一种金刚石刀头包装机的机械手的制作方法

本实用新型涉及金刚石刀头的包装机械领域。

背景技术：

目前，小方块状的金刚石刀头生产成品后的包装是通过人工进行，人工包装时须将一个一个的金刚石刀头码放在包装盒内，人工包装效率极低，需要多个人工来进行包装，人工成本高，包装效率难于大幅提升，有鉴于此本案实用新型人致力研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种使用与抓取金刚石刀头码放包装的一种金刚石刀头包装机的机械手。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种金刚石刀头包装机的机械手，其特征在于：包括吸取金刚石刀头的刀头吸取组件、连接刀头吸取组件带动其上下活动的上下活动机构和连接上下活动机构带动其移动的水平移动机构。

所述水平移动机构包括移动架、架设在移动架上由气动系统提供动能的水平移动气缸和由水平移动气缸带动的移动座，所述上下活动机构包括设置在移动座上的由气动系统提供动能的上下活动气缸和连接在上下活动气缸的活塞杆上的安装座，所述安装座供刀头吸取组件安装设置，所述刀头吸取组件为由多个连接控制系统的电磁吸附头构成。

所述水平移动机构还包括设置在移动架和移动座之间的水平导向滑动结构，所述上下活动机构还包括设置在移动座与安装座之间的上下导向滑动结构。

所述移动架上在移动座移动范围的两端状态还设有连接控制系统的移动感应器。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是，通过机械手将整齐排布好的金刚石刀头全部同时移动到包装盒内码放在一起，应用于包装机械可使整个包装过程可实现全自动的机械包装，取代人工实现自动化，且可提升包装效率，从而实现本实用新型的目的效果。手采用电磁吸附头来快速吸附金刚石的平稳移动码放，该机械结构的动作精准流畅，错误率低，可大大提升码放包装效率高。

附图说明

图1、图2和图3是本实用新型涉及的一种金刚石刀头包装机的结构示意图。

图4、图5、图6和图7是本实用新型涉及的一种金刚石刀头包装机中快速包装装置的结构示意图。

图8是本实用新型涉及的内衬盒的结构示意图。

图9是本实用新型涉及的一种金刚石刀头包装机中码放预备装置的结构示意图。

图中：

金刚石刀头10；机架1；送料装置2；出料端21；振动送料盘22；出料槽23；

码放预备装置3；排布平台31；设定区311；预备区312；活动槽313；

挡边32；推料缸33；推料块34；活动隔板35；

机械手4；刀头吸取组件41；电磁吸附头411；

上下活动机构42；上下活动气缸421；安装座422；上下导向滑动结构423；

水平移动机构43；移动架431；水平移动气缸432；移动座433；

水平导向滑动结构434；移动感应器435；

快速包装装置5；翻转架51；包装底板52；支撑柱521；拉伸弹簧522；

四面侧板53；第一侧板531；第二侧板532；第三侧板533；第四侧板534；

转轴和轴孔的结构5341；翻转手柄5342；

端板54；缓冲板541；弹簧542；缓冲导向滑动结构543；

包装台6；内衬盒20；四边形底面201；侧面202。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型公开的一种金刚石刀头包装机，如图1-图9所示，包括机架1及架设在机架1上的用于有序输出金刚石刀头10的送料装置2、连接送料装置2的出料端用于将输出的多个金刚石刀头10整齐排布待码放的码放预备装置3、用于将码放预备装置3上整齐排布好的金刚石刀头10移动码放包装的机械手4、提供机械动作的动能的气动系统(图中未出)和系统控制整机工作的控制系统(图中未出)；通过送料装置2将金刚石刀头10整齐有序的输送到码放预备装置3上，通过码放预备装置3将输送到其上达到预设个数的金刚石刀头10整齐排布在预设的位置，然后通过机械手4将整齐排布好的金刚石刀头10全部移动码放在一起，可直接码放到包装盒内，上述有效果部分有说明金刚石刀头包装时有的包装有内衬盒，因此本实用新型的包装机还可包括有快速包装装置5。下面结合附图进一步详细描述各部的结构。

