可移动输送装置及煤炭开采、运输系统的制作方法

本实用新型涉及煤矿机械装备的技术领域，尤其是涉及一种可移动输送装置及煤炭开采、运输系统。

背景技术：

目前，液压缸推动物体移动在工业及其他行业中被广泛应用，例如：机床行业用液压缸推动液压牛头刨床滑枕往复运动；飞机制造业中，驱动飞机各种导流板动作等都用到液压缸；并且，液压缸在煤矿行业的应用也比较广泛。

现有技术中，煤矿井下刮板机的移动普遍采用绞车牵引的方式；然而，用绞车牵引刮板机移动增加工作设备的种类，由于绞车距离操作场地较远，导致刮板机的移动距离靠现场工人发送信号，然后绞车司机启动绞车，刮板机到达指定地点附近位置时需要再次发送信号，绞车司机进行停车，由此使刮板机移动过程的操作繁琐，同时，由于钢丝绳具有弹性，绞车存在惯性，信号传递和接收存在延迟现象，使得刮板机的移动距离难以控制；并且，当刮板机出现卡阻现象时，钢丝绳上载荷瞬间增大，导致钢丝绳拉断，容易造成安全事故。

基于以上问题，提出一种操作方便、移动距离准确、安全的可移动刮板机显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可移动输送装置及煤炭开采、运输系统，以缓解现有技术中刮板机采用绞车牵引方式而导致操作繁琐、移动距离难以控制、容易出现安全隐患的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种可移动输送装置包括输送装置本体、驱动机构以及接顶组件；

所述输送装置本体包括顺次连接的低位段、起升段和高位段；所述低位段设置于地面上，所述高位段通过所述接顶组件进行支撑，且所述高位段与所述接顶组件滑动连接；

所述驱动机构连接于所述起升段与所述接顶组件之间，且所述驱动机构能够驱动所述输送装置本体相对于所述接顶组件前后移动。

作为一种进一步的技术方案，所述驱动机构采用推拉千斤顶；

所述起升段上设置有推移座，所述接顶组件的底部设置有连接耳；

所述推拉千斤顶的两端分别与所述推移座、所述连接耳铰接。

作为一种进一步的技术方案，所述推拉千斤顶的两端分别设置有连接结构；

两组所述连接结构与所述推移座、所述连接耳之间均通过销轴连接。

作为一种进一步的技术方案，所述接顶组件包括底座、固定方箱、移动方箱和支顶千斤顶；

至少一对所述固定方箱并排设置在所述底座上，所述移动方箱与所述固定方箱滑动连接，所述支顶千斤顶设置于所述移动方箱与所述固定方箱之间，且能够驱动所述移动方箱相对于所述固定方箱沿竖直方箱往复移动。

作为一种进一步的技术方案，各对所述固定方箱之间连接有至少一根托辊，所述托辊的两端分别与各对中的两个所述固定方箱转动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述托辊的两端分别设置有轴承，相应的，各对所述固定方箱同一侧壁上均设置有用于安装所述轴承的轴承座。

作为一种进一步的技术方案，所述高位段的底端面与所述托辊相抵接，且所述输送装置本体的长度方箱与所述托辊的轴线相互垂直。

作为一种进一步的技术方案，所述移动方箱的顶部设置有能够与工作面顶板相抵接的支顶平板。

作为一种进一步的技术方案，用于推拉的千斤顶及用于支顶的千斤顶均与外界液压系统连接。

本实用新型提供的一种煤炭开采、输送系统包括所述的可移动输送装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种可移动输送装置及煤炭开采、输送系统具有的技术优势为：

本实用新型提供的一种可移动输送装置包括输送装置本体、驱动机构以及接顶组件；其中，输送装置本体包括低位段、起升段和高位段，且低位段与高位段之间通过起升段实现连接，而低位段设置在地面上，高位段通过接顶组件进行支撑，并且，高位段与接顶组件滑动连接；进一步的，驱动机构连接于起升段与接顶组件之间，这样一来，当驱动机构工作时，能够驱动输送装置相对于接顶组件进行前后移动。

由于装载机设置在输送装置本体上靠近低位段自由端的位置处，且随着挖掘过程的进行，需要将整个开采及运输设备挖掘前方行进，由此，需要在输送装置本体上设置驱动机构，本实用新型提供的一种可移动输送装置的具体移动过程为：首先，启动接顶组件，使得接顶组件的顶端与其上部的工作面顶板相互接触并压紧，然后启动驱动机构，由于接顶组件与工作面顶板相互压紧而固定不动，从而，驱动机构与起升段连接的一端伸出，并同步带动整个输送装置本体向前方移动一定距离，相应的，低位段在地面上向前滑动该距离，高位段在接顶组件支撑状态下向前移动该距离，最终，使得输送装置本体以及设置在输送装置上的装载机向着前方移动，更有利于开采靠近前方的煤炭。当需要向后移动输送装置本体时，驱动机构反向工作，即驱动机构与起升段连接的一端回收，并同步带动整个输送装置本体向后方移动一定距离，相应的，低位段在地面上向后滑动该距离，高位段在接顶组件支撑状态下向后方移动该距离，最终，使得输送装置本体以及设置在输送装置上的装载机向着后方移动，更有利于开采靠近后方的煤炭。

