一种泛用上料机构的制作方法

本实用新型涉及上下料设备技术领域，尤其涉及一种泛用上料机构。

背景技术：

在电子加工领域PCBA中，传统大部分为人工上料，即通过人工将物料盘上的物料逐个放入下一工位；传统人工上料，成本高，效率低，往往入料口都会存在安全隐患，对作业员的人身安全有潜在威胁；对遇到形状轮廓复杂的物料，无法精准地吸取，造成位置精度偏差，影响良率及效率。

综上可知，所述上料作业，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种泛用上料机构，具有高度泛用性，既可精准地吸取形状轮廓复杂的物料，又可预先排除不良物料，提高生产效率。

实现上述目的，采用以下技术方案：

一种泛用上料机构，包括控制器、龙门支架、输送装置、CCD相机、吸嘴装置、推料装置、移动柱、X轴电机、Y轴电机；所述控制器分别与输送装置、CCD相机、吸嘴装置、推料装置、X轴电机、Y轴电机电性连接；所述移动柱与龙门支架横端底部垂直可拆卸式连接；所述X轴电机、Y轴电机用于驱动移动柱带动CCD相机和吸嘴装置分别沿平行于龙门支架横端方向、垂直于龙门支架横端方向移动；所述吸嘴装置用于将物料从推料装置移送至输送装置。

较佳地，所述输送装置包括输送轨道、至少一与控制器电性连接的无杆气缸、与无杆气缸数量一致的输送载具；所述输送载具可拆卸式设置在无杆气缸顶部；所述无杆气缸承载输送载具在输送轨道上移动。

较佳地，所述无杆气缸包括两个，其中第一无杆气缸、第二无杆气缸分别平行设置于输送轨道两内侧。

较佳地，所述推料装置包括推料支架、与控制器电性连接的推料电机、推料板；所述推料支架一端顶部用于放置装载有物料的料盘，且推料支架该端设置通孔；所述推料支架另一端顶部用于放置空料盘；所述推料电机推送推料板经推料支架的通孔将装载有物料的料盘顶起。

较佳地，所述吸嘴装置包括与控制器电性连接的伸缩气缸、吸嘴、与控制器电性连接的压力传感器；所述伸缩气缸用于驱动吸嘴吸取物料或空料盘；所述压力传感器将吸嘴放置物料至输送载具时的压力反馈至控制器，控制器根据该反馈信息判断该物料是否为不良物料。

较佳地，所述推料装置还包括与控制器电性连接的光纤感应器；所述光纤感应器垂直设置于装载有物料的料盘一端的推料支架顶部。

较佳地，所述泛用上料机构还包括固定块；所述伸缩气缸、CCD相机分别经固定块与移动柱可拆卸式连接。

较佳地，所述泛用上料机构还包括第一底板；所述龙门支架垂直设置于第一底板上侧。

较佳地，所述推料装置还包括第二底板；所述第二底板顶部垂直设置有推料支架，底部与第一底板可拆卸式连接。

较佳地，所述输送载具上设置若干与物料相适应的物料位。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)能够自动上料、抛料盘，两无杆气缸错开、不间断式的输送，大大提高效率；

2)完全替代人工，成本低，效率高，性能稳定；

3)具有高度泛用性，通过CCD镜头取像抓边定位，能够精准地吸取各种外形轮廓的物料，提高物料良率和生产效率；

4)输送载具上设置若干与物料相适应的物料位，当吸嘴将物料放入物料位时，控制器根据压力传感器反馈的压力判断物料是否不良，如发现不良则控制吸嘴抛料，使不良物料在上料初级即排除对下一工位产生的负担，亦可节省时间。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的输送装置立体图；

