一种板材输送装置的制作方法

本实用新型涉及板材输送领域，尤其涉及一种板材输送装置。

背景技术：

在木材加工领域，经常需要对木材进行搬运，而常规的人工的搬运过程需要的工作人员的劳动强度比较大。

公告号为CN205441990U的中国专利公开了一种板材快速吸附装置，该板材快速吸附装置包括电木基板、真空吸盘、真空吸盘固定板和真空止回阀，电木基板上设有板材吸附槽，板材吸附槽内设置有两个真空吸盘放置孔，真空吸盘固定板对应真空吸盘放置孔固定在电木基板上，真空吸盘放置孔内设有真空吸盘，真空吸盘通过真空止回阀固定在固定板上，真孔吸盘固定板上设有气孔。

在对板材的输送过程中，真空吸盘能够快速的将板材吸紧并移动，但是收集使用过程中，真空吸盘可能会有不稳定的现象存在，吸附的板材可能会出现倾斜，从而造成板材因吸附不稳而出现掉落现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种板材输送装置，具有输送效果稳定的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种板材输送装置，包括固定座、设置于固定座上表面上的吊装杆、设置于固定座下表面上的若干真空吸盘，所述固定座正对的两侧设置有板材压紧装置，所述固定座上设置有延伸端，所述板材压紧装置包括转动安装于延伸端上的连接杆，连接杆上固设有支撑杆，支撑杆背离连接杆的端部固设有与水平方向平行且用以支撑板材的支撑端，固定座上设置有驱动连接杆转动以带动支撑杆向靠近或远离固定座方向移动的驱动件。

实施上述技术方案，板材输送的过程中，固定座与驱动源连接，驱动源驱动固定座上下移动带动吸盘升降，吸盘会将板材吸附，并且吸盘会带动板材移动至适当的位置摆放，在固定座移动的过程中驱动件会带动支撑杆向安装座方向转动带动支撑端置于板材的底部，则在固定座移动的过程中，板材就不会轻易松动发生倾斜，输送效果比较稳定。

进一步，连接杆上固设有连杆，所述驱动件设置为一端铰接于固定座上、且另一端与连杆背离连接杆端部铰接的第一气缸。

实施上述技术方案，第一气缸设置于接近固定板中心处时，第一气缸气缸轴伸长时，连接杆会向远离固定座的方向转动，此时支撑杆会向固定座的方向转动，而在第一气缸的气缸轴收缩时，连接杆向靠近固定座的方向转动，此时支撑杆向远离固定座的方向转动，此时可吸附板材或者将板材放置于指定的区域。

进一步，所述连接杆上设置有齿轮，所述延伸端上设置有安装板，安装板上滑移设置有与齿轮啮合的齿条，且安装板上设置有驱动齿条滑移以带动齿轮转动的第二气缸。

实施上述技术方案，第二气缸轴伸缩时带动齿条移动，齿条移动带动齿轮发生转动，齿轮转动带动连接杆转动，连接杆转动可带动支撑杆向固定座或远离固定座的方向移动。

进一步，所述安装座上设置有滑移槽，所述齿条上设置有沿滑移槽滑移的滑块。

实施上述技术方案，滑块沿滑移槽滑移起到了导向定位的作用效果，使得齿条的滑移方向比较准确。

进一步，所述安装座上设置有滑槽，所述齿条上设置有沿滑槽滑移的滚轮。

实施上述技术方案，滚轮沿滑槽滑移的摩擦力比较小，齿条移动时使用方便。

进一步，支撑端与板材贴合的面上设置有橡胶防滑垫。

实施上述技术方案，橡胶防滑垫的设置一方面增加了与板材之间的摩擦力，另一方面减少了对板材的磨损。

进一步，所述支撑端与橡胶防滑垫间固连有缓冲弹簧。

实施上述技术方案，缓冲弹簧的设置起到缓冲的作用效果，在板材的媳妇不稳定出现倾斜时，板材掉落在支撑端上，减少了直接的掉落造成的板擦的损坏。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、板材压紧装置能够在板材输送过程中，紧靠板材的边沿设置，输送板材稳定性高；

二、支撑端上橡胶缓冲垫的设置增加了使用的稳定性，同时减少了支撑端对板材的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一的整体的结构示意图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是实施例二的整体结构示意图；

