化肥袋装载吊机的制作方法

本实用新型涉及一种化肥袋装载吊机，属于机械设备领域。

背景技术：

吊机主要用于化肥袋搬运，广泛用于工厂、仓库和码头等众多需要装卸货物的场所，其具有操作方便、效率高等优点。但目前市场上的吊机至少存在以下不足：一是，吊机多以吊钩的形式起吊货物，化肥袋上没有设置吊耳，所以吊钩的形式的吊机不适用于化肥袋；二是，即便是为吊机设置了化肥袋袋带，吊钩钩吊化肥袋时，由于化肥袋袋带强度不够而发生断裂，易发生危险。目前，为了减少事故发生和提高装载化肥的速度多用数个人工搬运装载，但人工装载劳动强度大、作业环境粉尘较多损害工作人员的健康。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种化肥袋装载吊机，可以对化肥袋进行夹持起吊方便化肥袋装卸。具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型的化肥袋装载吊机，包括升降臂、转动臂、用于抓取化肥袋的爪手组件和用于提升爪手组件的提升装置；所述爪手组件包括用于夹持化肥袋的夹具和用于驱动夹具夹紧或张开的夹具驱动组件，所述的夹具包括夹臂Ⅰ、夹臂Ⅱ和夹臂支架，所述的夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ铰接于夹臂支架；所述夹具驱动组件设置于夹臂支架的内部；所述转动臂单自由度转动连接于升降臂，所述提升装置设置于转动臂上。

进一步，所述夹具驱动组件包括液压缸和T型推杆；所述T型推杆下端两侧分别与所述夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ滑动连接，上端与所述液压缸缸杆固定连接，所述液压缸缸体设置于夹臂支架上。

进一步，所述夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ上设置有用于连接T型推杆的滑槽，T型推杆下部设置有在所述滑槽内滑动的凸台。

进一步，所述夹臂Ⅰ与夹臂支架之间设置有弹性元件Ⅰ，所述夹臂Ⅱ与夹臂支架之间设置有弹性元件Ⅱ。

进一步，所述提升装置包括用于提升爪手组件的绳索、用于缠绕绳索的绳筒和用于驱动绳筒绕其轴线转动的驱动元件和用于改变改变绳索绕行方向的滑轮；所述滑轮设置在所述转动臂的前端，所述的绳筒位于滑轮的后方设置在旋转臂上，所述绳索一端固定连接于绳筒一端绕过滑轮固定连接于夹臂支架。

进一步，还包括用于对所述T型推杆运动起导向作用的保持架。

进一步，所述夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ下端设置为适用于化肥袋外形的曲面形状。

本实用新型的有益效果：本实用新型的爪手组件直接对化肥袋夹持就能起吊，对化肥袋装载作业适用性强；本实用新型与化肥袋夹持接触面积相对于吊钩与化肥袋接触面积大，大大减少了作用力的集中则化肥袋被损坏；本实用新型作业无需为吊机增添专用的袋带大大节约了化肥袋的制作成本同时节约了用材；本实用新型代替人工作业有利于保护人健康并且大大减小了人工强度、提高了装载效率。本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例中进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为的爪手组件示意图；图3为T型推杆示意图；

图中：1、升降臂，2、转盘，3、电机，4、绳筒，5、转动臂，6、滑轮， 7、锁绳器，8、夹臂支架，9、弹簧Ⅰ，10、夹臂Ⅰ，11、保持架，12、T型推杆，13、液压缸，14、夹臂Ⅱ，15弹簧Ⅱ，16、滑槽，17、绳索。

具体实施方式

如图所示：本实施例中一种化肥袋装载吊机，包括升降臂1、转动臂5、用于抓取化肥袋的爪手组件和用于提升爪手组件的提升装置；所述爪手组件包括用于夹持化肥袋的夹具和用于驱动夹具夹紧或张开的夹具驱动组件，所述的夹具包括夹臂Ⅰ10、夹臂Ⅱ14和夹臂支架8，所述的夹臂Ⅰ10和夹臂Ⅱ14铰接于夹臂支架8。所述夹具驱动组件设置于夹臂支架8的内部；所述转动臂5 单自由度转动连接于升降臂1，所述提升装置设置于转动臂5上。

