本实用新型涉及电梯技术领域，特别是涉及一种减振导靴及减振电梯。
背景技术：
在目前的电梯行业中，导靴为用于保证电梯轿厢沿着导轨上下运行的部件，主要用来限制轿厢在运动过程中水平方向的移动自由度，从而控制电梯横向振动(晃动)的大小。市面上使用较多为滚轮结构的导靴，传统的滚轮导靴通过转轴与底座相连，然而该连接结构减振性能及效果差，容易传递振动到轿厢内，影响乘坐舒适感。
技术实现要素：
基于此，本实用新型有必要提供一种减振导靴及减振电梯，具有优良的减振性能，能有效防止电梯运行产生的振动传递到轿厢内，消除对乘客乘坐舒适性的影响。
其技术方案如下：
一种减振导靴，包括：
安装座，所述安装座包括支架；
至少三个导轮机构，至少三个所述导轮机构均包括减振组件、及设置于所述减振组件上的用于与电梯导轨接触导向的滚轮，所述减振组件包括摆臂、设置于所述摆臂的第一端的第一减振阻尼组件、及设置于所述摆臂的第二端的第二减振阻尼组件，所述摆臂通过所述第一减振阻尼组件和所述第二减振阻尼组件与所述支架柔性连接，且所述摆臂与所述支架之间配合形成摆动间隙。
上述减振导靴安装使用时，将减振组件安装在支架上，之后将滚轮安装在减振组件上，使得电梯运行时轿厢与滚轮导向接触，提高运行稳定性；此外，通过在摆臂的两端部分别安装第一减振阻尼组件和第二减振阻尼组件，并使其两者与支架形成柔性连接，同时保证摆臂与支架之间形成一定的摆动间隙。如此当电梯运行过程中产生振动时，第一减振阻尼组件和第二减振阻尼组件能够有效隔离振动传递，通过自身阻尼性能使振动幅度逐渐减小，以避免振动传递到轿厢内，进而可以消除对乘梯舒适性的不利影响，提高乘客乘坐体验感。
下面对本申请的技术方案作进一步地说明：
在其中一个实施例中，所述第一减振阻尼组件和所述第二减振阻尼组件均包括设置于所述摆臂上的连接板、设置于所述连接板上的阻尼橡胶体、及与所述阻尼橡胶体连接的固定板，所述固定板与所述支架连接。如此通过连接板和固定板不仅能够使阻尼橡胶体与摆臂和支架形成可靠连接，同时阻尼橡胶体作为传动媒介，能够通过自身优良的阻尼性能弱化振动传递强度，进而消除振动传递至轿厢影响乘梯体验。
在其中一个实施例中，所述第一减振阻尼组件和所述第二减振阻尼组件还包括转轴，所述连接板开设有第一转孔，所述摆臂开设有与所述第一转孔相对的第二转孔，所述转轴穿设于所述第一转孔和所述第二转孔内，且所述连接板与所述摆臂的端部之间配合形成转动间隙。如此当振动传递到摆臂上，摆动间隙能够提供摆臂较大范围和幅度的摆动空间，使得摆臂相对连接板实现小幅度转动，如此能够更好的适应振动冲击，同时适应较大的轨距安装误差，保证滚轮始终与导轨可靠接触。
在其中一个实施例中，还包括至少一个弹性压紧机构，所述弹性压紧机构包括压紧螺杆、压紧螺母、弹性抵压件、开设于所述支架上的第一装配孔、及开设于所述摆臂上并与所述第一装配孔相对的第一通孔，所述压紧螺杆的一端穿设于所述第一通孔和所述第一装配孔内，所述压紧螺母旋装于所述压紧螺杆上、并位于所述摆臂背离所述支架的一侧，所述弹性抵压件抵设于所述压紧螺母和所述摆臂之间。如此能进一步提升摆臂中段区域的减振性能，避免摆动幅度过大，进而提升导靴的整体减振能力。
在其中一个实施例中，包括两个所述弹性压紧机构，两个所述弹性压紧机构间隔设置于所述摆臂上、并均与所述支架连接。如此能够进一步提升减振组件的抵抗振动冲击的能力，提高导靴的减振性能。
在其中一个实施例中，还包括限位机构，所述限位机构设置于所述摆臂上并与所述支架连接，且所述限位机构位于两个所述弹性压紧机构之间。如此当摆臂出现极限幅度摆动，能够对其摆动位置进行限位保护，确保摆臂工作安全与可靠。
在其中一个实施例中，所述限位机构包括限位螺母、限位螺杆、开设于所述支架上的第二装配孔、及开设于所述摆臂上并与所述第二装配孔相对的第二通孔，所述限位螺杆穿设于所述第二通孔和所述第二装配孔内，所述限位螺母旋装于所述限位螺杆上、并位于所述摆臂背离所述支架的一侧。因而该限位结构简单，可靠性高，且装拆方便，制造及使用成本低。