图3为本实用新型的推料装置立体图；

图4为本实用新型的吸嘴装置、CCD相机、固定块的立体图；

其中，附图标识说明：

1—龙门支架， 2—输送装置，

3—CCD相机， 4—吸嘴装置，

5—推料装置， 6—移动柱，

7—固定块， 8—第一底板，

9—装载有物料的料盘， 10—空料盘，

21—输送轨道， 22—第一无杆气缸，

23—第二无杆气缸， 24—输送载具，

41—伸缩气缸， 42—吸嘴，

51—推料支架， 52—推料电机，

53—推料板， 54—光纤感应器，

55—第二底板， 241—物料位。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至4所示，本实用新型提供一种泛用上料机构，包括控制器、龙门支架1、输送装置2、CCD相机3、吸嘴装置4、推料装置5、移动柱6、X轴电机、Y轴电机；所述控制器分别与输送装置2、CCD相机3、吸嘴装置4、推料装置5、X轴电机、Y轴电机电性连接；所述移动柱6与龙门支架1横端底部垂直可拆卸式连接；所述X轴电机、Y轴电机用于驱动移动柱6带动CCD相机3和吸嘴装置4分别沿平行于龙门支架1横端方向、垂直于龙门支架1横端方向移动；所述吸嘴装置4用于将物料从推料装置5移送至输送装置2。

其中，所述输送装置2包括输送轨道21、至少一与控制器电性连接的无杆气缸、与无杆气缸数量一致的输送载具24；所述输送载具24可拆卸式设置在无杆气缸顶部；所述无杆气缸承载输送载具24在输送轨道21上移动。所述无杆气缸包括两个，其中第一无杆气缸22、第二无杆气缸23分别平行设置于输送轨道21两内侧。

所述推料装置5包括推料支架51、与控制器电性连接的推料电机52、推料板53；所述推料支架51一端顶部用于放置装载有物料的料盘9，且推料支架51该端设置通孔；所述推料支架51另一端顶部用于放置空料盘10；所述推料电机52推送推料板53经推料支架51的通孔将装载有物料的料盘9顶起。所述吸嘴装置4包括与控制器电性连接的伸缩气缸41、吸嘴42、与控制器电性连接的压力传感器；所述伸缩气缸41用于驱动吸嘴42吸取物料或空料盘10；所述压力传感器将吸嘴42放置物料至输送载具24时的压力反馈至控制器，控制器根据该反馈信息判断该物料是否为不良物料。

所述推料装置5还包括与控制器电性连接的光纤感应器54；所述光纤感应器54垂直设置于装载有物料的料盘9一端的推料支架51顶部。所述泛用上料机构还包括固定块7；所述伸缩气缸41、CCD相机3分别经固定块7与移动柱6可拆卸式连接。所述泛用上料机构还包括第一底板8；所述龙门支架1垂直设置于第一底板8上侧。所述推料装置5还包括第二底板55；所述第二底板55顶部垂直设置有推料支架51，底部与第一底板8可拆卸式连接。所述输送载具24上设置若干与物料相适应的物料位241。

本实用新型工作原理：

为准确吸取物料通过CCD相机3取像抓边完成；为达到高效率，采用两无杆气缸分别平行设置于输送轨道21两内侧，进行错开式、不间断地输送物料。

输送载具24上设置若干与物料相适应的物料位241，当吸嘴42将物料放入物料位241时，控制器根据压力传感器反馈的压力判断物料是否不良(因物料位241与物料的形状相匹配，如物料为插件类电子元件，当插件类电子元件的针脚歪斜，将该电子元件放入物料位时，压力传感器感应到该不良品压力比良品的压力大，控制器判断该电子元件为不良品，进行抛料)，使不良物料在上料初级即排除对下一工位产生的负担，亦可节省时间。

1)将装载有物料的料盘9堆积放入推料支架51一端，其高度不超过光纤感应器54的感应位置；

2)吸嘴42和CCD相机3随移动柱6沿平行于龙门支架1横端方向、垂直于龙门支架1横端方向移动，对料盘里的物料先通过CCD相机3取像抓边识别定位，再通过吸嘴42根据定位信息移动至相应的位置后向下吸取物料并上升返回；

3)将物料放入到输送轨道21上的第一无杆气缸22或第二无杆气缸23的上侧的输送载具24，对应的输送载具24在无杆气缸的带动下向下一工站移动，待下一工站来抓取物料(两无杆气缸错开，不间断式的输送)；

4)当一个料盘中的物料全部吸取完后，吸嘴42将空料盘10吸起并将其放入推料支架51的空料盘10一端；同时光纤感应器54得到信号，推料电机52推送推料板53经推料支架51的通孔将装载有物料的料盘9顶起，所有装载有物料的料盘9被向上顶升一个料盘位置；

5)重复以上动作，继续将物料移送至下一工位。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。