将所述夹具驱动组件设置于夹臂支架8的内部大大减小了爪手组件外形尺寸结构更紧凑，避免驱动组件设置在夹臂支架8外侧驱动组件被起吊化肥袋相邻化肥袋阻挡的情况这样方便爪手组件对化肥袋的夹持。

所述转动臂5可用转盘2实现与升降臂1单自由度转动连接，所述提升装置设置于转动臂5上，所述转盘2结构可以采用类似于自动餐转动器结构，也可以采用类似于半挂车转盘结构，此为现有技术在此不再赘述。这样设置好处在于有利于将起吊的化肥袋向货车的两侧分卸提高卸载效率。

在本实施例中，所述夹具驱动组件包括液压缸13和T型推杆12；所述T 型推杆12下端两侧分别与所述夹臂Ⅰ10和夹臂Ⅱ14滑动连接，上端与所述液压缸缸杆固定连接，所述液压缸缸体设置于夹臂支架8上。这样设置好处在于：这种驱动方式相比两个液压缸分别对夹臂Ⅰ10和夹臂Ⅱ14进行驱动而言，采用机械驱动夹臂Ⅰ10和夹臂Ⅱ14同步效果更好更可靠，无需用昂贵的液压同步阀对驱动夹臂Ⅰ10和夹臂Ⅱ14的两个液压缸进行复杂的液压回路控制，结构紧凑且简单，制造成本低，经济性好。

在本实施例中，所述夹臂Ⅰ10和夹臂Ⅱ14上设置有用于连接T型推杆12 的滑槽16，T型推杆12下部设置有在所述滑槽内滑动的凸台。这样设置的好处在于：能够约束夹臂Ⅰ10和夹臂Ⅱ14能在同一竖直面内运动，避免夹臂Ⅰ10和夹臂Ⅱ14运动过程中的卡死现象，而且能与下属配合弹性元件为夹臂Ⅰ 10和夹臂Ⅱ14提供夹持化肥袋所需要的夹持力。

在本实施例中，所述夹臂Ⅰ10与夹臂支架8之间设置有弹簧Ⅰ9，所述夹臂Ⅱ14与夹臂支架8之间设置有弹簧Ⅱ15。所述弹簧Ⅰ9、弹簧Ⅱ15可以用硅胶管等代替，此为现有技术，在此不再赘述。这样设置的好好处在于：这样设置的好处在于：在弹簧Ⅰ9、弹簧Ⅱ15的作用下，使上述夹臂Ⅰ10和夹臂Ⅱ14始终都能与所述T型推杆12贴紧，去除了他们之间的间隙，大大减小了整个爪手组件的振动同时提供了夹持力。

在本实施例中，所述提升装置包括用于提升爪手组件的绳索17、用于缠绕绳索的绳筒4和用于驱动绳筒4绕其轴线转动的驱动元件和用于改变改变绳索绕行方向的滑轮6；所述滑轮6设置在所述转动臂5的前端，所述的绳筒4位于滑轮6的后方设置在转动臂5上，所述绳索17一端固定连接于绳筒4一端绕过滑轮6固定连接于夹臂支架8。所述驱动元件可以是电机3还可以是液压马达等等。这样设置的好处在于：采用柔性驱动爪手组件，使爪手组件能放置码垛的任何存放点只要绳索17足够长，极其方便了化肥袋的装卸。

在本实施例中，所述化肥袋装载吊机还包括用于对所述T型推杆12运动起导向作用的保持架11。这样设置的好处在于：保证T型推杆12上下运动是直线进而确保了液压缸8的缸杆伸缩是沿其轴线的，避免液压缸13的磨损同时使得夹臂Ⅰ10和夹臂Ⅱ14的运动更平顺不会出现由于卡死T型推杆6被折断的现象。

在本实施例中，所述夹臂Ⅰ10和夹臂Ⅱ14前端设置为适用于化肥袋外形的曲面形状这样更有利于两夹臂对化肥袋的贴合，接触面积大，夹持效果更好。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。