一种田间轨道运输机的制作方法

本实用新型是一种田间轨道运输机。

背景技术：

田间轨道运输机，由一牵引车通过连接部件与拖车连接，牵引车在架空的单轨上慢速行驶，行驶过程为无人操控的短程物品运输工具。

现有的田间轨道运输机，在平时运行时，牵引车与拖车之间的连接部件由于受力以及摩擦力，容易发出噪音，需要经常对连接部件进行润滑，延长其使用寿命，这种方式较为麻烦；另外，在运行时，拖车与轨道之间的自润滑结构自动化程度不够高，导致后期维护显得繁琐。

现有的田间轨道运输机，采摘下来的成熟果实放置在拖车内，在运输至目的地后，需要将拖车内的果实一个个取出并放入其他运输工具，才能将其运往下一目的地，工作效率极低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种田间轨道运输机，它可以提高牵引车与拖车之间的连接部件的使用寿命，降低噪音；同时，提高轨道自润滑结构的自动化程度；而且，提高果实转移的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型一种田间轨道运输机的技术解决方案为：

一种田间轨道运输机，包括牵引车、拖车与轨道，所述牵引车、拖车架设在轨道上并沿轨道运动，且牵引车与拖车之间通过连接机构实现相连接；所述牵引车包括机架、设置在机架上的动力机构、与动力机构连接的驱动机构以及轨道自润滑机构，所述轨道自润滑机构包括油壶、设置在油壶上的出油口以及连接在出油口上的第一油管，所述第一油管的另一端连接自润滑接头的进口，自润滑接头的出口连接第二油管，所述第二油管匹配轨道；所述自润滑接头包括接头本体，所述接头本体中心设有进油通道，在进油通道内活动穿设有柔性锥形弹簧，所述柔性锥形弹簧直径较大的一端支撑在接头本体的顶端，直径较小的一端连接有钢球，所述钢球匹配处于接头本体的底端，所述接头本体的底端与进油通道之间形成的边沿设有倒圆角，所述倒圆角与钢球外表面匹配密封；所述接头本体通过一万向球头铰接在机架上，且接头本体上的铰接点处于接头本体的上半部，从而使接头本体始终处于垂直状态。

所述轨道为单轨道，包括多根首尾相连的方钢；所述方钢的底面设有齿条；所述动力机构为汽油机，所述驱动机构包括与齿条啮合的主动齿轮、匹配在轨道顶面的辅助滚轮，所述主动齿轮通过汽油机驱动。

所述轨道为单轨道，包括多根首尾相连的方钢；所述动力机构包括电机与蓄电池；所述驱动机构包括匹配在方钢顶面的主动轮，所述主动轮通过皮带与电机连接；所述机架上还设有左涨紧机构与右涨紧机构，所述左涨紧机构包括铰接在机架上的左支杆，所述左支杆上设有左涨紧轮；所述右涨紧机构包括铰接在机架上的右支杆，所述右支杆上设有右涨紧轮；所述左支杆的底端设有左涨紧座，右支杆的底端设有右涨紧座，所述左涨紧座与右涨紧座上设有共线且相贯通的连接孔，所述连接孔内穿设有涨紧螺杆，所述连接孔的内径大于涨紧螺杆的外径，所述涨紧螺杆的两端分别套设有涨紧弹簧，且在涨紧螺杆的两端拧上螺母，两个涨紧弹簧的一端分别抵在左涨紧座、右涨紧座上，另一端分别抵在两个螺母上，通过调整螺母与涨紧螺杆之间的相对位置，从而改变涨紧弹簧的弹性势能，最终调整左、右涨紧轮对方钢的作用力。

所述拖车包括底架、设置在底架周边的向上延伸的围栏以及设置在底架底部的至少两组滚轮机构，所述底架包括围框、以及设在围框内的具有网格的支撑垫；所述滚轮机构包括固定在底架上的左支板、右支板，连接在左支板与右支板之间的上滚轮与下滚轮；至少一个围栏与底架之间为铰接可翻转，篮筐置于支撑垫上，所述篮筐的底部设有多个万向轮。

所述连接机构包括牵引车上的固定板A、拖车上的固定板B以及连接在固定板A与固定板B之间的铰接装置，所述铰接装置包括对称设置的铰链一以及两端分别连接两个铰链一的连接板；所述固定板A与固定板B上设有安装孔，安装孔内设有杆端关节轴承，一铰接轴穿过铰链一的通孔以及杆端关节轴承；所述固定板A的顶面、底面与铰链一之间分别设有弹簧，所述固定板B的顶面、底面与铰链一之间分别设有弹簧。

