一种医疗废物自动化处置满箱推料装置的制作方法

本实用新型属于废物处置技术领域，具体涉及一种医疗废物自动化处置满箱推料装置。

背景技术：

医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。医疗废物共分五类(感染性、病理性、损伤性、药物性、化学性)，并列入《国家危险废物名录》。医疗废物中可能含有大量病原微生物和有害化学物质，甚至会有放射性和损伤性物质，因此医疗废物是引起疾病传播或相关公共卫生问题的重要危险性因素，目前，国家规定所有城市医疗卫生机构产生的医疗废物须交由当地医疗废物集中处置中心进行集中无害化处置，实施集中无害化处置后，送生活垃圾填埋场填埋，但是现有的技术手段医疗废物装在转运箱内，通过托锟与提升装置倒入破碎机中，但因部分箱体使用一定时间以后可能边缘会张开，导致不能正确进入提升框中，原先的处理方式是，当人员看到箱子卡住以后，手动去拖拽箱子把它推入，这种方式降低了工作效率，由于还需要人工进行参与，不能实现全自动化的处置过程。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能达到全自动无人监管的效果、运行操作简单、安全无害化的医疗废物自动化处置满箱推料装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种医疗废物自动化处置满箱推料装置，设置在输送辊道上并用于将转运箱推向提升框，其特征在于，包括以下组件：

推杆组件，所述的推杆组件在展开后用于与转运箱接触并将转运箱推向提升框；

导轨运动组件，所述的导轨运动组件与推杆组件连接并用于带动推杆组件运动；

连杆组件，所述的连杆组件与推杆组件连接并用于带动推杆组件展开或者收回；

限位组件，所述的限位组件包括展开限位部分和回程限位部分，所述推杆组件卡到展开限位部分的位置保持不动并达到最大展开位，所述的推杆组件在导轨运动组件带动下其后端接触到回程限位部分时使得推杆组件收回；

工作时当感应开关判断转运箱超过5秒未进入提升框时，导轨运动组件带动推杆组件运动向接近提升框侧运动并使得推杆组件展开并将转运箱推向提升框，复位时导轨运动组件带动推杆组件运动向远离提升框侧运动并使得推杆组件的后端接触到回程限位部分时使得推杆组件收回。

在上述的一种医疗废物自动化处置满箱推料装置中，所述的推杆组件包括推杆主体、推板、平面轴承、回位弹簧和销轴，所述的推板通过销轴连接在推杆主体的一端，回位弹簧套设在销轴上并用于在推杆完全展开时将推板弹回与转运箱平行的位置，所述的平面轴承设置在推杆主体的另一端下侧并用于推杆主体铰接旋转。

在上述的一种医疗废物自动化处置满箱推料装置中，所述的导轨运动组件包括有气缸、盖轨、带动滚轮小车、重型导轨以及气缸连接块，气缸连接块连接在气缸和盖轨，所述的气缸通过气缸连接块带动盖轨进行前后行走，带动滚轮小车设置重型导轨内并在其内部行走，所述的带动滚轮小车通过一连杆与盖轨相连且保证盖轨只能在气缸方向行走。

在上述的一种医疗废物自动化处置满箱推料装置中，所述的连杆组件包括短连杆、长连杆、段螺钉以及展开弹簧，所述的短连杆通过一段螺钉与推杆主体中间位置连接，所述的长连杆的一端通过一段螺钉与短连杆连接，所述的长连杆的另一端铰接在盖轨上，所述的展开弹簧设置在长连杆与盖轨的铰接处用于提供展开弹力，所述的展开限位部分设置在长连杆与盖轨的铰接处旁，当推杆主体离开回程限位部分后，展开弹簧通过自身弹力将推杆主体展开，长连杆张开到最大展开角度后卡到展开限位部分的位置保持不动并达到最大展开位。

在上述的一种医疗废物自动化处置满箱推料装置中，长连杆张开到最大展开角度时长连杆和短连杆夹角为163°。

在上述的一种医疗废物自动化处置满箱推料装置中，所述的提升框包括设置在提升框内部的卡凸槽，所述的转运箱的上端具有凸沿边，推杆组件在展开后用于与转运箱接触并将转运箱推向提升框内且凸沿边卡入卡凸槽内。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于实现全线的高度集成化、自动化，可以自动进行上料全程实现医疗废物处理生产线实现现场无人化操作，运行操作简单、安全，避免了对操作工人造成身体健康造成伤害，在转运箱不能正确进入提升框中时利用感应开关驱动整个推料装置工作使得转运箱自动推入到提升框内，达到全自动无人监管的效果。

