一种自动吸料装置的制作方法

本实用新型涉及粉料上料装置领域，具体为一种自动吸料装置。

背景技术：

粉料是混合搅拌领域中常见的物料，粉料在使用前一般都是放置在塑料袋或者纸袋中，需要使用时拆开取料，常见的操作是由人工打开后手动取料，劳动强度大，效率低，取料过程中粉料会产生飞灰，不仅造成浪费，也给车间造成一定粉尘污染，影响操作人员身体健康，并且取料完毕后袋中会有残留。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型了一种自动吸料装置，其能够方便实现袋中粉料的上料操作，袋中无粉料残留，提高效率的同时保证无飞灰。

其技术方案是这样的：一种自动吸料装置，其特征在于，其包括支架，所述支架上安装有纵向导轨，所述纵向导轨上安装有升降平台，所述升降平台上安装有可横向移动的吸料枪，所述支架下端安装有盛袋装置，所述盛袋装置上设置有上端开口且对应所述吸料枪的盛袋腔体。

其进一步特征在于，所述盛袋装置一端通过铰链装置连接所述支架，所述盛袋装置另一端连接翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸的缸体铰接所述支架，所述翻转驱动气缸的活塞杆铰接所述盛袋装置外侧壁；

所述盛袋腔体开口处安装有除尘罩，所述除尘罩侧部开有除尘口并连通吸尘管道；

所述支架上端安装有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的输出轴上安装有纵向主动轮，所述支架下端安装有对应的纵向从动轮，所述纵向主动轮与所述纵向从动轮之间通过纵向同步带连接，所述升降平台固定连接所述纵向同步带；

所述升降平台一侧安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴上安装有横向主动轮，所述升降平台另一侧安装有对应的横向从动轮，所述横向主动轮与所述横向从动轮之间通过横向同步带连接，所述吸料枪通过连接板固定连接所述横向同步带,所述连接板底部通过吸料枪支撑座滑动连接所述升降平台上的横向导轨；

所述升降平台两侧分别设置有撑袋支撑杆，所述撑袋支撑杆上安装有撑袋装置，所述撑袋装置包括撑袋支座，所述支撑支座上安装有撑袋导向滑轨，所述撑袋导向滑轨上安装有撑袋支架，所述撑袋支架连接第二撑袋气缸，所述撑袋支架上安装有两根竖向布置的撑袋杆；

所述吸料枪外侧面安装有反吹管；

所述盛袋腔体两侧内壁开有通槽，所述通槽内设置有拍打板，所述拍打板连接拍袋驱动气缸。

采用本实用新型的结构后，将装有粉料的袋放置于盛袋腔体内，袋子打开后，吸料枪伸入袋中吸取粉料完成上料操作，不会产生飞灰，吸料枪可以左右移动并配合升降平台，实现逐层吸料，保证了袋中无粉料残留，整个过程吸料过程自动完成，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图（升降平台降下状态）；

图2为本实用新型结构左视图（升降平台升起状态）；

图3为升降平台结构主视图；

图4为升降平台结构俯视图；

图5为图3中A处放大示意图；

图6为吸料枪结构示意图。

具体实施方式

见图1至图5所示，一种自动吸料装置，其包括支架1，支架1上安装有纵向导轨2，纵向导轨2上安装有升降平台3，升降平台3一侧安装有横向驱动电机4，横向驱动电机4的输出轴上安装有横向主动轮5，升降平台3另一侧安装有对应的横向从动轮6，横向主动轮5与横向从动轮6之间通过横向同步带7连接，横向同步带7上通过连接板8安装有吸料枪9，连接板8底部通过吸料枪支撑座滑动连接升降平台3上的横向导轨31，吸料枪9在横向同步带7带动下，可以实现横向左右移动，支架1下端安装有盛袋装置10，盛袋装置10上设置有上端开口且对应吸料枪9的盛袋腔体11。图中29为吸料口。

盛袋装置10一端通过铰链装置12连接支架1，盛袋装置10另一端连接翻转驱动气缸13，翻转驱动气缸13的缸体铰接支架1，翻转驱动气缸13的活塞杆铰接盛袋装置10外侧壁，通过翻转驱动气缸可以实现盛袋装置倾斜，便于把物料袋放入盛袋腔体11内。

盛袋腔体11开口处安装有除尘罩14，除尘罩14侧部开有除尘口并连通吸尘管道32，当吸料枪9吸料时，产生微量的粉尘时，可以通过吸尘管道吸走，不会泄露出来，进一步确保车间环境。

支架1上端安装有纵向驱动电机15，纵向驱动电机15的输出轴上安装有纵向主动轮16，支架1下端安装有对应的纵向从动轮17，纵向主动轮16与纵向从动轮17之间通过纵向同步带18连接，升降平台3固定连接纵向同步带18，通过纵向同步带18带动升降平台3上下移动，吸料枪9跟着一起上下移动。

升降平台3两侧分别设置有撑袋支撑杆21，撑袋支撑杆21上安装有撑袋装置22，撑袋装置22包括撑袋支座23，撑袋支座23上安装有撑袋导向滑轨24，撑袋导向滑轨24上安装有撑袋支架25，撑袋支架25连接撑袋气缸30，撑袋支架25上安装有两根竖向布置的撑袋杆26，将撑袋杆26伸入料袋内，同时驱动两侧的撑袋杆向外张开，即可以方便的将料袋张开，方便的实现吸料。撑袋杆26内设置有吹气管道27，撑袋杆26底部开有出气孔33，能够疏松料袋四个角落上的物料，更加方便于吸料9枪吸料。吸料枪9外侧面安装有反吹管28，间断通气时，也可以起到松动物料的作用。

盛袋腔体11两侧内壁开有通槽，通槽内设置有拍打板19，拍打板19连接拍袋驱动气缸20。