如图中所示，本实施例中所述码放预备装置3包括排布平台31、挡边32、推料缸33和设置在推料缸33活塞杆上的推料块34，所述排布平台31分为设定区311和预备区312，所述送料装置2的出料端21连接设定311区，所述挡边32设置在预备区312和设定区311的周围用于阻挡金刚石刀头10，如图中所示的挡边32设置在与送料装置2的出料端21相对的设定区311边沿上和围绕预备区312的外边沿，所述推料缸33由气动系统提供动能，其伸出时推料块34可将输送到设定区311的金刚石刀头10推到预备区312，工作时，控制系统控制送料装置2开始输出工作，从其出料端21输出的金刚石刀头在后面金刚石刀头的推动下一一紧挨进入设定区311中，当进入的第一块金刚石刀头顶到设定区311的挡边32时，可通过在对应设定区311设置感应器来感应金刚石刀头顶到挡边32，感应器可设置在挡边32上直接感应接触到挡边32的金刚石刀头，或者采用其他可方式确定金刚石刀头顶到挡边32，当确定金刚石刀头顶到挡边32时控制系统即控制送料装置2停止继续输送，然后控制推料缸33开始工作，推料缸33推出时将所述在设定区311的金刚石刀头全部推到预备区312，在预备区312挡边的阻挡下，进入预备区312的金刚石刀头排布整齐且位置对应在机械手的下面，上述感应器的还可用于错漏感应提示，如当感应器出现感应错误时，控制系统会提示，暂停下一步动作。同样的在预备区312也可对应设置感应器，用于感应位置上是否有金刚石刀头，如有错漏时即提示和暂停下一步动作。

如图中所示，本实施例中进一步，所述送料装置2的出料端21并排设有多个，可加快输送金刚石刀头，且输出可形成多排，输入设定区311的也为多排，机械手可以多排多列的同时移动到包装盒内码放，更好的提升码放效率提高码放效率，所述码放预备装置3还包括对应送料装置2的两两出料端21之间间隔处分别设置的活动隔板35及带动活动隔板35立设在排布平台31上和离开排布平台31的驱动部件(图中未示出)，所述活动隔板35在送料装置2送料时立设在排布平台31上的，在推料缸33动作时离开排布平台31，该结构设置能够使得输入设定区311多排金刚石刀头整齐向前前进，不会相互碰撞避免因为相互碰撞导致排列出现杂乱不整齐影响最后的整齐排布，影响码放。

本实施例中进一步所述设定区311的排布平台31上分别开设有供各活动隔板35嵌入升降活动的活动槽313，所述驱动部件为由气动系统提供动能的升降气缸，所述各活动隔板35的下端边沿统一连接在升降气缸的活塞杆上，当控制系统控制输送系统开始输送工作时，同时也控制驱动部件开始工作，将活动隔板35退出活动槽313立设在排布平台31，当控制系统控制输送系统停止输送工作时，则反之，该结构设置在排布平台底下，机械结构较为紧凑合理。为使得输出的顺畅有序和输出量，提升输送效率，即提升码放效率，所述送料装置2包括振动送料盘22和连接振动送料盘22出料端的出料槽23，所述振动送料盘22设有一个或多个，所述振动送料盘22具有多个出料端，所述振动送料盘22各出料端分别连接有所述出料槽23，所述各出料槽23的出料端口为所述送料装置2的出料端21，所述各出料槽23的出料端口并排设置连接排布平台31的设定区311。

本实施例，如图中所示，所述机械手4包括吸取金刚石刀头的刀头吸取组件41、连接刀头吸取组件41带动其上下活动的上下活动机构42和连接上下活动机构42带动其在码放预备装置3和码放包装位置上方移动的水平移动机构43。

本实施例中，所述水平移动机构43包括移动架431、架设在移动架431上由气动系统提供动能的水平移动气缸432和由水平移动气缸432带动的移动座433，所述上下活动机构42包括设置在移动座433上的由气动系统提供动能的上下活动气缸421和连接在上下活动气缸的421活塞杆上的安装座422，所述安装座422供刀头吸取组件41安装设置，所述刀头吸取组件41为由多个连接控制系统的电磁吸附头411构成。所述水平移动机构43还包括设置在移动架431和移动座433之间的水平导向滑动结构434，所述上下活动机构42还包括设置在移动座433与安装座422之间的上下导向滑动结构423，有利于移动的平稳。

