一种垂直向下回收纸张的装置的制作方法

本实用新型涉及金融自动系统设备领域，尤其涉及一种垂直向下回收纸张的装置。

背景技术：

随着社会的发展，金融自助业务进一步发展，银行网点转型已成为银行业网点建设的发展趋势，成为提高网点业务能力、行业形象、业务竞争力和业务管理能力的主力通道。其中自助渠道的扩展，将让银行逐渐将部分低附加值业务迁移到自助渠道完成，并搭建各种相关业务桥梁，统一银行资源，完善新型网点建设及业务扩展，研发自助渠道业务扩展方案，将是未来金融自助设备的发展重点之一。

目前市场上金融自动系统设备的纸张回收模块主要为水平方向回收，回收后的纸张比较杂乱，无法叠放整齐，后期收集拿出很不方便。

技术实现要素：

本实用新型实施例公开了一种垂直向下回收纸张的装置，用于解决现有的回收纸张的装置回收纸张只能进行水平回收且回收杂乱无序的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种垂直向下回收纸张的装置，包括：机壳组件、上摆臂装置和下摆臂装置；

所述机壳组件的顶部设置有入纸口；

所述下摆臂装置包括第一动力组件和下摆臂压板；

所述下摆臂压板与所述入纸口对齐，所述下摆臂压板可绕所述第一动力组件转动，用于接收纸张并将纸张压紧于所述机壳组件的侧壁；

所述上摆臂装置包括第二动力组件和上摆臂压板；

所述上摆臂压板设置于所述机壳组件的侧壁旁，所述上摆臂压板可绕所述第二动力组件转动，用于将纸张压紧于所述机壳组件的侧壁。

优选地，所述机壳组件的侧壁设置有出纸口。

优选地，

所述第一动力组件包括第一马达组件和下摆臂转轴组件；

所述下摆臂压板设置于所述下摆臂转轴组件上；

所述第一马达组件连接所述下摆臂转轴组件。

优选地，

所述第一动力组件还包括扭力限制器；

所述第一马达组件具体通过所述扭力限制器连接所述下摆臂转轴组件。

优选地，

所述第一动力组件还包括下摆臂位置传感器组件；

所述下摆臂位置传感器组件与所述下摆臂转轴组件对齐，用于检测所述下摆臂压板的位置并根据所述下摆臂压板的位置控制下摆臂压板的转动。

优选地，

所述第一马达组件具体为步进马达组件。

优选地，

所述第二动力组件包括第二马达组件、旋转固定板、旋转扭簧、旋转拨板、上摆臂转轴组件；

所述上摆臂压板设置于所述上摆臂转轴组件上；

所述第二马达组件通过齿轮连接所述旋转固定板；

所述旋转固定板通过所述旋转扭簧和所述旋转拨板连接所述上摆臂转轴组件。

优选地，

所述第二马达组件具体为直流马达组件。

优选地，

所述第二动力组件还包括上摆臂位置传感器组件；

所述上摆臂位置传感器组件与所述上摆臂转轴组件对齐，用于检测所述上摆臂压板的位置并根据所述上摆臂压板的位置控制上摆臂压板的转动。

本实用新型实施例还包括底部支撑组件；

所述底部支撑组件设置于所述机壳组件的底部，用于支撑由所述入纸口进入的纸张。

优选地，

所述下摆臂压板设置有与所述底部支撑组件的梳齿结构对应的齿孔。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供的一种垂直向下回收纸张的装置，包括：机壳组件、上摆臂装置和下摆臂装置，机壳组件的顶部设置有入纸口，下摆臂装置通过第一动力组件和下摆臂压板接收由入纸口进入的纸张并将纸张压紧于机壳组件的侧壁，而上摆臂装置通过第二动力组件和上摆臂压板将纸张整齐地压紧于机壳组件的设置有出纸口的侧壁，从而纸张能够垂直向下回收并压紧于机壳组件的侧壁，使得工作人员能够很方便地将整齐叠平的纸张拿出，解决了现有的回收纸张的装置回收纸张只能进行水平回收且回收杂乱无序的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种垂直向下回收纸张的装置的一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种垂直向下回收纸张的装置的一个实施例的工作原理示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种垂直向下回收纸张的装置的一个实施例中下摆臂装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的一种垂直向下回收纸张的装置的一个实施例中上摆臂装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的一种垂直向下回收纸张的装置的一个实施例的工作原理的第一步的示意图；

