自动化包装设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动化包装设备。

背景技术：

目前，部品成型结束以后，机械手将产品取出并放到流水线线体上，之后需要人工确认、区分穴号并将产品再次放入吸塑盘格挡内；吸塑盘放满后由作业员完成替换、移动的动作，机器工作、运转期间必须要固定一名操作工随线作业。其生产效率低下，作业不安定，需要人工执行部分工作，每台机器必须要配置专属作业员，成型部门人工投入大，增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化包装设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

自动化包装设备，特点是：在机台上设有滑轨模块，滑轨模块沿输送方向依次包含空包装吸塑盘区单元、第一空位行程区单元、第一产品放置区单元、第二产品放置区单元、第二空位行程区单元、完成产品放置吸塑盘区单元，空包装吸塑盘区单元的两侧部设有呈相对布置的第一升降气缸组，空包装吸塑盘区单元与第一空位行程区单元衔接过渡段的侧部设有第一限位气缸，第一产品放置区单元的侧部设有第一感应器，第一产品放置区单元与第二产品放置区单元衔接过渡段的侧部设有第二限位气缸，与其相对的另一侧部设有第二感应器，第二产品放置区单元与第二空位行程区单元衔接过渡段的侧部设有第三限位气缸，与其相对的另一侧部设有第三感应器，完成产品放置吸塑盘区单元的两侧部设有呈相对布置的第二升降气缸组，其末端设有挡块，并安装有第四感应器。

进一步地，上述的自动化包装设备，其中，所述第一升降气缸组包含第一安装块、第二安装块、第三安装块、第一气缸和第二气缸，第二安装块安装在第一安装块上，第一气缸安装在第二安装块上，第三安装块安装在第一气缸的活塞杆上，第二气缸安装在第三安装块上，第二气缸的活塞杆上安装包装吸塑盘爪。

进一步地，上述的自动化包装设备，其中，所述第二升降气缸组包含第一安装块、第二安装块、第三安装块、第一气缸和第二气缸，第二安装块安装在第一安装块上，第一气缸安装在第二安装块上，第三安装块安装在第一气缸的活塞杆上，第二气缸安装在第三安装块上，第二气缸的活塞杆上安装包装吸塑盘爪。

进一步地，上述的自动化包装设备，其中，所述第一限位气缸包含安装座以及安装其上的伸缩气缸。

进一步地，上述的自动化包装设备，其中，所述第二限位气缸包含安装座以及安装其上的伸缩气缸。

进一步地，上述的自动化包装设备，其中，所述第三限位气缸包含安装座以及安装其上的伸缩气缸。

进一步地，上述的自动化包装设备，其中，所述第一产品放置区单元的侧部设有导向条。

进一步地，上述的自动化包装设备，其中，所述机台的支腿安装于万向轮上。

进一步地，上述的自动化包装设备，其中，所述机台的机架上设有定位支撑杆。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

只需在开始时放置空吸塑盘，以及在包装完成后将吸塑盘取走，中间流程都全自动化操作，将产品分穴号并且直接放入包材(吸塑盘)内，满盘后自动移走并且补充新的空盘在流水线线体的指定位置，周而复始循环工作，在完成一定数量后给出提示信号，由人工整体一次性移走装好产品的吸塑盘，同时补充足够的空盘至指定位置就可以了，过程中不需要人工一直随流水线的线体作业。一个作业员可以同时配合操作5台机器。作业效率高，大幅度减少人工成本。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：机台的俯视示意图；

图3：第一升降气缸组的结构示意图；

图4：第一限位气缸的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。

如图1、图2所示，自动化包装设备，在机台1上设有滑轨模块104，滑轨模块104沿输送方向依次包含空包装吸塑盘区单元A、第一空位行程区单元E、第一产品放置区单元B、第二产品放置区单元C、第二空位行程区单元F、完成产品放置吸塑盘区单元D，空包装吸塑盘区单元A的两侧部设有呈相对布置的第一升降气缸组2，空包装吸塑盘区单元A与第一空位行程区单元E衔接过渡段的侧部设有第一限位气缸4，第一产品放置区单元B的侧部设有第一感应器106，第一产品放置区单元B与第二产品放置区单元C衔接过渡段的侧部设有第二限位气缸5，与其相对的另一侧部设有第二感应器107，第二产品放置区单元C与第二空位行程区单元F衔接过渡段的侧部设有第三限位气缸6，与其相对的另一侧部设有第三感应器108，完成产品放置吸塑盘区单元D的两侧部设有呈相对布置的第二升降气缸组3，其末端设有挡块110，并安装有第四感应器109。第一产品放置区单元B的侧部设有导向条105。机台1的支腿安装于万向轮上。

第一升降气缸组2用于将包装吸塑盘升降；第二升降气缸组3用于将包装吸塑盘升降；第一限位气缸4用于限制包装吸塑盘的移动位置；第二限位气缸5用于限制包装吸塑盘的移动位置；第三限位气缸6用于限制包装吸塑盘的移动位置。防护罩7将所有气缸、感应器等保护起来，防止碰撞等损坏。

万向轮便于机台的移动，使其轻便化；滑轨模块104用于控制包装吸塑盘定向移动；导向条105起到导向作用，防止包装吸塑盘位置偏差；第一感应器106感应包装吸塑盘内产品数量；第二感应器107感应包装吸塑盘的位置；第三感应器108感应包装吸塑盘的位置；第四感应器109感应包装吸塑盘的位置；挡块110限制包装吸塑盘位置，防止其掉落。