附图说明

图1是本医疗废物自动化处置系统的整体结构示意图；

图2是本医疗废物自动化处置满箱推料装置的整体结构示意图；

图3是本满箱推料装置的结构示意图；

图4是满箱推料装置展开的结构示意图；

图5是满箱推料装置收回的结构示意图；

图6是转运箱与提升框卡配的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

图中，转运箱1；提升框2；推杆组件3；导轨运动组件4；连杆组件5；限位组件6；推杆主体7；推板8；平面轴承9；回位弹簧10；销轴11；盖轨12；带动滚轮小车13；卡凸槽14；凸沿边15；短连杆16；长连杆17；段螺钉18；展开弹簧19；展开限位部分20；回程限位部分21。

如图1所示，本医疗废物自动化处置系统，分为上料区、空桶回收区、翻料区以及破碎消毒区，该处置系统主要包括自动上料装置、翻料装置、粉碎装置、振打装置、消毒装置以及自动回收桶装置，主要实现医疗废物处理时的自动进行上料、粉碎、消毒杀菌以及空桶回收工作，全程可以无需现场工人参与操作。

如图2所示，这里在自动上料装置时，但因部分转运箱1使用一定时间以后可能边缘会张开，导致不能正确进入提升框2中，这里本实用新型的满箱推料装置正是解决该问题，这里医疗废物自动化处置满箱推料装置，设置在输送辊道上并用于将转运箱1推向提升框2，包括推杆组件3、导轨运动组件4、连杆组件5以及限位组件6，工作时当感应开关判断转运箱1超过5秒未进入提升框2时，导轨运动组件4带动推杆组件3运动向接近提升框2侧运动并使得推杆组件3展开并将转运箱1推向提升框2，复位时导轨运动组件4带动推杆组件3运动向远离提升框2侧运动并使得推杆组件3的后端接触到回程限位部分21时使得推杆组件3收回。

如图3所示，具体来说，推杆组件3在展开后用于与转运箱1接触并将转运箱1推向提升框2；推杆组件3包括推杆主体7、推板8、平面轴承9、回位弹簧10和销轴11，推板8通过销轴11连接在推杆主体7的一端，回位弹簧10套设在销轴11上并用于在推杆完全展开时将推板8弹回与转运箱1平行的位置，平面轴承9设置在推杆主体7的另一端下侧并用于推杆主体7铰接旋转，导轨运动组件4与推杆组件3连接并用于带动推杆组件3运动，导轨运动组件4包括有气缸、盖轨12、带动滚轮小车13、重型导轨以及气缸连接块，气缸连接块连接在气缸和盖轨12，气缸通过气缸连接块带动盖轨12进行前后行走，带动滚轮小车13设置重型导轨内并在其内部行走，带动滚轮小车13通过一连杆与盖轨12相连且保证盖轨12只能在气缸方向行走，如图6所示，提升框2包括设置在提升框2内部的卡凸槽14，转运箱1的上端具有凸沿边15，推杆组件3在展开后用于与转运箱1接触并将转运箱1推向提升框2内且凸沿边15卡入卡凸槽14内，连杆组件5与推杆组件3连接并用于带动推杆组件3展开或者收回，连杆组件5包括短连杆16、长连杆17、段螺钉18以及展开弹簧19，短连杆16通过一段螺钉18与推杆主体7中间位置连接，长连杆17的一端通过一段螺钉18与短连杆16连接，长连杆17的另一端铰接在盖轨12上，展开弹簧19设置在长连杆17与盖轨12的铰接处用于提供展开弹力，展开限位部分20设置在长连杆17与盖轨12的铰接处旁，当推杆主体7离开回程限位部分21后，展开弹簧19通过自身弹力将推杆主体7展开，长连杆17张开到最大展开角度后卡到展开限位部分20的位置保持不动并达到最大展开位，长连杆17张开到最大展开角度时长连杆17和短连杆16夹角为163°，限位组件6包括展开限位部分20和回程限位部分21，推杆组件3卡到展开限位部分20的位置保持不动并达到最大展开位，推杆组件3在导轨运动组件4带动下其后端接触到回程限位部分21时使得推杆组件3收回。

如图4和图5所示，转运箱1的前进方向为从右到左，所以满箱推料装置不能一直为张开状态，必须在工作以后回收推杆主体7，让开转运箱1避开前进的路线，工作时在转运箱1的提升位下方设置感应开关，当这个开关检测到转运箱1到5秒以上未到达指定提升位置时，判断转运箱1卡住了，同时给满箱推料装置开启信号，满箱推料装置收到信号后，打开气缸就可以完成推箱到位，具体的操作过程时在展开位推杆主体7在气缸的作用下，展开弹簧19通过自身弹力将长连杆17弹开只限定位置，达到展开后使得推板8作用在，在回程位，气缸回收，带动盖轨12向后移动，当推杆主体7后端接触到回程限位后，长连杆17和短连杆16带动推杆主体7收回。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。