本实用新型提供的一种可移动输送装置能够改变现有技术中通过绞车牵引的方式驱动输送装置前后移动，从而缓解了绞车牵引方式导致的输送装置在移动过程中操作繁琐的问题，使操作简洁；同时，缓解了由于牵引钢丝绳具有弹性，绞车存在惯性，信号传递和接收存在延迟现象而导致输送装置移动距离难以控制的问题，进一步使得输送装置能够精准到达指定位置；并且，还能够有效避免由于钢丝绳拉断而出现安全事故，进一步提高了井下作业的安全性。

本实用新型提供的一种煤炭开采、输送系统包括上述可移动输送装置，由此，该煤炭开采、输送系统所达到的技术优势及效果同样包括上述可移动输送装置所达到的技术优势及效果，此处不再进行赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种可移动输送装置向前方移动完成的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种可移动输送装置向后方移动完成的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种可移动输送装置中输送装置本体的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种可移动输送装置中接顶组件的结构示意图。

图标：100－输送装置本体；110－低位段；120－起升段；130－高位段；140－推移座；200－接顶组件；210－底座；220－固定方箱；221－托辊；222－轴承；230－移动方箱；231－支顶平板；240－支顶千斤顶；250－连接耳；300－推拉千斤顶；400－销轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图4所示。图1为本实用新型实施例提供的一种可移动输送装置向前方移动完成的示意图；图2为本实用新型实施例提供的一种可移动输送装置向后方移动完成的示意图；图3为本实用新型实施例提供的一种可移动输送装置中输送装置本体的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的一种可移动输送装置中接顶组件的结构示意图。

为了解决现有技术中刮板机(输送装置)采用绞车牵引移动而使刮板机移动过程中的操作繁琐，钢丝绳具有弹性、绞车存在惯性、信号传递和接收延迟而导致输送装置移动距离难以控制，以及刮板机卡阻时容易拉断造成安全事故的问题，本实用新型采取的技术手段具体为：

本实施例提供的一种可移动输送装置包括输送装置本体100、驱动机构以及接顶组件200；输送装置本体100包括顺次连接的低位段110、起升段120和高位段130；低位段110设置于地面上，高位段130通过接顶组件200进行支撑，且高位段130与接顶组件200滑动连接；驱动机构连接于起升段120与接顶组件200之间，且驱动机构能够驱动输送装置本体100相对于接顶组件200前后移动。

由于装载机设置在输送装置本体100上靠近低位段110自由端的位置处，且随着挖掘过程的进行，需要将整个开采及运输设备挖掘前方行进，由此，需要在输送装置本体100上设置驱动机构，本实施例提供的一种可移动输送装置的具体移动过程为：首先，启动接顶组件200，使得接顶组件200的顶端与其上部的工作面顶板相互接触并压紧，然后启动驱动机构，由于接顶组件200与工作面顶板相互压紧而固定不动，从而，驱动机构与起升段120连接的一端伸出，并同步带动整个输送装置本体100向前方移动一定距离，相应的，低位段110在地面上向前滑动该距离，高位段130在接顶组件200支撑状态下向前移动该距离，最终，使得输送装置本体100以及设置在输送装置上的装载机向着前方移动，更有利于开采靠近前方的煤炭。当需要向后移动输送装置本体100时，驱动机构反向工作，即驱动机构与起升段120连接的一端回收，并同步带动整个输送装置本体100向后方移动一定距离，相应的，低位段110在地面上向后滑动该距离，高位段130在接顶组件200支撑状态下向后方移动该距离，最终，使得输送装置本体100以及设置在输送装置上的装载机向着后方移动，更有利于开采靠近后方的煤炭。

本实施例提供的一种可移动输送装置能够改变现有技术中通过绞车牵引的方式驱动输送装置前后移动，从而缓解了绞车牵引方式导致的输送装置在移动过程中操作繁琐的问题，使操作简洁；同时，缓解了由于牵引钢丝绳具有弹性，绞车存在惯性，信号传递和接收存在延迟现象而导致输送装置移动距离难以控制的问题，进一步使得输送装置能够精准到达指定位置；并且，还能够有效避免由于钢丝绳拉断而出现安全事故，进一步提高了井下作业的安全性。

本实施例的可选技术方案中，驱动机构采用推拉千斤顶300；起升段120上设置有推移座140，接顶组件200的底部设置有连接耳250；推拉千斤顶300的两端分别与推移座140、连接耳250铰接。

