本实用新型涉及板料输送设备领域，尤其是一种可调节角度的上料输送装置。
背景技术：
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上料输送装置是一种通过摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。在多工位自动化线中，在对板料进行加工处理之前通常需要使用上料输送装置对板料进行运输操作。在上料的过程中因一些原因会存在板料高度不同、规格不同、上料位置不同等情况，而现有的输送装置在进行输送的过程中通常不具备调节功能，无法适应生产加工过程中遇到多方位需要调节的问题，因此当在加工生产的过程中遇到上述问题后就需要采用与其对应尺寸或标准的上料输送装置来进行处理，因现有的输送装置在进行输送处理时功能相对单一、通用性较差，无法满足不同板料运输过程中的调节需求，从而导致在生产运输的过程中必须针对每一规格的板料采用不同的输送装置来处理，这样就必须放置多种不同型号、尺寸的输送装置来满足不同板料输送，造成耗资成本较大大，资源浪费，显然现有的上料输送设备无法更有效地满足人们的需求。
技术实现要素：
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本实用新型提供了一种可调节角度的上料输送装置，它结构简单，设计合理，操作简单，当实际操作中遇到板料形状、规格、高度的不同等情况时，本装置可以通过调整输送装置的角度完成精准运输、上料工作；满足多工位情况的产品运输，实用性强，适用范围广泛，通用性强；有效降低生产成本，降低了劳动强度，提高了生产效率，更有效地满足了人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种可调节角度的上料输送装置，包括一固连地面上的机架，在机架的顶部两端分别设有一升降装置，所述升降装置包括一固连在机架的端部的涡轮丝杆升降机，在涡轮丝杆升降机一侧的机架上设有一与其配合的升降电机，在前侧的升降装置的涡轮丝杆升降机的顶部设有一角度调整装置，在后侧的升降装置的涡轮丝杆升降机的顶部设有一摆角装置，在升降装置的上方设有一升降架，所述升降架的两端底部分别与角度调整装置、摆角装置的顶部相固连，在升降架的顶部固连一输料皮带机。
在升降电机与涡轮丝杆升降机之间设有一与两者配合连接的升降减速机。
所述角度调整装置包括一固连在涡轮丝杆升降机的丝杆顶部的升降块，在升降块的顶部固连一下耳座，在下耳座的上方设有一顶部与升降架底部相固连的上耳座，在上耳座与下耳座之间设有一过渡板，所述过渡板的两端分别通过转轴与下耳座、上耳座上的转孔活动相连。
所述摆角装置包括一固连在涡轮丝杆升降机的丝杆顶部的升降块，在升降块的顶部固连一固定座，在定位座的上方设有一顶部固连在升降架底部的摆动耳板，所述固定座的转孔与摆动耳板的转孔之间通过转轴活动连接。
本实用新型所具有的有益效果是，结构简单，设计合理，操作简单，当实际操作中遇到板料形状、规格、高度的不同等情况时，本装置可以通过调整输送装置的角度完成精准运输、上料工作；满足多工位情况的产品运输，实用性强，适用范围广泛，通用性强；有效降低生产成本，降低了劳动强度，提高了生产效率，更有效地满足人们的需求。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1、机架；2、涡轮丝杆升降机；3、升降电机；4、升降架；5、输料皮带机；6、升降减速机；7、升降块；8、下耳座；9、上耳座；10、过渡板；11、固定座；12、摆动耳板。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1中所示，一种可调节角度的上料输送装置，包括一固连地面上的机架1，在机架1的顶部两端分别设有一升降装置，所述升降装置包括一固连在机架1的端部的涡轮丝杆升降机2，在涡轮丝杆升降机2一侧的机架1上设有一与其配合的升降电机3，在前侧的升降装置的涡轮丝杆升降机2的顶部设有一角度调整装置，在后侧的升降装置的涡轮丝杆升降机2的顶部设有一摆角装置，在升降装置的上方设有一升降架4，所述升降架4的两端底部分别与角度调整装置、摆角装置的顶部相固连，在升降架4的顶部固连一输料皮带机5；设置升降装置可以实现不同高度的位置的调节从而适应不同的上料高度；设置角度调整装置可以实现上料时输送皮带机可以呈现不同的角度来适应外部送料的角度，形成平稳过渡；设置摆角装置可以更好的在角度调整的过程中起到支撑、旋转过渡的作用，使整个运行的过程更加平稳。