图6为本实用新型实施例中提供的一种垂直向下回收纸张的装置的一个实施例的工作原理的第二步的示意图；

图7为本实用新型实施例中提供的一种垂直向下回收纸张的装置的一个实施例的工作原理的第三步的示意图；

图8为本实用新型实施例中提供的一种垂直向下回收纸张的装置的一个实施例的工作原理的第四步的示意图；

图9为本实用新型实施例中提供的一种垂直向下回收纸张的装置的一个实施例的工作原理的第五步的示意图；

图10为本实用新型实施例中提供的一种垂直向下回收纸张的装置的一个实施例的工作原理的第六步的示意图；

其中，附图标记如下：

1、机壳组件；2、上摆臂装置；3、下摆臂装置；4、下摆臂压板；5、下摆臂转轴组件；6、扭力限制器；7、第一马达组件；8、下摆臂位置传感器组件；9、上摆臂压板；10、第二马达组件；11、旋转固定板；12、旋转扭簧；13、旋转拨板；14、上摆臂转轴组件；15、上摆臂位置传感器组件；a、入纸口；b、出纸口。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种垂直向下回收纸张的装置，用于解决现有的回收纸张的装置回收纸张只能进行水平回收且回收杂乱无序的技术问题。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种垂直向下回收纸张的装置的一个实施例，包括：机壳组件1、上摆臂装置2和下摆臂装置3；

机壳组件1为一箱体结构，其顶部设置有入纸口a，机壳组件1的侧壁设置有出纸口b；具体地，当机壳组件1正常放置在地面上时，入纸口a设置在机壳组件1的顶部(便于用户向下投入纸张)，而出纸口b设置在机壳组件1的侧壁上(靠近上摆臂装置2)，如图1所示。需要说明的是，上述出纸口b的设置位置仅是本实用新型的一个优选方案，其余方案(如出纸口b也可以设置在机壳组件的其他部位)在本说明书中不再赘述。

下摆臂装置3包括第一动力组件和下摆臂压板4；下摆臂压板4与入纸口a对齐，用于接收由入纸口a进入的纸张；下摆臂压板4与入纸口a对齐(指下摆臂压板4设置于入纸口a下方，当纸张垂直进入入纸口a后，下摆臂压板能“接住”纸张)，因而当纸张垂直向下进入入纸口a之后，下摆臂压板4能斜着接住纸张，并且让纸张落在下摆臂压板4的板面上。下摆臂压板4可绕着第一动力组件转动，用于将纸张压紧于机壳组件1侧壁；第一动力组件是为了下摆臂压板4转动提供动力的组件，是可以提供机械转动的组件，可以是普通的马达组件，下摆臂压板4直接固定在马达组件的转子上，也可以是下摆臂压板4通过齿轮与马达组件连接；当下摆臂压板4绕第一动力组件转动之后，下摆臂压板4板面上的纸张被压紧于机壳组件1的侧壁。

上摆臂装置2包括第二动力组件和上摆臂压板9；上摆臂压板9设置于机壳组件1的侧壁旁，上摆臂压板9绕着第二动力组件转动，用于将纸张压紧于机壳组件1的侧壁；第二动力组件是为了上摆臂压板9转动提供动力的组件，是可以提供机械转动的组件，可以是普通的马达组件，上摆臂压板9直接固定在马达组件的转子上，也可以是上摆臂压板9通过齿轮与马达组件连接；当纸张由下摆臂压板4压紧于机壳组件1的侧壁后，上摆臂压板9先顺时针转动再逆时针转动，通过上摆臂压板9将纸张压紧，此时下摆臂压板4就可以恢复原位以接收下一纸张。

请参阅图2，本实用新型实施例的工作原理如下：

(1)当纸张垂直向下进入入纸口a之后，下摆臂压板4斜着接住纸张，并且让纸张落在下摆臂压板4的板面上；

(2)当下摆臂压板4绕着第一动力组件转动之后，下摆臂压板4板面上的纸张被压紧于机壳组件1的侧壁；

(3)当纸张由下摆臂压板4压紧于机壳组件1的侧壁后，上摆臂压板9先顺时针转动再逆时针转动，通过上摆臂压板9将纸张压紧；

(4)下摆臂压板4恢复原位以接收下一纸张。

本实用新型实施例提供的一种垂直向下回收纸张的装置，包括：机壳组件1、上摆臂装置2和下摆臂装置3，机壳组件1的顶部设置有入纸口a，机壳组件1的侧壁设置有出纸口b，下摆臂装置3通过第一动力组件和下摆臂压板4接收由入纸口a进入的纸张并将纸张压紧于机壳组件1的侧壁，上摆臂装置2通过第二动力组件和上摆臂压板9将纸张压紧于机壳组件1的侧壁，从而纸张能够垂直向下回收并压紧于机壳组件1的侧壁，使得工作人员能够从出纸口b很方便地将整齐叠平的纸张拿出，解决了现有的回收纸张的装置回收纸张只能进行水平回收且回收杂乱无序的技术问题。