在其中一个实施例中，每个所述导轮机构均包括两个所述滚轮，两个所述滚轮间隔设置于所述摆臂上。如此使得本减振导靴形成六轮支撑结构，滚轮的布局合理，进而可以减小单个滚轮的受力，提升导靴的使用寿命与可靠性。
在其中一个实施例中，所述安装座还包括底座和安装板，所述底座设置于所述支架的一端，所述安装板设置于所述支架的另一端。如此能够通过底座和安装板实现导靴上下端的固定，进而确保导靴安装牢固、可靠，利于提升工作性能。
本实用新型还提供一种减振电梯，其包括如上所述的减振导靴，电梯本体和电梯导轨，所述电梯本体可滑动安装于所述电梯导轨上，所述电梯导轨与所述减振导靴限位配合。
当电梯运行过程中产生振动时，减振导靴的第一减振阻尼组件和第二减振阻尼组件能够有效隔离振动传递，通过自身阻尼性能使振动幅度逐渐减小，以避免振动传递到轿厢内，进而可以消除对乘梯舒适性的不利影响，提高乘客乘坐体验感。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的减振导靴的结构示意图；
图2为图1所示的减振导靴的侧视结构示意图。
附图标记说明：
100、安装座，110、支架，120、底座，130、安装板，200、导轮机构，210、减振组件，211、摆臂，212、第一减振阻尼组件，213、第二减振阻尼组件，220、滚轮，230、连接板，231、第一转孔，240、阻尼橡胶体，250、固定板，300、摆动间隙，400、弹性压紧机构，410、压紧螺杆，420、压紧螺母，430、弹性抵压件，440、第一装配孔，450、第一通孔，500、限位机构，510、限位螺母， 520、限位螺杆，530、第二装配孔，540、第二通孔。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
本发明保护对象为电梯中的轿厢导靴，其通常安装在轿厢上梁和轿底的安全钳座下面，若为对重重导靴则安装在对重架的上部和底部，一般每组四个，是保证轿厢和对重沿导轨上下运行的保护装置。
如图1所示，为本实用新型展示的一种实施例的减振导靴，包括：安装座 100，所述安装座100包括支架110；至少三个导轮机构200，至少三个所述导轮机构200均包括减振组件210、及设置于所述减振组件210上的用于与电梯导轨接触导向的滚轮220，所述减振组件210包括摆臂211、设置于所述摆臂211 的第一端的第一减振阻尼组件212、及设置于所述摆臂211的第二端的第二减振阻尼组件213，所述摆臂211通过所述第一减振阻尼组件212和所述第二减振阻尼组件213与所述支架110柔性连接，且所述摆臂211与所述支架110之间配合形成摆动间隙300。
上述减振导靴安装使用时，将减振组件210安装在支架110上，之后将滚轮220安装在减振组件210上，使得电梯运行时轿厢与滚轮220导向接触，提高运行稳定性；此外，通过在摆臂211的两端部分别安装第一减振阻尼组件212 和第二减振阻尼组件213，并使其两者与支架110形成柔性连接，同时保证摆臂 211与支架110之间形成一定的摆动间隙300。如此当电梯运行过程中产生振动时，第一减振阻尼组件212和第二减振阻尼组件213能够有效隔离振动传递，通过自身阻尼性能使振动幅度逐渐减小，以避免振动传递到轿厢内，进而可以消除对乘梯舒适性的不利影响，提高乘客乘坐体验感。
在上述优选的实施结构中，三个导轮机构200呈品字型布置，因而能够形成更加稳定的三角支撑导向结构；三个滚轮220分别于电梯导轨的底壁和两个侧壁接触。电梯运行时，振动首先通过导轨传递给滚轮220，滚轮220再将振动传递给其载体减振组件210的摆臂211，之后振动分别向摆臂211的两端传递到第一减振阻尼组件212和第二减振阻尼组件213上被消除掉，进而能够防止振动继续由安装座100传递至轿厢。
每个所述导轮机构200均包括两个所述滚轮220，两个所述滚轮220间隔设置于所述摆臂211上。如此使得本减振导靴形成六轮支撑结构，滚轮220的布局合理，进而可以减小单个滚轮220的受力，提升导靴的使用寿命与可靠性。