本实用新型可以达到的技术效果是：

与现有技术相比，本实用新型的田间轨道运输机，巧妙的重新设计了轨道自润滑机构，自润滑接头的上半部通过万向球头铰接在机架上，由于自润滑接头的大部分重量都处于万向球头的下方，这样，自润滑接头能够始终垂直于地平线，能够保证柔性锥形弹簧以及钢球始终下垂，避免由于运输机在倾斜轨道上行进时无法对轨道进行润滑的问题产生；当田间轨道运输机在行进时，会产生一定的振动，当振动使得钢球向下的作用力大于柔性弹簧的弹力时，钢球离开进油通道底端的倒圆角，从而打开进油通道，润滑油进入第二油管，并随机的对轨道实行润滑；

与现有技术相比，本实用新型的田间轨道运输机，采用了汽油机与电机两种动力方式，汽油机适合敞开式环境下使用，而电机适合在大棚等密闭式环境使用；

与现有技术相比，本实用新型的田间轨道运输机，当采用电机作为动力机构时，特别设计的涨紧机构能够保证主动轮与涨紧轮紧紧抱住轨道，防止打滑导致的无法行进的情况发生。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型田间轨道运输机的动力机构为汽油机的立体图；

图2是本实用新型田间轨道运输机的动力机构为电机的结构示意图；

图3是本实用新型田间轨道运输机的轨道自润滑机构的结构示意图；

图4是本实用新型田间轨道运输机的拖车的结构示意图；

图5是本实用新型田间轨道运输机的连接机构的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种田间轨道运输机，包括牵引车1、拖车2与轨道3，所述牵引车1、拖车2架设在轨道3上并沿轨道3运动，且牵引车1与拖车2之间通过连接机构4实现相连接；所述牵引车1包括机架5、设置在机架5上的动力机构6、与动力机构6连接的驱动机构7以及轨道自润滑机构8，所述轨道自润滑机构8包括油壶9、设置在油壶9上的出油口10以及连接在出油口10上的第一油管11，所述第一油管11的另一端连接自润滑接头12的进口，自润滑接头12的出口连接第二油管13，所述第二油管13匹配轨道3；所述自润滑接头12包括接头本体14，所述接头本体14中心设有进油通道15，在进油通道15内活动穿设有柔性锥形弹簧16，所述柔性锥形弹簧16直径较大的一端支撑在接头本体14的顶端，直径较小的一端连接有钢球17，所述钢球17匹配处于接头本体14的底端，所述接头本体14的底端与进油通道15之间形成的边沿设有倒圆角18，所述倒圆角18与钢球17外表面匹配密封；所述接头本体14通过一万向球头19铰接在机架5上，且接头本体14上的铰接点处于接头本体14的上半部，从而使接头本体14始终处于垂直状态。

所述轨道3为单轨道，包括多根首尾相连的方钢；所述方钢的底面设有齿条20；所述动力机构6为汽油机，所述驱动机构7包括与齿条20啮合的主动齿轮21、匹配在轨道3顶面的辅助滚轮（图中未标出），所述主动齿轮21通过汽油机驱动。

所述轨道3为单轨道，包括多根首尾相连的方钢；所述动力机构6包括电机22与蓄电池23；所述驱动机构7包括匹配在方钢顶面的主动轮24，所述主动轮24通过皮带25与电机22连接；所述机架5上还设有左涨紧机构26与右涨紧机构27，所述左涨紧机构26包括铰接在机架5上的左支杆28，所述左支杆28上设有左涨紧轮29；所述右涨紧机构27包括铰接在机架5上的右支杆30，所述右支杆30上设有右涨紧轮31；所述左支杆28的底端设有左涨紧座32，右支杆30的底端设有右涨紧座33，所述左涨紧座32与右涨紧座33上设有共线且相贯通的连接孔34，所述连接孔34内穿设有涨紧螺杆35，所述连接孔34的内径大于涨紧螺杆35的外径，所述涨紧螺杆35的两端分别套设有涨紧弹簧36，且在涨紧螺杆35的两端拧上螺母37，两个涨紧弹簧36的一端分别抵在左涨紧座32、右涨紧座33上，另一端分别抵在两个螺母37上，通过调整螺母37与涨紧螺杆35之间的相对位置，从而改变涨紧弹簧36的弹性势能，最终调整左、右涨紧轮对方钢的作用力。