机台的机架上设有定位支撑杆，在机台到达所需位置后将定位支撑杆放下。

第一空位行程区单元E和第二空位行程区单元F用来对应不同的吸塑盘长度。第一吸塑盘和第二吸塑盘分别放置1号穴和2号穴产品，并且单个吸塑盘有两排位置需要放置，因机械手被限定为只可上下方向移动，故左右方向需要机台滑轨实现其位置移动。

如图3所示，第一升降气缸组2包含第一安装块201、第二安装块202、第三安装块203、第一气缸204和第二气缸205，第二安装块202安装在第一安装块201上，第一气缸204安装在第二安装块202上，第三安装块203安装在第一气缸204的活塞杆上，第二气缸205安装在第三安装块203上，第二气缸205的活塞杆上安装包装吸塑盘爪206。第一安装块201安装在机台上。第一气缸204用于包装吸塑盘爪的升降作用；第二气缸205用于包装吸塑盘爪的收紧和打开；包装吸塑盘爪206用于将包装吸塑盘抓起。

第二升降气缸组3包含第一安装块、第二安装块、第三安装块、第一气缸和第二气缸，第二安装块安装在第一安装块上，第一气缸安装在第二安装块上，第三安装块安装在第一气缸的活塞杆上，第二气缸安装在第三安装块上，第二气缸的活塞杆上安装包装吸塑盘爪。

如图4所示，第一限位气缸4包含安装座401以及安装其上的伸缩气缸402。伸缩气缸402用于限制包装吸塑盘位置。

第二限位气缸5包含安装座以及安装其上的伸缩气缸。

第三限位气缸6包含安装座以及安装其上的伸缩气缸。

具体应用时，其工作流程如下：

S1：将空的包装吸塑盘放置在空包装吸塑盘区单元A后启动机台，第一限位气缸4、第二限位气缸5伸出，其余气缸收缩。

S2：第一升降气缸组2中第一气缸204伸展，将第二气缸205连同包装吸塑盘爪206抬起至从下方算起第二个包装吸塑盘位置，之后第二气缸205伸展将包装吸塑盘抓起，第一气缸204再次伸展超出一个吸塑盘高度位置后停止。

S3：第一限位气缸4收缩，机台滑轨模块104启动，最下层的吸塑盘向右侧移动至第一产品放置区单元B，第二感应器107接受到吸塑盘到位信息后机台滑轨模块停止，第一限位气缸4伸出。

S4：机械手放置第一排产品。

S5：机械手放置第一排最后一个产品后，第一感应器106接受到第一排产品放置完成的信号，第二限位气缸5收缩，第三限位气缸6伸出，滑轨模块启动，将吸塑盘向右移动至第二产品放置区单元C，第三感应器108接受到吸塑盘到位信息后滑轨模块停止；与此同时，第一升降气缸组中第一气缸204收缩，将上层空吸塑盘放回滑轨上，第二气缸205收缩放开吸塑盘。

S6：机械手放置第二批产品。

S7：机械手放置第二排最后一个产品后，第一感应器106接受到第二排产品放置完成的信号，第三限位气缸6收缩，滑轨启动，将吸塑盘向右移动至完成产品放置吸塑盘区单元D。

S8：空包装吸塑盘区单元A、第一产品放置区单元B、第二产品放置区单元C完成第一次动作后循环进行上述S2～S7步骤，完成产品放置吸塑盘区单元D在第一组2个吸塑盘到位后在第二次吸塑盘到达第二产品放置区单元C时，第二升降气缸组3中第一气缸伸展，将第二气缸连同包装吸塑盘爪抬起至从下方算起第一个包装吸塑盘位置，之后第二气缸伸展将包装吸塑盘抓起，第一气缸再次伸展超出一个吸塑盘高度位置后停止。当新的吸塑盘到达完成产品放置吸塑盘区单元D后，第二升降气缸组中第一气缸收缩，将吸塑盘放在新吸塑盘(下层吸塑盘)正上方，第二气缸收缩放开吸塑盘。

S9：重复S2～S8的机械动作，直至完成产品放置吸塑盘区单元D中吸塑盘高度达到限定数量，第四感应器109接受到吸塑盘完成信号。机台动作停止，电源控制器中的警报器发出警报声，操作人员将完成产品放置吸塑盘区单元D中放置完成产品的吸塑盘取走，在空包装吸塑盘区单元A重新放置空吸塑盘，再次启动机台，重复上述步骤。

S10：操作人员检查产品完成状态后包装入箱。

只需在开始时放置空吸塑盘，以及在包装完成后将吸塑盘取走，中间流程都全自动化操作，将产品分穴号并且直接放入包材(吸塑盘)内，满盘后自动移走并且补充新的空盘在流水线线体的指定位置，周而复始循环工作，在完成一定数量后给出提示信号，由人工整体一次性移走装好产品的吸塑盘，同时补充足够的空盘至指定位置就可以了，过程中不需要人工一直随流水线的线体作业。一个作业员可以同时配合操作5台以上机器。作业效率高，大幅度减少人工成本。

需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非用以限定本实用新型的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。