一种转运输送控制方法与流程

本发明涉及工件输送技术领域。

背景技术：

在工件转向传输过程中，现有的输送机构为恒速连续工作的机构，阻挡机构为周期性往复工作的机构，阻挡机构输送物体的间隔很难与推送机构的动作周期精确吻合，工件容易造成堆积、堵塞等故障，进而导致工件质量受损；故障严重、短时不能解决时，前、后工序只能被迫停止，导致生产处于停滞状态。

现有的输送装置较多采用距离传感器感应距离的方式，这样的好处是距离感应准确，而且不易有差错。但是这种检测工件位置的方法也有它的弊端，如果工件的外形不规整，传感器感应到的距离就会有偏差，此外，如果工件在传送带上转动或摆动，传感器就不容易检测到工件的真实距离和位置，控制器接收到的距离信号就会有差错甚至检测不到工件的距离，再次，如果距离传感器的探头被遮挡，也不利于工件距离的检测。这样，对于外形不规整或者处于动态的工件，就不能准确探测工件距离，控制器就不能准确对工件进行控制，从而可能在传送带上形成工件堆积的现象或者杂乱摆放的现象。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述不足，本发明的目的在于提供一种转运输送控制方法，该转运输送控制方法能够准确地判断工件的运输位置，并自动准确地完成工件的转运。

本发明实现上述目的的技术方案为：

一种转运输送控制方法，包括以下步骤，

a、工件放置或传输到第一输送装置上，被红外感应器探测到；

b、设定第一输送装置的输送线速度v1，根据第一输送装置上的输送距离m，通过计算m/v1得到单个工件在第一输送装置上输送需要的时间s1；

c、推送组件根据计算出的时间s1，得到推送工件的时间间隔，该时间间隔与s1的值相同；

d、控制器控制气缸的活塞杆推动转动杆绕着固定杆逆时针转动，然后转动杆带动从动杆向左移动，从动杆再推动推送杆沿着滑轨的方向向左移动，推送杆的移动距离大于第一输送装置的宽度；

e、控制器控制气缸的活塞杆收回并带动转动杆绕着固定杆顺时针转动，转动杆带动从动杆向右移动，从动杆牵引推送杆向左移动；

f、步骤d和步骤e的总共用时t等于时间s1；在步骤d中将工件从第一输送装置上推送到第二输送装置上；

g、工件从第二输送装置上送出。

在所述第一输送装置的抵接块上设置有探测第一输送装置上的最接近工件的距离的距离传感器。

所述距离传感器检测到与该距离传感器最接近的工件距离后，将该距离信号n传递给控制器，通过计算n/v1得到工件抵达抵接块处的剩余时间s2；控制器比对时间s1和s2，若s1大于s2则正常运行；若s1小于s2，则发出报警。

所述第二输送装置的传输线速度为v2，且v2不小于v1。

所述转动杆被固定杆分为两段，靠近气缸的一段长度小于靠近从动杆一段的长度。

所述气缸、所述转动杆、所述固定杆以及所述从动杆构成一杠杆机构。

步骤d和步骤e的总共用时t是时间s1的一半、三分之一或四分之一。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

本控制方法能较好的避免了采用距离传感器产生的误差，而且控制准确，在保证传输效率的同时，保证了工件传输过程中的转移准确，不会因为工件的转移误差而产生的工件堆积。工件在第一输送装置上的输送时间大于推送杆的往复运动时间间隔，所述，每个工件被输送到第一输送装置上之后，都会被推送杆准确地推送到第二输送装置上，不会在抵接块处产生工件堆积的现象。本发明的结构能保证工件输送和转移的连续，而且实现了工件转运的连续和自动化，降低了出错率。

