推送机构及包含其的移载机的制作方法

本实用新型涉及一种推送机构及包含其的移载机。

背景技术：

将物料(如芯片)从第一工位运送到第二工位时通常需要用到移载机。现有技术中的移载机的推送机构在运送物料的过程中，由于运送速度较快，经常会出现冲击较大、运行较不稳定的现象。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中移载机的推送机构具有冲击较大、运行较不稳定的缺陷，提供一种推送机构及包含其的移载机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：。

一种推送机构，用于将物料从第一工位传送至第二工位，其特点在于，所述推送机构包括有：

工作台；

导轨，架设于所述工作台，所述导轨沿其长度方向具有首端和尾端，所述导轨的首端靠近所述第一工位，所述导轨的尾端靠近所述第二工位；

滑动元件，滑设于所述导轨，且所述滑动元件用于装载所述物料；

气缸，设于所述工作台，且所述气缸连接于所述滑动元件；

缓冲组件，设于所述导轨的首端和尾端中的至少一端；

其中，所述滑动元件用于抵接于所述缓冲组件。

在本方案中，滑动元件运行到缓冲组件的相对应位置时，能够抵接于缓冲组件，在缓冲组件的作用下，滑动元件不会与外界的相关结构硬接触，从而能够有效地减少冲击、提高运行的稳定性。

较佳地，所述导轨的首端和尾端均设有所述缓冲组件。

在本方案中，在气缸的作用下，滑动元件无论是位于导轨的首端、还是位于导轨的尾端，都有缓冲组件对滑动元件进行缓冲，缓冲效果较好。

较佳地，所述缓冲组件包括油压缓冲器，所述油压缓冲器通过连接座设于所述导轨的首端和尾端；

所述连接座上设有第一安装孔，所述第一安装孔沿所述导轨的长度方向贯穿于所述连接座；

所述油压缓冲器穿设于所述第一安装孔，且所述油压缓冲器的撞击头用于抵接于所述滑动元件。

较佳地，所述缓冲组件还包括定位元件；

所述连接座上还设有第二安装孔，所述第二安装孔沿所述导轨的长度方向贯穿于所述连接座；

所述定位元件穿设于所述第二安装孔，且所述定位元件用于抵接于所述滑动元件；

其中，所述油压缓冲器伸出所述连接座靠近所述导轨的一端的长度大于所述定位元件伸出所述连接座靠近所述导轨的一端的长度。

在本方案中，当滑动元件运行到导轨的首端、尾端的相应位置时，滑动元件首先接触油压缓冲器的撞击头，油压缓冲器对滑动元件进行缓冲，当滑动元件停止滑动时，滑动元件抵接于定位元件。从而，定位元件能够统一滑动元件的目标停靠位置，使得滑动元件每次都停靠在导轨的首端、尾端的同一位置，从而能够提高推送机构的运行可靠性。

较佳地，所述连接座固定于所述工作台或所述导轨。

在本方案中，根据实际需要，连接座可以直接固定在工作台上，而不直接与导轨接触；连接座也可以固定到导轨上，再通过导轨规定到工作台上。

较佳地，所述滑动元件包括：

滑动部，滑设于所述导轨；

支撑部，压设并连接于所述滑动部，所述支撑部用于装载所述物料。

较佳地，所述滑动元件还包括第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部均自所述支撑部靠近所述滑动部的一端延伸，且所述第一延伸部和所述第二延伸部相对设置于所述滑动部的两侧；

所述气缸位于靠近所述导轨的首端的一侧，所述第一延伸部的一端连接于所述气缸，所述第一延伸部的另一端用于抵接于位于所述导轨的尾端的所述油压缓冲器和所述定位元件；

所述第二延伸部用于抵接于位于所述导轨的首端的所述油压缓冲器和所述定位元件。

较佳地，所述第一延伸部和所述第二延伸部与所述支撑部为一整体结构。

较佳地，所述定位元件为光头螺杆，所述光头螺杆沿所述导轨的长度方向具有首端和尾端，所述光头螺杆的首端通过螺母固定于所述连接座远离所述导轨的一端，所述光头螺杆的尾端用于抵接于所述滑动元件。

本实用新型还提供一种移载机，其特点在于，其包括如上所述的推送机构。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型中的推送机构和移载机增设了缓冲组件，有效地减轻了运送物料过程中的冲击，提高了运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的推送机构的整体结构示意图。

