一种自动取压头装置的制作方法

本实用新型涉及茶叶机械技术领域，尤其涉及一种自动取压头装置。

背景技术：

为积极响应国家从中国制造到中国智造的号召。茶叶机械稳步发展，快速，质量，自动成为茶机的主流，茶叶自动取压头为了适应市场发展，不断更新，逐渐完善适用。机器的自动化替代以往的人工，节省人力提高效率。气缸和输送带控制茶盒运送，提高生产线的生产速度及流畅性。适应了先今市场需求，提升了自主品牌创新能力。为此，我们提出了一种自动取压头装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动取压头装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种自动取压头装置，包括一对机架，两个所述机架间隔设置，中部之间还连接有连接板，所述连接板外侧还安装有输送带，其中一个所述机架顶部还安装有第一气缸，且第一气缸的输出轴通过连接件安装有第二气缸，第一气缸与第二气缸之间相互垂直，所述第二气缸的输出轴还安装有第一磁铁，另外一个所述机架顶部还安装有第三气缸，且第三气缸的输出轴通过连接件安装有第四气缸，第三气缸与第四气缸之间相互垂直，所述第四气缸的输出轴还安装有第二磁铁，所述第一磁铁以及第二磁铁均用于吸附压头，并带动压头移动。

优选的，所述输送带上设置有两个限位板，且两个限位板对称、间隔设置。

优选的，所述第一磁铁以及第二磁铁均为通电磁铁，且通电磁铁通过导线外接有供电机构。

优选的，两个所述机架下端均安装有脚垫，且脚垫具体为橡胶垫，橡胶垫底部还设置有防滑纹。

本实用新型提出的一种自动取压头装置，有益效果在于：

1、该自动取压头装置能够对压头进行自动拿取，节省人力，且结构简单，便于工作人员的操作。

2、该自动取压头装置能够通过多个气缸以及输送带的配合，自动控制，提高生产线速率。

3、该自动取压头装置通过通电磁铁的设置，能够对压头进行拿取自如，有效的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动取压头装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种自动取压头装置的俯视结构示意图。

图中：1机架、2第一磁铁、3第一气缸、4第二气缸、5输送带、6第三气缸、7第四气缸、8第二磁铁、9压头、10脚垫、11限位板、12连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动取压头装置，包括一对机架1，两个机架1下端均安装有脚垫10，且脚垫10具体为橡胶垫，橡胶垫底部还设置有防滑纹，在工作时，脚垫10能够使得机架1保持平衡，并能够避免机架1的移动，有效提高了工作效率。

两个机架1间隔设置，中部之间还连接有连接板12，连接板12外侧还安装有输送带5，输送带5上设置有两个限位板11，且两个限位板11对称、间隔设置，带动压头9的移动，从而实现取压头9，并通过限位板11能够对压头9的移动位置进行校正，从而保证下个环节的拿取。

其中一个机架1顶部还安装有第一气缸3，且第一气缸3的输出轴通过连接件安装有第二气缸4，第一气缸3与第二气缸4之间相互垂直，第二气缸4的输出轴还安装有第一磁铁2，另外一个机架1顶部还安装有第三气缸6，且第三气缸6的输出轴通过连接件安装有第四气缸7，第三气缸6与第四气缸7之间相互垂直，第四气缸7的输出轴还安装有第二磁铁8，第一磁铁2以及第二磁铁8均用于吸附压头9，并带动压头9移动，第一磁铁2以及第二磁铁8均为通电磁铁，且通电磁铁通过导线外接有供电机构。

第一磁铁2通过第二气缸4的带动下，进行移动，从而在压制线上对压头9进行吸附抬升，有第一气缸3的移动收回，第二气缸4下方压头9，并控制第一磁铁2断电，从而使压头9放置到输送带5的一端，并由输送带5将其运输至输送带5的另一端，并通过第四气缸7下移，在由第二磁铁8对压头9进行吸附，从而对压头9由输送带5上抬升能够，再次通过第三气缸6推出，通过第四气缸7下方第二磁铁8，并通过对其进行断电，使得压头9放置与压制线上，从而实现自动取压头9，完成后，对以上动作重复。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。