附图说明

图1为本发明的结构俯视图；

图2为本发明的结构主视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例：

如图1，一种转运输送控制方法，包括以下步骤，

a、工件5放置或传输到第一输送装置3上，被红外感应器1探测到；

b、设定第一输送装置3的输送线速度v1，根据第一输送装置3上的输送距离m，通过计算m/v1得到单个工件5在第一输送装置3上输送需要的时间s1；如图1，所述的输送距离为第一输送装置的顶端到抵接块之间的直线距离；

c、推送组件根据计算出的时间s1，得到推送工件5的时间间隔，该时间间隔与s1的值相同；本发明所述的推送组件包括气缸61、固定杆62、转动杆63、从动杆64以及推送杆65；

d、控制器控制气缸61的活塞杆推动转动杆63绕着固定杆62逆时针转动，然后转动杆63带动从动杆64向左移动，从动杆64再推动推送杆65沿着滑轨的方向向左移动，推送杆65的移动距离大于第一输送装置3的宽度；此处所述的宽度是指如图1所示状态的第一输送装置两块限位板之间的横向距离；

e、控制器控制气缸61的活塞杆收回并带动转动杆63绕着固定杆62顺时针转动，转动杆63带动从动杆64向右移动，从动杆64牵引推送杆65向左移动；

f、步骤d和步骤e的总共用时t等于时间s1；在步骤d中将工件5从第一输送装置3上推送到第二输送装置4上；

g、工件5从第二输送装置4上送出。

优选地，在所述第一输送装置3的抵接块7上设置有探测第一输送装置3上的最接近工件5的距离的距离传感器2。

进一步，所述距离传感器2检测到与该距离传感器2最接近的工件5距离后，将该距离信号n传递给控制器，通过计算n/v1得到工件5抵达抵接块7处的剩余时间s2；控制器比对时间s1和s2，若s1大于s2则正常运行；若s1小于s2，则发出报警。当红外感应器1探测到工件之后，控制器将该信号传递给距离传感器2，距离传感器开始检测工件的位置，如图1，距离传感器检测第一输送装置上离抵接块最近的工件，因而，距离传感器检测到工件的距离一定会小于输送距离m，所以，计算得出的时间s1一定会大于或等于s2，若经过计算后得出的s1小于s2，说明s1检测到的信号有错，工件没有在第一输送装置上输送，或者红外感应器发生故障，就会发出报警。

所述第二输送装置4的传输线速度为v2，且v2不小于v1。由于第二传输装置的传输线速度大于第一传输装置的传输线速度，工件在第二传输装置上加快了传输速度，起到了加快多个工件间的分离的作用。

如图2，所述转动杆63被固定杆62分为两段，靠近气缸61的一段长度小于靠近从动杆64一段的长度。这样，推送组件就构成一个省力杠杆，而且气缸的活塞杆行程因杠杆的作用而变大，推送杆的行程就会大于气缸的活塞杆的行程。

所述气缸61、所述转动杆63、所述固定杆62以及所述从动杆64构成一杠杆机构。

步骤d和步骤e的总共用时t是时间s1的一半、三分之一或四分之一，甚至，气缸的活塞杆的往复运动的时间仅为5秒以内，快速的往复运动，快速的推送转移工件。

本发明中，工件在进入第一输送装置输送的时候，红外感应器探测到有物体通过，就会将该信号传输给控制器，控制器就会根据时间s1作为气缸的活塞杆的往复周期，控制气缸的活塞杆的往复运动，从而，工件在到达抵接块处，就会被推送杆推送走，不会在抵接块处因阻挡而停止，而且不用在抵接块处设置红外感应器就能自动控制推送组件的运动。本发明设置的距离传感器用于检测和比对，作为报警检测使用，不作为控制信号的来源。因此，使用本发明的控制方法，能根据既定的距离和速度就能知道推送组件往复运动的周期，使用方便，推送组件的运动更准确。

在一个工件在第一输送装置上的输送时间s1里，又有新的工件被放置在第一输送装置上，这样就要求推送杆的往复运动周期缩短为s1的一半或三分之一，甚至更短，以匹配工件的输送间隔。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。