图2图1中A部分的放大结构示意图。

图3本实用新型一较佳实施例的推送机构中滑动元件的结构示意图。

附图标记说明：

10：导轨

20：滑动元件

201：滑动部

202：支撑部

203：第一延伸部

204：第二延伸部

30：气缸

40：缓冲组件

401：油压缓冲器

402：定位元件

403：连接座

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

一种移载机包括推送机构，用于将物料(如芯片)从第一工位运送至第二工位。如图1和图2所示，推送机构包括有工作台(未示出)、导轨10、滑动元件20、气缸30、缓冲组件40。其中，导轨10架设于所述工作台，导轨10沿其长度方向具有首端和尾端，导轨10的首端靠近所述第一工位，导轨10的尾端靠近所述第二工位；滑动元件20滑设于导轨10，且滑动元件20用于装载所述物料；气缸30设于所述工作台，且气缸30连接于滑动元件20；缓冲组件40设于导轨10的首端和尾端中的至少一端；滑动元件20用于抵接于缓冲组件40。

在本实施方式中，当滑动元件运行到缓冲组件的相对应位置时，能够抵接于缓冲组件，在缓冲组件的作用下，滑动元件不会与外界的相关结构硬接触，从而能够有效地减少冲击、提高运行的稳定性。

如图1所示，在本实施方式中，导轨10的首端和尾端均设有缓冲组件40。从而，在气缸的作用下，滑动元件无论是位于导轨的首端、还是位于导轨的尾端，都有缓冲组件对滑动元件进行缓冲，缓冲效果较好。

如图1和图2所示，缓冲组件40包括油压缓冲器401，油压缓冲器401通过连接座403设于导轨10的首端和尾端。连接座403上设有第一安装孔，所述第一安装孔沿导轨10的长度方向贯穿于所连接座403，油压缓冲器401穿设于所述第一安装孔，且油压缓冲器401的撞击头用于抵接于滑动元件20。

进一步地，如图1和图2所示，缓冲组件40还包括定位元件402。连接座403上还设有第二安装孔，所述第二安装孔沿导轨10的长度方向贯穿于连接座403；定位元件402穿设于所述第二安装孔，且定位元件402用于抵接于滑动元件20；油压缓冲器401伸出连接座403靠近导轨10的一端的长度大于定位元件402伸出连接座403靠近导轨10的一端的长度。

在本实施方式中，当滑动元件运行到导轨的首端、尾端的相应位置时，滑动元件首先接触油压缓冲器的撞击头，油压缓冲器对滑动元件进行缓冲，当滑动元件停止滑动时，滑动元件抵接于定位元件。从而，定位元件能够统一滑动元件的目标停靠位置，使得滑动元件每次都停靠在导轨的首端、尾端的同一位置，从而能够提高推送机构的运行可靠性。

在本实施方式中，如图1所示，靠近导轨10的首端的连接座403固定于所述工作台，靠近导轨10的尾端的连接座403固定于导轨10。根据实际需要，连接座可以直接固定在工作台上，而不直接与导轨接触；连接座也可以固定到导轨上，再通过导轨规定到工作台上。

在其他可替代的实施方式中，也可将靠近导轨10的首端的连接座403和靠近导轨10的尾端的连接座403的连接方式互换，或者均直接固定于所述工作台，或者均固定于导轨10。

如图1-3所示，滑动元件20包括滑动部201和支撑部202。其中，滑动部201滑设于导轨10；支撑部202压设并连接于滑动部201，支撑部202用于装载所述物料。另外，滑动元件20还包括第一延伸部203和第二延伸部204，第一延伸部203和第二延伸部204均自支撑部202靠近滑动部201的一端延伸，且第一延伸部203和第二延伸部204相对设置于滑动部201的两侧。气缸30位于靠近导轨10的首端的一侧，第一延伸部203的一端连接于气缸30，第一延伸部203的另一端用于抵接于位于导轨10的尾端的油压缓冲器401和定位元件402；第二延伸部204用于抵接于位于导轨10的首端的油压缓冲器401和定位元件402。

在本实施方式中，第一延伸部203和第二延伸部204与支撑部202为一整体结构。定位元件402为光头螺杆，所述光头螺杆沿导轨10的长度方向具有首端和尾端，所述光头螺杆的首端通过螺母固定于连接座403远离导轨10的一端，所述光头螺杆的尾端用于抵接于滑动元件20。

该推送机构和移载机增设了缓冲组件，有效地减轻了运送物料过程中的冲击，提高了运行的稳定性。另外，由于缓冲组件中包含定位元件，还能够提高推送机构和移载机的可靠性。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。