本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种PCB基板生产线自动上板装置。
背景技术：
SMT2/3线的人工手投板、同时操作印刷机、实装机，当设备出现异常时、不能连续生产，影响生产效率，同时，断续的生产对焊接的品质也有不良的影响。
技术实现要素：
本实用新型为解决自动投板代替人工作业的问题，提供一种PCB基板生产线自动上板装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：PCB基板生产线自动上板装置，包括位置传感器、抓取机构、丝杠、伺服电机、升降台、电器控制箱、框体、传送带和滑动式气缸，框体的内腔底部安装有电器控制箱、伺服电机，伺服电机与丝杠连接，丝杠的上端固定在框体的内腔顶部，丝杠的下端固定在框体的内腔底部，丝杠与升降台连接；框体的内腔顶部安装有滑动式气缸，滑动式气缸与抓取机构连接；框体的内腔一侧安装有位置传感器，另一侧安装有传送带；框体的外侧设有启动开关；框体的底部安装有支腿。
进一步的，伺服电机与丝杠通过传动齿轮连接。
进一步的，丝杠的上端通过上端固定部件固定在框体的内腔顶部。
进一步的，丝杠的下端通过下端固定部件固定在框体的内腔底部。
进一步的，丝杠与升降台通过连接块连接。
进一步的，滑动式气缸通过固定架与抓取机构连接。
进一步的，抓取机构为吸盘。
本实用新型的有益效果是：采用自动投板方式，保证设备能连续生产，生产效率提高25％左右，作业人员的工作负荷也下降了70％左右。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
其中：1、上端固定部件，2、固定架，3、位置传感器，4、抓取机构，5、基板，6、丝杠，7、连接块，8、下端固定部件，9、支腿，10、传动齿轮，11、伺服电机，12、升降台，13、电器控制箱，14、框体，15、传送带，16、滑动式气缸，17、启动开关。
具体实施方式
如图1所示，PCB基板生产线自动上板装置，包括位置传感器3、抓取机构4、丝杠6、伺服电机11、升降台12、电器控制箱13、框体14、传送带15和滑动式气缸16，框体14的内腔底部安装有电器控制箱13、伺服电机11，伺服电机11与丝杠6通过传动齿轮10连接，丝杠6的上端通过上端固定部件1固定在框体14的内腔顶部，丝杠6的下端通过下端固定部件8固定在框体14的内腔底部，丝杠6与升降台12通过连接块7连接；框体14的内腔顶部安装有滑动式气缸16，滑动式气缸16通过固定架2与抓取机构4连接，抓取机构4为吸盘；框体14的内腔一侧安装有位置传感器3，另一侧安装有传送带15；框体14的外侧设有启动开关17；框体14的底部安装有支腿9。通过一个伺服电机11以及传动齿轮10控制丝杠6的转动，带动升降台12可以做上下移动，升降台12上面放置基板5，根据基板5的实时数量，通过位置传感器3输出信号，驱动伺服电机11控制升降台12到指定的高度，真空吸盘固定在滑动式气缸16的固定架2上，滑动式气缸16带动吸盘可以做往复运动，分别在升降台12与传送带15之间移动，传至传送带15上方后，吸盘松开，自落到传送带15上进入下一道工程。电器控制箱13包括电源，电磁阀，PLC控制器，接触器，真空发生器等部品。通过PLC编程，控制伺服电机11，驱动电磁阀来控制滑动式气缸16和真空发生器等电器设备。一个循环作业流程包括：作业人员放入适量的基板5，启动电源，位置传感器3检测基板5高度，高度不足时，PLC发出指令，伺服电机11运转将升降台12升高到合适位置后，真空发生器工作，吸盘将基板5吸附抓取，PLC给出指令滑动式气缸16工作，横向移动到传送带15上方，真空发生器停止工作，基板5自由落下到传送带上，被送到下一道工序，此时就完成了自动上基板5的任务。下一个循环继续开始。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。