在升降电机3与涡轮丝杆升降机2之间设有一与两者配合连接的升降减速机6；升降电机3与外部设备的控制装置相连，控制装置采用通用的板料输送设备的控制装置即可，升降减速机6可以使整机在上下升降的过程中有效的降低速度，增大运行时的平稳度，因为整个升降装置所承受的升降架4、输料皮带机5以及其上板料的重量是比较大的，因此在运行的过程中降速可以更好的保护整个驱动部件的使用寿命、增强整个装置运行的平稳性。
所述角度调整装置包括一固连在涡轮丝杆升降机2的丝杆顶部的升降块7，在升降块7的顶部固连一下耳座8，在下耳座8的上方设有一顶部与升降架4底部相固连的上耳座9，在上耳座9与下耳座8之间设有一过渡板10，所述过渡板10的两端分别通过转轴与下耳座8、上耳座9上的转孔活动相连；在升降装置带动其上的部件向上运动的过程中，当两升降装置同步运行时可以满足升降架4和输料皮带机5的整体升降，当前侧的升降装置运行后侧不运行时可以带动下耳座8向上运动，此时因升降架4后侧的升降装置处于不工作状态，前端向上运动时就会使其绕后端的摆动装置旋转，此时上耳座9与下耳座8之间就会产生相对旋转，设置过渡板10的作用主要是为了使上耳座9与下耳座8运行时其旋转角度通过两个旋转关节来进行中和调整，从而使整个旋转的过程中更加平稳，旋转运动的过程中不易产生死点、卡接等情况。
所述摆角装置包括一固连在涡轮丝杆升降机2的丝杆顶部的升降块7，在升降块7的顶部固连一固定座11，在固定座11的上方设有一顶部固连在升降架4底部的摆动耳板12，所述固定座11的转孔与摆动耳板12的转孔之间通过转轴活动连接；在前端向上升起的过程中可以带动升降架4的前端向上升起，此时设置摆动部件的作用可以给升降架4的旋转提供一个稳定的旋转轴，从而保证输料皮带机5在实现前端旋转的过程中更加平稳。
使用时，根据板料形状、规格、高度的不同等情况的实际需要来选择调整方案，可以通过控制装置来控制本装置工作；控制装置控制两升降装置的升降电机3同步工作实现涡轮丝杆升降机2带动升降架4实现升降，工作人员根据需要当本装置上的输料皮带机5达到指定位置时，控制本装置后侧的升降电机3停止工作，并保持前侧的升降电机3继续驱动涡轮丝杆升降机2工作，此时就会带动前端的升降架4实现输料皮带机5的前端实现升降以及角度调节，从而可以实现针对不同角度、不同高度的上料位置的要求。在升降装置带动其上的部件向上运动的过程中，当两升降装置同步运行时可以满足升降架4和输料皮带机5的整体升降，当前侧的升降装置运行后侧不运行时可以带动下耳座8向上运动，此时因升降架4后侧的升降装置处于不工作状态，前端向上运动时就会使其绕后端的摆动装置旋转，此时上耳座9与下耳座8之间就会产生相对旋转，设置过渡板10的作用主要是为了使上耳座9与下耳座8运行时其旋转角度通过两个旋转关节来进行中和调整，从而使整个旋转的过程中更加平稳，旋转运动的过程中不易产生死点、卡接等情况；在前端向上升起的过程中可以带动升降架4的前端向上升起，此时设置摆动部件的作用可以给升降架4的旋转提供一个稳定的旋转轴，从而保证输料皮带机5在实现前端旋转的过程中更加平稳。本装置结构简单，设计合理，操作简单，当实际操作中遇到板料形状、规格、高度的不同等情况时，本装置可以通过调整输送装置的角度完成精准运输、上料工作；满足多工位情况的产品运输，实用性强，适用范围广泛，通用性强；有效降低生产成本，降低了劳动强度，提高了生产效率，更有效地满足人们的需求。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。