆装方便，可根据流水线实际情况灵活安排位置，以对工件空间方位进行180度变换。

附图说明

下面结合附图对一种翻转式的工位变换机构进行详细的说明。

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为图1的另一侧视立体结构示意图。

图3为本实用新型结构示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为本实用新型中的滚子结构示意图。

图6为本实用新型中的翻转框立体示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为本实用新型中的进料端挡料缓冲机构示意图。

下列是图中各标识的具体名称： 1、滚道；2、翻转框；3、进料端挡料缓冲机构；4、出料端缓冲垫；101、滚道架；102、滚子；103、滚道电机；104、调节支脚；201、翻转框体；202、从动端支撑；203、框底缓冲垫；204、支轴；205、主动端支撑；206、扭力限制离合器；207、翻转框电机；208、侧安装座；301、连接座；302、导轨；303、缓冲垫；304、复位弹簧；305、挡料板。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种翻转式的工位变换机构主要由滚道1、翻转框2、进料端挡料缓冲机构3和出料端缓冲垫4组成。

如图5所示，滚道1上装配有多列滚子102，通过滚道电机103输出动力，经由链传动将动力传递至所有滚子102上，使滚子102旋转，带动工件移动。

如图6至图7所示，翻转框体201作为翻转框2的主体，为骨架式结构，在翻转至进料端或出料端时，骨架可避开滚子，防止发生干涉，其用于将工件纳入并进行工位的180度翻转；翻转框体201底部安装有框底缓冲垫203，当工件进入并翻转时，可缓冲工件对翻转框体201的冲击；支轴204穿过翻转框2的翻转框体201，两端设有从动端支撑202与主动端支撑205，作为翻转时的双端支承，支轴204一端与翻转框电机207连接，当翻转框电机207旋转时，可带动翻转框电机207实现180度范围的摆动，翻转框电机207和支轴204之间设有扭力限制离合器206，用于过载时保护整体机构。

如图8所示，进料端挡料缓冲机构3通过连接座301安装于机构的进料端滚子底部，其上安装有缓冲垫303与挡板305，两者安装在同一个座体上，挡板305从两滚子间伸出，在导轨302的导向作用下，可上下移动，复位弹簧304在翻转工件时可将挡板305与缓冲垫303顶起，挡住下一个工件，防止翻转框体201翻转回原位时与下一工件发生碰撞；缓冲垫303同样从两滚子间的空间伸出，具有对翻转框体201翻转至进料端时产生的动量与冲击进行缓冲的功能；在翻转框体201翻转至进料端时，同时将缓冲垫303与挡板305压至滚子下，使复位弹簧304处于压缩状态，同时放行工件，使工件进入翻转框体201。

机构出料端安装有出料端缓冲垫4，用于缓冲翻转框体201翻转至出料端时产生的动量与冲击。

本实用新型的动作流程如下所述：

A、机构各活动部位位于初始状态，翻转框体201位于机构进料端，并将缓冲垫303与挡板305压至最低点，处于放行工件的状态。

B、工件在进料端滚子102的旋转带动下，进入翻转框体201。

C、翻转框电机207带动翻转框体201和工件翻转，同时复位弹簧304将缓冲垫303与挡板305顶起，挡住下一工件。

D、翻转框体201翻转至机构出料端，出料端缓冲垫4对其缓冲，同时工件落在出料端滚子102上，在出料端滚子102的带动下，工件流出翻转框体201。

E、在工件完全退出后，翻转框电机207带动翻转框体201翻转回进料端，同时压下缓冲垫303与挡板305，之后进行下一循环。