进一步的，推拉千斤顶300的两端分别设置有连接结构；两组连接结构与推移座140、连接耳250之间均通过销轴400连接。

进一步的，用于推拉的千斤顶及用于支顶的千斤顶均与外界液压系统连接。

本实施例中，输送装置本体100与接顶组件200之间通过驱动机构连接，该驱动机构具体采用推拉千斤顶300(液压缸)，推拉千斤顶300的两端分别固定连接在输送装置本体100中的起升段120以及接顶组件200的底部；具体为，在起升段120上朝向接顶组件200的一侧设置有推移座140，并在推移座140的端部设置连接耳250，同样在接顶组件200中底座210上设置连接耳250，相应的，在推拉千斤顶300的两个端部分别设置连接结构，在连接耳250和连接结构上均设置有通孔，而当连接耳250与连接结构对应设置时，通过销轴400穿过通孔，从而能够将推拉千斤顶300的两端部分别与推移座140、底座210转动连接，以完成通过推拉千斤顶300驱动输送装置本体100进行前后移动。

需要说明的是，本实施例中的推拉千斤顶300及支顶千斤顶240均与外界的液压系统连接，并通过外界液压系统进行供应液压油，以提供动力。

本实施例的可选技术方案中，接顶组件200包括底座210、固定方箱220、移动方箱230和支顶千斤顶240；至少一对固定方箱220并排设置在底座210上，移动方箱230与固定方箱220滑动连接，支顶千斤顶240设置于移动方箱230与固定方箱220之间，且能够驱动移动方箱230相对于固定方箱220沿竖直方箱往复移动。

进一步的，各对固定方箱220之间连接有至少一根托辊221，托辊221的两端分别与各对中的两个固定方箱220转动连接。

进一步的，托辊221的两端分别设置有轴承222，相应的，各对固定方箱220同一侧壁上均设置有用于安装轴承222的轴承座。

进一步的，高位段130的底端面与托辊221相抵接，且输送装置本体100的长度方箱与托辊221的轴线相互垂直。

进一步的，移动方箱230的顶部设置有能够与工作面顶板相抵接的支顶平板231。

为了在驱动输送装置前后移动过程中不会由于接顶装置移动而影响到正常的驱动输送装置移动过程，本实施例中，接顶装置的顶部能够与工作面顶板之间相抵接而进行位置锁定，并且，还能够根据实际需要解除位置锁定。具体为，该接顶组件200包括底座210、固定方箱220、移动方箱230和支顶千斤顶240，其中，多个固定方箱220固定设置在底座210的顶端，且成对并排布置，至少设置一对，而移动方箱230与固定方箱220相对应，并与固定方箱220滑动连接，可以是套接在固定方箱220外侧，或者是容置在固定方箱220内侧，并在两者之间设置支顶千斤顶240，通过支顶千斤顶240的伸缩能够驱动移动方箱230相对于固定方箱220沿着竖直方箱往复移动，当需要进行推动输送装置本体100前进或者后退时，支顶千斤顶240伸出，并同步向上顶起移动方箱230，使得移动方箱230的顶端与工作面顶板抵接、压紧，从而在推动输送装置本体100前后移动过程中接顶组件200不会出现移动的现象，进而提高了输送装置本体100的移动位置精度；当不需要推动输送装置本体100前后移动或者整体移动输送装置本体100以及接顶组件200位置时，控制支顶千斤顶240收缩，从而同步带动移动方箱230向下移动，脱离与工作面顶板的压紧状态，进而，方便于进行整体移动。

为了减小输送装置本体100与接顶组件200之间相对移动的摩擦力，在接顶组件200中每两组固定方箱220之间设置至少一根托辊221，并将输送装置本体100的高位段130搭接在托辊221上，这样变滑动为滚动，大大降低了高位段130与接顶组件200之间的摩擦力，使输送装置本体100的移动更加轻便。具体的，本实施例中在每两组固定方箱220之间连接两根托辊221，两根托辊221相互平行，且托辊221的轴线与输送装置本体100的长度方向相垂直，通过设置两根托辊221既提高了输送装置本体100移动的稳定性，又不会因为设置太多而造成资源浪费现象。需要说明的是，将托辊221设置在高位段130的下方，其可以克服由于输送装置本体100悬空跨度过长而产生挠性变形的问题。

托辊221转动连接在固定方箱220的侧壁上，而为了使托辊221转动的阻力更小，在各根托辊221的两端分别设置轴承222，并在固定方箱220相对应的位置上设置轴承座，从而实现对轴承乃至托辊221的固定。

本实施例提供的一种煤炭开采、输送系统包括可移动输送装置，由此，该煤炭开采、输送系统所达到的技术优势及效果同样包括上述可移动输送装置所达到的技术优势及效果，此处不再进行赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。