一种新型钣料分层真空吸取机构的制作方法

本实用新型属于加工工件的板料吸取机构，具体涉及一种新型钣料分层真空吸取机构。

背景技术：

钣料吸取通常采用真空吸盘完成，但市场上真空吸取机构通常采用的是波纹吸盘加缓冲杆。这种机构的缺点是吸盘吸取的力量较小，容易打滑，而且掀动钣料实现分层时波纹吸盘使用寿命会降低。吸盘高度一致，导致吸取不锈钢钣料和铝钣料时，钣料分层非常困难。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术出现的上述问题，提供了一种新型钣料分层真空吸取机构。

为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种新型钣料分层真空吸取机构，整体机构安装在可以沿竖直方向上运动的控制轴上，包括至少一个固定侧吸料架、一个活动侧吸料架、至少一个掀料分层机构及若干真空吸取机构；

所述掀料分层机构包括掀料气缸、气缸固定片、固定架、气缸连接件、活动杆、活动杆连接片、第一转轴、第二转轴，所述固定架由两个片状体及连接两个片状体的第一转轴和活动销组成，一固定架连接片固接在所述固定架的两个片状体上，并与一个固定侧吸料架连接，所述掀料气缸通过气缸固定片与固定架连接，所述掀料气缸的活塞端部固接气缸连接件，气缸连接件通过第二转轴与三角形的活动杆的第一角端转动连接，活动杆的第二角端通过第一转轴与固定架转动连接，活动杆的第三角端设有活动杆连接片与活动侧吸料架连接，当掀料气缸伸缩动作时，气缸连接件带动活动杆沿第一转轴的轴心转动，并带动活动侧吸料架上下摆动；

所述真空吸取机构包括吸盘安装架、缓冲杆、杯型吸盘、真空发生器，所述吸盘安装架通过连接件与垂直放置的缓冲杆连接，缓冲杆内设有缓冲弹簧，缓冲杆下端连接杯型吸盘，真空发生器根据现场情况固定在固定侧吸料架附近，真空发生器的管路穿过缓冲杆与杯型吸盘连接；

若干真空吸取机构通过吸盘安装架分布排列安装在固定侧吸料架及活动侧吸料架上，其中活动侧吸料架上的真空吸取机构的高度低于固定侧吸料架上的真空吸取机构的高度。

优选的是，在所述缓冲杆与杯型吸盘之间加设有挠性接头。

优选的是，在所述真空发生器的管路与缓冲杆的连接端设有止回阀。

优选的是，所述活动侧吸料架上的真空吸取机构的高度低于固定侧吸料架上的真空吸取机构的高度23mm。

优选的是，所述活动侧吸料架上的真空吸取机构的缓冲行程为25mm，所述固定侧吸料架上的真空吸取机构的缓冲行程为50mm。

优选的是，所述掀料分层机构为三个。

本实用新型提供的新型钣料吸取机构采用吸力更大，弯曲半径更大的杯型吸盘，更加适合油性钣料的吸取。吸盘缓冲杆上连接挠性接头和止回阀，一方面提高吸盘的使用寿命，另一方面新型真空吸取机构适应钣料规格的变化，自动化程度更高。固定侧吸盘和活动侧吸盘高度差23mm，使得不锈钢钣料和铝质钣料分层成为可能。

附图说明

图1示出了本实用新型的掀料分层吸取机构总装配图；

图2示出了本实用新型的掀料分层吸取机构总装配图；

图3示出了本实用新型的掀料分层吸取机构总装配图；

图4示出了本实用新型掀料分层机构的结构示意图；

图5示出了本实用新型掀料分层机构的结构示意图；

图6示出了本实用新型掀料分层机构的结构示意图；

图7示出了本实用新型真空吸取机构的结构示意图；

图8示出了本实用新型真空吸取机构的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：

一种新型钣料分层真空吸取机构，整体机构安装在可以沿竖直方向上运动的控制轴上，包括三个固定侧吸料架1、一个活动侧吸料架2、三个掀料分层机构3及若干真空吸取机构4；

所述掀料分层机构3包括掀料气缸31、气缸固定片32、固定架33、气缸连接件34、活动杆35、活动杆连接片36、第一转轴37、第二转轴38，所述固定架33由两个片状体331及连接两个片状体331的第一转轴38和活动销332组成，一固定架连接片333固接在所述固定架33的两个片状体331上，并与一个固定侧吸料架1连接，所述掀料气缸31通过气缸固定片32与固定架33连接，所述掀料气缸31的活塞端部固接气缸连接件34，气缸连接件34通过第二转轴38与三角形的活动杆35的第一角端351转动连接，活动杆35的第二角端352通过第一转轴37与固定架33转动连接，活动杆35的第三角端353设有活动杆连接片36与活动侧吸料架2连接，当掀料气缸31伸缩动作时，气缸连接件34带动活动杆35沿第一转轴37的轴心转动，并带动活动侧吸料架2上下摆动；

所述真空吸取机构4包括吸盘安装架41、缓冲杆42、杯型吸盘43、真空发生器44，所述吸盘安装架41通过连接件与垂直放置的缓冲杆42连接，缓冲杆42内设有缓冲弹簧421，缓冲杆42下端连接杯型吸盘43，真空发生器44根据现场情况固定在固定侧吸料架1附近，其管路穿过缓冲杆42与杯型吸盘43连接。

在所述缓冲杆42与杯型吸盘43之间加设有挠性接头45。挠性接头45可实现杯型吸盘43摆动，角度为正负20度，而且摆动时缓冲杆42侧向不受力。吸料完毕后，挠性接头45自动回正，保证缓冲杆42与水平方向垂直。

在所述真空发生器44的管路与缓冲杆42的连接端设有止回阀46。止回阀46的作用是当杯型吸盘43不能完全覆盖钣料时，导致抽真空发生漏气，止回阀46会自动关闭气路，从而保证气路系统其他部分的真空。

若干真空吸取机构4通过吸盘安装架41分布排列安装在固定侧吸料架1及活动侧吸料架2上，其中活动侧吸料架2上的真空吸取机构4的高度低于固定侧吸料架1上的真空吸取机构4的高度23mm。

所述活动侧吸料架2上的真空吸取机构4的缓冲行程为25mm，所述固定侧吸料架1上的真空吸取机构4的缓冲行程为50mm。

工作时，吸料架整体向下运动，固定侧吸料架1的杯型吸盘43先接触到钣料。吸料架整体继续向下运动，运动距离超过23mm时，活动侧吸料架2的杯型吸盘43接触到钣料。运动距离10mm之后，所有的杯型吸盘43都接触到钣料并且在缓冲弹簧421的作用下密封性能好。真空发生器动作抽真空，吸盘吸住钣料。

吸料架整体向上运动。运动距离10mm后，活动侧吸料架2的杯型吸盘43吸住钣料开始先向上运动，固定侧吸料架1的杯型吸盘43没有动。吸料架整体继续运动，运动距离10mm后，固定侧吸料架1依然压着钣料不动，但是活动侧吸料架2的杯型吸盘43已吸住钣料向上提升了10mm。

钣料分层原理：当掀料气缸31伸缩动作时，活动杆连接片36随之上下摆动，带动活动侧吸料架2上下摆动。由于活动侧吸料架2的杯型吸盘43吸住了钣料，所以钣料会上下来回掀动。通过钣料的往复掀动，原来粘连的钣料实现分层，这样就保证了活动侧吸料架2的杯型吸盘43每次只吸住一张钣料。

本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。申请人的意图是所有的这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。