一种平面物料吸盘输送装置的制作方法

本实用新型属于物料取放技术领域，特别是涉及一种平面物料吸盘输送装置。

背景技术：

吸盘是一种利用内外大气压差吸附物料的工具。现有技术中利用吸盘取放物料的设备，其吸盘一旦吸附到物料的接触面上很难实现物料的移除，需要人为协助物料与吸盘的脱离，并且该类吸盘在多次使用后会影响吸盘的吸附力，需要定期更换吸盘，提高后期维修的成本；

另外，物料表面若是有少许的不平整，会导致处于低位的吸盘完成吸附而处于高位的吸盘吸附失败，严重影响物料的输送流程，降低整体工作效率。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种平面物料吸盘输送装置，结构精简，吸附力均匀分布，能够便捷地吸附和输送物料，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种平面物料吸盘输送装置，包括真空吸盘和输送组件；

所述真空吸盘的吸附面具有若干高度一致的平面状的凸起，所述凸起包括一中心大凸起和若干个小凸起，所有所述小凸起位于所述中心大凸起的外围且均匀分布，所有凸起与凸起之间的间隙构成相互连通的气道，所述真空吸盘具有抽真空口，所述抽真空口与所述气道相通，所述抽真空口通过气管外接抽真空泵；

所述输送组件包括电机和丝杆，和可沿所述丝杆上下移动的滑块，所述丝杆的一端与所述电机的输出轴连接且另一端与真空吸盘连接，所述滑块固定连接一连接臂；

还包括控制器，所述电机和所述抽真空泵分别与所述控制器电连接。

进一步地说，所述气道包括沿所述真空吸盘长度方向上的横向气道和沿所述真空吸盘宽度方向上的纵向气道，所述横向气道和所述纵向气道相互连通。

进一步地说，所述中心大凸起为矩形凸起、圆形凸起或多边形凸起。

进一步地说，所述小凸起为矩形凸起、圆形凸起或多边形凸起。

进一步地说，所述中心大凸起的长度和所述中心大凸起的宽度皆为12-15cm。

进一步地说，所述小凸起的长度和所述小凸起的宽度皆为3-5cm。

进一步地说，所述中心大凸起和所述小凸起皆内嵌于所述真空吸盘的下表面。

进一步地说，所述丝杆的外表面设有与所述滑块的内螺纹相配合的外螺纹。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

一、本实用新型利用抽真空原理实现吸盘对物料的吸附和输送，工作效率高；并且装置的结构精简，能够减少生产成本，提高装置外观的美观度；

二、本实用新型真空吸盘包括一中心大凸起、若干个小凸起和若干条气道，该设计能够提高气道的气流量且均匀分布产生的吸附力，提高吸盘与物料的贴合度，保证输送过程的稳定性；

三、本实用新型中心大凸起周边的气道能够对物料中心进行准确定位并吸附，避免吸附物料时发生偏移现象；

四、本实用新型利用控制器控制装置的上下移动以及抽真空泵的工作过程，自动化程度高，利于提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型真空吸盘的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

真空吸盘1、中心大凸起11、小凸起12、横向气道13、纵向气道14、输送组件2、电机21、丝杆22、滑块23、中心大凸起的长度L1、中心大凸起的宽度W1、小凸起的长度L2和小凸起的宽度W2。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种平面物料吸盘输送装置，如图1-图2所示，包括真空吸盘1和输送组件1；

所述真空吸盘1的吸附面具有若干高度一致的平面状的凸起，所述凸起包括一中心大凸起11和若干个小凸起12，所有所述小凸起12位于所述中心大凸起11的外围且均匀分布，所有凸起与凸起之间的间隙构成相互连通的气道，所述真空吸盘1具有抽真空口，所述抽真空口与所述气道相通，所述抽真空口通过气管外接抽真空泵；

所述输送组件2包括电机21和丝杆22，和可沿所述丝杆22上下移动的滑块23，所述丝杆22的一端与所述电机21的输出轴连接且另一端与真空吸盘1连接，所述滑块23固定连接一连接臂；

还包括控制器，所述电机21和所述抽真空泵分别与所述控制器电连接。

所述气道包括沿所述真空吸盘1长度方向上的横向气道13和沿所述真空吸盘1宽度方向上的纵向气道14，所述横向气道13和所述纵向气道14相互连通。

所述中心大凸起11为矩形凸起、圆形凸起或多边形凸起。

所述小凸起12为矩形凸起、圆形凸起或多边形凸起。

所述中心大凸起的长度L1和所述中心大凸起的宽度W1皆为12-15cm。

所述小凸起的长度L2和所述小凸起的宽度W2皆为3-5cm。

所述中心大凸起11和所述小凸起12皆内嵌于所述真空吸盘1的下表面。

所述丝杆22的外表面设有与所述滑块23的内螺纹相配合的外螺纹。

本实用新型的工作原理如下：装置启动后，在电机的驱动下真空吸盘下降到物料的上方，控制器通过控制抽真空泵实现吸盘对物料的吸附和移除，真空吸盘内嵌的中心大凸起、若干个小凸起和若干条气道，能够提高气道的气流量且均匀分布产生的吸附力，提高吸盘与物料的贴合度，保证输送过程的稳定性；并且中心大凸起周边的气道能够对物料中心进行准确定位并吸附，避免吸附物料时发生偏移现象。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。