所述安装座100还包括底座120和安装板130，所述底座120设置于所述支架110的一端，所述安装板130设置于所述支架110的另一端。如此能够通过底座120和安装板130实现导靴上下端的固定，进而确保导靴安装牢固、可靠，利于提升工作性能。
请继续参阅图1和图2，所述第一减振阻尼组件212和所述第二减振阻尼组件213均包括设置于所述摆臂211上的连接板230、设置于所述连接板230上的阻尼橡胶体240、及与所述阻尼橡胶体240连接的固定板250，所述固定板250 与所述支架110连接。如此通过连接板230和固定板250不仅能够使阻尼橡胶体240与摆臂211和支架110形成可靠连接，同时阻尼橡胶体240作为传动媒介，能够通过自身优良的阻尼性能弱化振动传递强度，进而消除振动传递至轿厢影响乘梯体验。其中，作为可替代实施方式，阻尼橡胶体240还可以是减振弹簧、减振泡棉等；阻尼橡胶体240可以是与固定板250一体连接的，也可以是可拆卸连接的。
进一步地，所述第一减振阻尼组件212和所述第二减振阻尼组件213还包括转轴，所述连接板230开设有第一转孔231，所述摆臂211开设有与所述第一转孔231相对的第二转孔，所述转轴穿设于所述第一转孔231和所述第二转孔内，且所述连接板230与所述摆臂211的端部之间配合形成转动间隙300。如此当振动传递到摆臂211上，摆动间隙300能够提供摆臂211较大范围和幅度的摆动空间，使得摆臂211相对连接板230实现小幅度转动，如此能够更好的适应振动冲击，同时适应较大的轨距安装误差，保证滚轮220始终与导轨可靠接触。
请继续参阅图1和图2，还包括至少一个弹性压紧机构400，所述弹性压紧机构400包括压紧螺杆410、压紧螺母420、弹性抵压件430、开设于所述支架 110上的第一装配孔440、及开设于所述摆臂211上并与所述第一装配孔440相对的第一通孔450，所述压紧螺杆410的一端穿设于所述第一通孔450和所述第一装配孔440内，所述压紧螺母420旋装于所述压紧螺杆410上、并位于所述摆臂211背离所述支架110的一侧，所述弹性抵压件430抵设于所述压紧螺母 420和所述摆臂211之间。如此能进一步提升摆臂211中段区域的减振性能，避免摆动幅度过大，进而提升导靴的整体减振能力。
在上述实施例的基础上，包括两个所述弹性压紧机构400，两个所述弹性压紧机构400间隔设置于所述摆臂211上、并均与所述支架110连接。如此能够进一步提升减振组件210的抵抗振动冲击的能力，提高导靴的减振性能。
此外，还包括限位机构500，所述限位机构500设置于所述摆臂211上并与所述支架110连接，且所述限位机构500位于两个所述弹性压紧机构之间。如此当摆臂211出现极限幅度摆动，能够对其摆动位置进行限位保护，确保摆臂211工作安全与可靠。
如图2所示，具体的，所述限位机构500包括限位螺母510、限位螺杆520、开设于所述支架110上的第二装配孔530、及开设于所述摆臂211上并与所述第二装配孔530相对的第二通孔540，所述限位螺杆520穿设于所述第二通孔540 和所述第二装配孔530内，所述限位螺母510旋装于所述限位螺杆520上、并位于所述摆臂211背离所述支架110的一侧。因而该限位结构简单，可靠性高，且装拆方便，制造及使用成本低。
本实用新型还提供一种减振电梯，其包括如上所述的减振导靴，电梯本体和电梯导轨，所述电梯本体可滑动安装于所述电梯导轨上，所述电梯导轨与所述减振导靴限位配合。
当电梯运行过程中产生振动时，减振导靴的第一减振阻尼组件212和第二减振阻尼组件213能够有效隔离振动传递，通过自身阻尼性能使振动幅度逐渐减小，以避免振动传递到轿厢内，进而可以消除对乘梯舒适性的不利影响，提高乘客乘坐体验感。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。