所述移动架431上在移动座433移动范围的两端状态还设有连接控制系统用于感应控制移动座433启停移动及控制后续动作的移动感应器435，动作更精准。

机械手4的工作过程是,初始机械手的刀头吸取组件41对应在预备区312上方，在推料缸33将金刚石刀头推到预备区312后，控制系统控制机械手4开始动作，刀头吸取组件41下降，电磁吸附头411通电，将所有金刚石刀头吸取住，然后上升移动到包装位置后再下降，将所有金刚石刀头下降至包装盒内，电磁吸附头411断电，金刚石刀头码放好后，刀头吸取组件41上升移动至初始位置。

前面所述的，由于金刚石刀头的包装通常要需要包装内衬盒20，即金刚石刀头是码放在内衬盒内，然后在包装到装盒内的，内衬盒的结构，如图8所示包括四边形底面201及连接在四边的四个侧面202，本实用新型的金刚石包装机如应用于包装这种内衬盒的话，还包括供机械手将金刚石刀头码放放置的快速包装装置5，所述快速包装装置5设置在包装台6上。所述快速包装装置的结构如图4和图5所示，包括安装在包装台6上的翻转架51、底面铰接在翻转架51上的包装底板52、立设在包装底板52上表面一端的四面侧板53和端板54，所述四面侧板53与包装底板52围合成一个上开口供金刚石刀头码放在内的盒状结构，其包括第一侧板531、第二侧板532、第三侧板533和第四侧板534，所述端板54立设在包装底板52上表面的另一端，所述第四侧板534设置在第一侧板531与端板54之间，所述第四侧板534以可活动的方式设置，其可活动离开包装底板52上表面形成通向端板54的开口，所述包装底板52可由水平状态向端板54一侧方向翻转，翻转时盒状结构内的金刚石刀头可从开口滑出到端板54上。

上述快速包装装置5的包装方法是这样的，1)、人工调整好快速包装装置5的初始状态，为四面侧板53与包装底板52围合成上开口的盒状结构，包装底板52为水平状态；2)、人工将内衬盒的四边形底面201对应第四侧板534，三个侧面202分别对应包装底板52和第二侧板532、第三侧板533，另一个侧面202的边沿向第四侧板534和端板54之间的空间内弯折卡住；3)、开始由机械手4将金刚石刀头码放在盒状结构内，至码放完成；4)、人工将弯折在第四侧板534和端板54之间的另一个侧面202拉起盖在盒状结构的上开口上；5)、人工将第四侧板534活动离开包装底板52上表面形成开口；6)、人工将包装底板52盒状结构的一端抬起或者端板54一侧下压翻转使盒状结构内的内衬盒20及其内的金刚石刀头重力向端板54滑落下，滑落的同时由人工手护住内衬盒20，避免金刚石刀头散落开；7)、由人工将内衬盒20的四个侧面202向上包住其内的金刚石刀头拿起离开端板54，放置在包装盒内；8)、将快速包装装置5恢复初始状态。该装置码放时能够码放整齐，不易散落开来，人工操作简单方便，上述包装方法步骤简单流畅，特别适于金刚石刀头自动码放机械的使用，有助于提升码放效率和包装效率

本实施例中，进一步，如图中所示，所述端板54上设有用于包装底板52翻转时给滑落下的金刚石刀头起缓冲作用的缓冲结构。本实施例中具体结构括缓冲板541、弹簧542和缓冲导向滑动结构543，所述弹簧542和缓冲导向滑动结构543设置在缓冲板541与端板54之间，所述缓冲板541朝向盒状结构一侧设置，这样在翻转时内衬盒20及其内的金刚石刀头滑落在缓冲板541上，较少碰撞时的作用力产生的不良效果。

本实施例中所述包装底板52在第一侧板531一侧的底面上连接设有支撑柱521，所述支撑柱521用于将包装底板52支撑为水平状态及重力支撑，还可在所述包装底板52在第一侧板531一侧的底面上与翻转架51之间设有拉伸弹簧522，翻转时拉伸开，拉力有利于快速恢复初始状态。

本实施例中，如图中所示，所述第四侧板534的侧边通过转轴和轴孔的结构5341连接在第二侧板532、第三侧板533或包装底板52上，活动时以转轴为转动轴心翻转，第四侧板534上还可设有翻转手柄5342，翻转时通过手持手柄拉动翻转开。

本实施例中为提升包装效率，如图中所示，所述包装台6为圆形台面，所述快速包装装置5在包装台6上均布设有多个，所述包装台6可转动设置，如图中所示，通过包装台6底下设置的电机来驱动转动，可连续码放包装，从而提升包装效率。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。