本实用新型涉及钢丝制品行业设备技术领域，具体涉及一种工字轮伺服移动排线装置。
背景技术：
目前，国内外各钢丝制品行业在钢丝收卷工序中，过线导轮移动排线，收卷工字轮固定收卷，过线导轮与收卷工字轮有一定的距离，钢丝是随导轮的移动完成排线的，钢丝实际在收卷工字轮上的位置滞后过线导轮对应收卷工字轮的位置。使收卷工字轮出现排线不良现象如马鞍状、鼓状。部分企业为提高成品率要求操作人员定期检查，发现问题及时调整，虽能提高成品率，但效率低切增加了操作人员的劳动强度。需要设计新的工字轮伺服移动排线装置，实现工作稳定，排线位置精确、提高产品合格率。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种工字轮伺服移动排线装置。
其技术方案是：工字轮伺服移动排线装置，包括收卷伺服减速电机、收卷固定座、联轴器、轴座、过线导轮、顶锥轴、工字轮、拆卸顶锥、固定螺母、激光检测器、激光检测安装支架、排线固定座、导轨、滑块、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠、排线伺服减速电机，所述排线固定座固定在机架下部，排线固定座中部设有横向设置的滚珠丝杠，滚珠丝杠的右端与排线固定座的右端转动配合连接，滚珠丝杠的左端连接排线伺服减速电机的动力轴，排线伺服减速电机固定在排线固定座的左端部，所述滚珠丝杠两侧排线固定座的上方安装有导轨，导轨上侧设有收卷固定座，收卷固定座通过滑块滑动配合连接在导轨上，收卷固定座的底部固定设有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母套装在滚珠丝杠上；所述收卷固定座左侧固定设有收卷伺服减速电机，收卷固定座右侧设有顶锥轴，顶锥轴的外套固定在收卷固定座上，顶锥轴的外端部设有拆卸顶锥，拆卸顶锥内侧安装工字轮，所述收卷伺服减速电机的动力轴通过联轴器连接顶锥轴的内轴，联轴器设置在收卷固定座内；所述工字轮上部的机架上设有过线导轮，工字轮下部的机架上设有激光检测安装支架，激光检测安装支架端部设有激光检测器。
其中，所述收卷固定座为端截面呈凹字状结构的长方体。
所述激光检测安装支架为L状结构，其一端固定在机架上，另一端安装激光检测器，激光检测器的感应端向上。
本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：设计合理、结构简单、实用性强。其能实现自动控制，安全可靠，实现工作稳定，排线位置精确、提高产品合格率。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，一种工字轮伺服移动排线装置，包括收卷伺服减速电机1、收卷固定座2、联轴器3、轴座4、过线导轮5、顶锥轴6、工字轮7、拆卸顶锥8、固定螺母9、激光检测器10、激光检测安装支架11、排线固定座12、导轨13、滑块14、滚珠丝杠螺母15、滚珠丝杠16、排线伺服减速电机17，所述排线固定座12固定在机架下部，排线固定座12中部设有横向设置的滚珠丝杠16，滚珠丝杠16的右端与排线固定座12的右端转动配合连接，滚珠丝杠16的左端连接排线伺服减速电机17的动力轴，排线伺服减速电机17固定在排线固定座12的左端部，所述滚珠丝杠16两侧排线固定座12的上方安装有导轨13，导轨13上侧设有收卷固定座2，收卷固定座2通过滑块14滑动配合连接在导轨13上，收卷固定座2的底部固定设有滚珠丝杠螺母15，滚珠丝杠螺母15套装在滚珠丝杠16上；所述收卷固定座2左侧固定设有收卷伺服减速电机1，收卷固定座2右侧设有顶锥轴6，顶锥轴6的外套固定在收卷固定座2上，顶锥轴6的外端部设有拆卸顶锥8，拆卸顶锥8内侧安装工字轮7，所述收卷伺服减速电机1的动力轴通过联轴器3连接顶锥轴6的内轴，联轴器3设置在收卷固定座2内；所述工字轮7上部的机架上设有过线导轮5，工字轮7下部的机架上设有激光检测安装支架11，激光检测安装支架11端部设有激光检测器10。其中，所述收卷固定座2为端截面呈凹字状结构的长方体。所述激光检测安装支架11为L状结构，其一端固定在机架上，另一端安装激光检测器10，激光检测器10的感应端向上。
进行工作时，为实现工作稳定，排线位置精确、提高产品合格率。各零部件需精确连接，收卷伺服减速电机1与收卷固定座2相连接用螺栓固定。联轴器3连接收卷伺服减速电机1和顶锥轴6。轴座4固定在收卷固定座2上用螺栓固定。过线导轮5固定在机架上可左右调节位置使其和激光检测10在同一平面上保证排线位置精确。过线导轮5转动要灵活。顶锥轴6安装在轴座4内，工字轮7套装在顶锥轴6上，用拆卸顶锥8顶起工字轮7再用固定螺母9旋紧固定。激光检测器10固定在激光检测安装支架11上，排线固定座12固定在机架上，上方安装导轨13使用螺栓固定。滑块14套装在导轨13上，再与收卷固定座2用螺栓固定。滚珠丝杠螺母15套装在滚珠丝杠16上，再与收卷固定座2用螺栓固定。移动排线伺服减速电机17固定在机架上并于滚珠丝杠16连接。
本实用新型可实现钢丝在固定位置不动，工字轮7左右移动完成排线。本装置连接完成后，调整过线导轮5的槽中心与工字轮7左侧内边还有激光检测器10的激光点在同一平面内。然后启动该装置，收卷伺服减速电机1旋转开始收卷，移动排线伺服减速电机17右旋带动滚珠丝杠16旋转，带动滚珠丝杠螺母15及上部连接件向左移动，工字轮7向左移动。钢丝均匀的排布在工字轮7上，当工字轮7移动到右侧内边与过线导轮5的槽中心与激光检测器10的激光点在同一平面时，移动排线伺服减速电机17换向左旋，工字轮7向右移动。完成往复排线工作。
本实用新型设计合理、结构简单、实用性强。其能实现自动控制，安全可靠，实现工作稳定，排线位置精确、提高产品合格率。