请参阅图3，进一步地，第一动力组件包括第一马达组件7和下摆臂转轴组件5；下摆臂压板4具体设置于下摆臂转轴组件5上，下摆臂压板4固定连接在下摆臂转轴组件5上。第一马达组件7连接下摆臂转轴组件5；第一马达组件7事实上通过第一马达组件7上的齿轮和下摆臂转轴组件5上的齿轮啮合连接，当第一马达组件7转动时，下摆臂转轴组件5随之转动，进而下摆臂压板4绕着下摆臂转轴组件5转动。进一步地，第一动力组件还包括扭力限制器6；第一马达组件7具体通过扭力限制器6连接下摆臂转轴组件5。进一步地，第一马达组件7具体为步进马达组件。

进一步地，第一动力组件还包括下摆臂位置传感器组件8；下摆臂位置传感器组件8与下摆臂转轴组件5对齐，用于检测下摆臂压板4的位置并根据下摆臂压板4的位置控制下摆臂压板4的转动；下摆臂位置传感器组件8用于检测纸张和下摆臂压板4的位置。当下摆臂位置传感器组件8检测到纸张进入机壳组件1内部并静止后，发出信号至第一马达组件7驱动下摆臂压板4转动，使得下摆臂压板4将纸张压紧于机壳组件1侧壁。当检测到上摆臂压板9代替下摆臂压板4压紧纸张后，发出信号至第一马达组件7驱动下摆臂压板4转动，使得下摆臂压板4恢复到初始位置。

请参阅图4，进一步地，第二动力组件包括第二马达组件10、旋转固定板、旋转扭簧、旋转拨板、上摆臂转轴组件14；上摆臂压板9具体设置于上摆臂转轴组件14上；上摆臂压板9固定在上摆臂转轴组件14上，具体为卡合连接；第二马达组件10通过齿轮连接旋转固定板11；旋转固定板11通过旋转扭簧12和旋转拨板13连接上摆臂转轴组件14；第二马达组件10顺时针驱动传动齿轮带动旋转固定板11，然后旋转固定板11带动旋转扭簧12去旋转上摆臂转轴组件14，从而达到上摆臂压板9逆时针转动。第二马达组件10逆时针驱动传动齿轮带动旋转固定板11，然后旋转固定板11带动旋转拨板13去旋转上摆臂转轴组件14，从而达到上摆臂压板9顺时针转动。进一步地，第二马达组件10具体为直流马达组件。

进一步地，第二动力组件还包括上摆臂位置传感器组件15；上摆臂位置传感器组件15与上摆臂转轴组件14对齐，用于检测上摆臂压板9的位置并根据上摆臂压板9的位置控制上摆臂压板9的转动；上摆臂位置传感器组件15可检测上摆臂压板9的位置，具体地，当上摆臂压板9的位置在原始位置的时候，等待纸张被下摆臂压板4压紧于机壳组件1的侧壁，然后上摆臂位置传感器组件15发送信号给第二马达组件10驱动上摆臂压板9顺时针转动，检测到上摆臂压板9到达预设的终点位置后发送信号让上摆臂压板9再逆时针转动，将纸张压紧在机壳组件1的侧壁。

本实用新型实施例还包括底部支撑组件；所述底部支撑组件设置于机壳组件1的底部，用于支撑由入纸口a进入机壳组件1内的纸张。进一步地，下摆臂压板4设置有与底部支撑组件的梳齿结构对应的齿孔；当下摆臂压板4将纸张压紧于机壳组件1的侧壁时，下摆臂压板4可以通过齿孔跟底部支撑组件的梳齿结构错位，从而顺畅地转动。

请参阅图5～图10：工作原理的第一步如图5所示，纸张准备从入纸口a垂直向下进入机壳组件1内部的示意图，此时上摆臂装置2和下摆臂装置3都处于初始位置；第二步如图6所示，纸张进入到机壳组件1内部后，下摆臂装置3的下摆臂压板4接住纸张；第三步如图7所示，下摆臂压板4向右旋转并将纸张压紧于机壳组件1侧壁，而上摆臂装置2保持初始位置不变；第四步如图8所示，上摆臂装置2的上摆臂压板9向左旋转一定的角度，而下摆臂装置3保持压紧纸张；第五步如图9所示，上摆臂压板9向右旋转并将纸张压紧至机壳组件1的侧壁，而下摆臂装置3保持状态不变；第六步如图10所示，上摆臂压板9保持压紧状态，而下摆臂装置3向左旋转恢复初始状态。

以上对本实用新型所提供的一种垂直向下回收纸张的装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。