所述拖车2包括底架38、设置在底架38周边的向上延伸的围栏39以及设置在底架38底部的至少两组滚轮机构40，所述底架38包括围框41、以及设在围框41内的具有网格42的支撑垫43；所述滚轮机构40包括固定在底架38上的左支板44、右支板45，连接在左支板44与右支板45之间的上滚轮46与下滚轮47；至少一个围栏39与底架38之间为铰接可翻转，篮筐48置于支撑垫43上，所述篮筐48的底部设有多个万向轮49。

所述连接机构4包括牵引车1上的固定板A50、拖车2上的固定板B51以及连接在固定板A50与固定板B51之间的铰接装置，所述铰接装置包括对称设置的铰链一52以及两端分别连接两个铰链一52的连接板53；所述固定板A50与固定板B51上设有安装孔，安装孔内设有杆端关节轴承54，一铰接轴55穿过铰链一52的通孔以及杆端关节轴承54；所述固定板A50的顶面、底面与铰链一52之间分别设有弹簧56，所述固定板B51的顶面、底面与铰链一52之间分别设有弹簧57。在田间轨道运输机运行时，牵引车1通过铰接装置连接拖车2且牵引车1与拖车2之间具有相对运动，杆端关节轴承54的设计，替代了常规的铰接轴直接铰接连接的结构，使得牵引车1相对拖车2具有较大角度上的活动空间，而且，固定板A50与铰链一52之间、固定板B51与铰链一52之间设置了弹簧56，避免振动给铰接装置带来的负荷过大，导致磨损程度增加的情况发生。

以下对本实用新型的工作原理作出说明：

本实用新型的田间轨道运输机，具有两种方式的动力机构，分别为汽油机、电机22，当采用汽油机作为动力时，则驱动机构7使用主动齿轮21与齿条20的结构，整体的牵引力更大，运输能力更大，适用于路段复杂的田间，特别是具有爬坡轨道的环境；当采用电机22作为动力时，则驱动机构7使用主动轮24与左涨紧机构26、右涨紧机构27结合的结构，涨紧弹簧36对左涨紧轮29、右涨紧轮31朝向轨道3底面方向驱动，使左涨紧轮29、右涨紧轮31紧紧贴在轨道3底面，从而使主动轮24、左涨紧轮29、右涨紧轮31形成一个三角结构从轨道3的上下两端紧紧抱住轨道3，保证了摩擦力，提供了牵引力。

在使用时，牵引车1与拖车2在轨道3上运行，轨道3有水平段与倾斜段两种，倾斜段有爬坡与下坡两种，由于田间轨道运输机通常在露天环境下使用，这样，齿条20与主动齿轮21之间、轨道3与主动轮24之间容易干燥，这导致两者之间的磨损率增加，使用寿命降低，本实用新型的轨道自润滑机构8，能够随机的对轨道3进行注油，从而对轨道3进行润滑，为了保证倾斜段与水平段都能随机的接收到润滑油，特别将自润滑接头12的上半部通过万向球头19与机架5连接，这样，万向球头19以下的自润滑接头12的部分相当于具有较大质量的摆头，最终摆头绕万向球头19呈垂直状态，使钢球17始终带动柔性锥形弹簧16下垂，保证了正常出油概率，当行进时振动力较大时，钢球17下垂并离开倒圆角18面，从而使油壶9内的润滑油流向第二油管13，最终滴在轨道3上；当振动力较小时，钢球17受柔性锥形弹簧16作用上移复位并封住倒圆角18面，则关闭润滑油的流出。

而且，采摘的果实可放置在篮筐48内，由于篮筐48与拖车2为分离式结构，且篮筐48底部设有万向轮49，这样，篮筐48可方便的进行移动，另外，围栏39与底架38之间为铰接式结构，当需要将篮筐48与拖车2分离时，将围栏39向下翻转，使围栏39的自由端支撑在地面并形成一个下坡平台，篮筐48可顺利的从下坡平台上驶出，方便了果实的转移。

以上对本实用新型实施例所提供的一种田间轨道运输机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本实用新型的限制。