图4是图3的B部放大图，旨在表示齿条的安装结构；

图5是实施例二的安装板和齿条的结构图。

附图标记：1、固定座；11、吊装杆；12、真空吸盘；13、延伸端；131、连接杆；132、支撑杆；1321、支撑端；141、连杆；142、第一气缸；143、齿轮；144、安装板；145、齿条；146、第二气缸；151、滑移槽；152、滑块；153、滑槽；154、滚轮；16、橡胶防滑垫；161、缓冲弹簧。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例一：

如图1和2所示，本实施例涉及一种板材输送装置，包括固定座1、设置于固定座1上表面上的吊装杆11、设置于固定座1下表面上的若干真空吸盘12，固定座1接近两侧设置有一组板材压紧装置，固定座1上设置有延伸端13，板材压紧装置包括转动安装于延伸端13上的连接杆131，连接杆131上固设有支撑杆132，支撑杆132背离连接杆131的端部固设有与水平方向平行且用以支撑板材的支撑端1321，固定座1上设置有驱动连接杆131转动以带动支撑杆132向靠近或远离固定座1方向移动的驱动件。

如图1所示，连接杆131上固设有连杆141，驱动件设置为一端铰接于固定座1上、且另一端与连杆141背离连接杆131端部铰接的第一气缸142。

板材的输送过程：固定座1与驱动源连接，驱动源驱动固定座1上下移动带动真空吸盘12升降，真空吸盘12向板材方向移动且与板材接触后真空吸盘12会将板材吸附，驱动源带动真空吸盘12移动、真空吸盘12会带动板材移动至适当的位置摆放，在固定座1移动的过程中驱动件会带动支撑杆132向固定座1方向转动带动支撑端1321置于板材的底部，则在固定座1移动的过程中，板材就不会轻易松动发生倾斜，输送比较稳定。

驱动件设置为第一气缸142，第一气缸142可以设置与固定座1接近中心处或固定座1接近边沿处，本实施例中第一气缸142设置为与固定座1接近中心处，当第一气缸轴伸长，带动连接杆131发生转动，连接杆131转动带动支撑杆132向固定座1的方向转动，此时支撑端1321会逐渐转动至板材的底部，给板材起到支撑的作用，当板材发生倾斜时，支撑端1321仍能够对板材起到支撑作用，减少板材运输出现的不稳定造成的板材掉落出现损坏情况。

而当第一气缸142轴收缩时，连杆141向固定座1中心方向移动带动连接杆131发生转动，连接杆131转动带动支撑杆132向远离固定座1的中心方向移动，此时方便板材的吸附或者从真空吸盘12上脱落收集至适当的位置。

如图2所示，支撑端1321与板材贴合的面上设置有橡胶防滑垫16，支撑端1321与橡胶防滑垫16上固连有缓冲弹簧161。

橡胶防滑垫16的设置一方面增加了与板材之间的摩擦力，另一方面减少了对板材的磨损，缓冲弹簧161的设置起到缓冲的作用效果，在板材的吸附不稳定出现倾斜时，板材掉落在支撑端1321上，减少了直接的掉落碰撞造成的板材的损坏。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别主要在于驱动件的不同：如图3和图4所示，本实施例中，连接杆131上设置有齿轮143，延伸端13上设置有安装板144，安装板144上滑移设置有与齿轮143啮合的齿条145，驱动件设置为固定于安装板144的驱动齿条145滑移以带动齿轮143转动的第二气缸146。

连接杆131的转动过程，第二气缸146轴伸缩时带动齿条145移动，齿条145移动带动齿轮143发生转动，齿轮143转动带动连接杆131转动，连接杆131向靠近固定座1方向移动时支撑杆132向固定座1方向转动，连接杆131向远离固定座1方向移动时连接杆131转动带动支撑杆132向远离固定座1的方向移动。本实施例中利用齿轮143齿条145的传动稳定性更高。

进一步，如图4所示，安装座上设置有滑移槽151，齿条145上设置有沿滑移槽151滑移的滑块152。滑块152沿滑移槽151滑移起到了导向定位的作用效果，使得齿条145的滑移方向比较准确，则连接杆131的转动也就比较稳定。

如图5所示，在安装座上设置滑槽153，齿条145上设置有沿滑槽153滑移的滚轮154。滚轮154沿滑槽153滑移的摩擦力比较小，齿条145移动时使用方便。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。