智能仓库管理系统的制作方法

本实用新型涉及一种仓库管理系统，特别涉及一种智能仓库管理系统。

背景技术：

仓库管理作为物流管理的一个重要环节，对降低物流成本起着重要的作用，如何合理分配货物库存位置是仓储管理系统的重要任务。

授权公告号为CN203070352U的实用新型专利公开了一种仓储管理系统。该实用新型专利通过电子标签和阅读器配合来确定货物位置，然后通过指示灯指示货物所在的货架层。但是该实用新型专利存在以下问题：只能够指示货物所在的货架层，依然需要人工去寻找指定的货物。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能仓库管理系统，不需要人工寻找货物。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能仓库管理系统，包括储货架、电子标签、阅读电子标签的阅读器、中央处理器和触摸屏，所述储货架包括多个货架层，每个所述货架层均设有减速电机，所述减速电机上设有主动链轮，所述货架层设有多个被动链轮，所述主动链轮设有带动被动链轮转动的链条，所述链条水平设置，所述链条包括多个链销，所述链条上设有与链销固定连接的托盘，每个所述货架层均设有存取货部。

通过上述技术方案，在储货架每层货架层上的托盘上储存货物，在需要取出货物时，通过触摸屏选择要取出的货物，启动减速电机，减速电机带动主动链轮转动，主动链轮带动水平的链条运动，被动链轮则起到了规划链条的运动轨迹的作用。在链条运动的过程中，链条上的链销跟随着运动，链销带动与链销固定连接的托盘运动。由于阅读器以一定频率阅读电子标签的位置信息，当放置指定货物的托盘运动到存取货部时，中央处理器处理位置信息判断货物已经到达存取货部，减速电机停止运动，从存取货部取走货物。

进一步设置为：所述电子标签粘在托盘上。

通过上述技术方案，将表面粘在托盘上一方面使得不需要给每个货物都贴上电子标签，节省了成本。另一方面，在托盘上粘电子标签使得即使货物不在托盘上时，也可以通过阅读器读取电子标签的信息来判断托盘的位置。这样设置使得只需要在存取货物的时候做好存取记录，就可以判断每个托盘上是否存在货物，在需要存储货物的时候就可以将上一次记录为取货记录的托盘运动到存取货部，然后将需要储存的货物放置在托盘上，完成存货。

进一步设置为：所述主动链轮位于货架层的中间，所述被动链轮有四个且位于货架层的四个角落。

通过上述技术方案，将主动链轮设置在货架层的中间，然后在货架层的四个角落设置四个被动链轮，使得链条轨迹能够布满货架层的四周和中心位置，使得货架层的空间被尽可能有效地利用起来。

进一步设置为：每个所述货架层均设有货架板，所述货架板上设有多根与被动链轮转动连接的链轮轴。

通过上述技术方案，通过在货架板上设置链轮轴与被动链轮转动连接，来支撑被动链轮，使得被动链轮能够和主动链轮位于同一水平面上，使得链条水平。

进一步设置为：所述货架层之间设有保护板，所述保护板在存取货部设有进出货口。

通过上述技术方案，在货架层设置保护板来保护放置在货架层的货物，且在存取货部设置进出货口，使得货物只能够通过进出货口储存或取出，防止操作人员违规操作。

进一步设置为：所述进出货口设有一端与保护板铰接的铁质门板，所述保护板上对应门板另一端的位置设有磁铁，所述门板上设有把手。

通过上述技术方案，在进出货口设置与保护板铰接的铁质门板来保护货物，可以通过把手来打开门板，需要关闭时，将门板合上，通过磁铁对门板的吸引力使得门板关闭。

进一步设置为：所述进出货口位于货架层的一个角落，所述门板截面为L型。

通过上述技术方案，将进出货口设置在角落位置，然后设置截面为L型的门板来控制闭合进出货口，这样设置由于出货口是在角落的位置，打开门板时有两个方向开启，在取出一些大型的货物时更加方便。

进一步设置为：所述阅读器为多个且对应每层货架层。

通过上述技术方案，设置多个阅读器对应每层的货架层而不是通过一个阅读器对应所有货架层，使得阅读器读取位置信息时只需要在判断货物在所在货架层平面上的位置，而不需要判断空间高度上的位置，使得检测更准确。

进一步设置为：所述托盘为圆盘型，所述托盘的周围一圈设有挡板。

通过上述技术方案，设置托盘为圆盘形使得托盘被链条运输的时候不碰撞的前提下保证托盘的最大面积，托盘能承载的货物大小极限也就更大。在托盘的周围一圈设置挡板来使得托盘随着链条运输时货物不会掉落。

综上所述，本实用新型的有益效果为：指定的货物可以直接运送到存取货部，不需要人工翻找；设有保护板来保护货物的同时防止操作人员违规操作；电子标签设置在托盘上，节省电子标签成本的同时实现了存储功能。

附图说明

图1是实施例的控制流程图；

图2是实施例的结构示意图；

图3是实施例内部的结构示意图；

图4是实施例中托盘和链条的连接结构示意图。

附图标记：1、储货架；2、阅读器；3、托盘；4、电子标签；5、存取货部；6、触摸屏；7、货架层；8、货架板；9、货架柱；10、链轮轴；11、被动链轮；12、电机安装架；13、减速电机；14、主动链轮；15、链条；16、链销；17、磁铁；18、挡板；19、保护板；20、进出货口；21、门板；22、把手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1所示，一种智能仓库管理系统，包括储货架1、中央处理器、阅读器2和触摸屏6，储货架1内设有用于放置货物的托盘3和带动托盘3运动的存取装置，托盘3上粘有电子标签4，储货架1上设有操作人员在存取货物时的存取货部5。操作触摸屏6发出要存储或取出的信号指示，中央处理器响应之后控制阅读器2阅读位于托盘3上的电子标签4的位置信息，电子标签4的位置信息反馈到中央处理器，判断托盘3的位置是否达到存取货部5。当未达到存取货部5时，控制存取装置带动托盘3向存取货部5运动，阅读器2持续阅读电子标签4的位置信息，直到中央处理器判断托盘3位置达到存取货部5时，控制存取装置停止工作，操作人员存取货物。

如图2至图4所示，储货架1包括多个货架层7，每个货架层7都设有货架板8，货架板8上表面为长方形且与货架柱9固定连接，货架柱9上对应每一层都固定有一个阅读器2。货架板8上侧焊有四根位于货架板8四个角落的链轮轴10，每个链轮轴10上套有被动链轮11，货架板8上侧的中间位置焊有电机安装架12，电机安装架12上安装有减速电机13，减速电机13上连接着主动链轮14，所有被动链轮11和主动链轮14都位于同一水平面上，主动链轮14和被动链轮11之间通过链条15连接。链条15包括多个链销16，每隔一定数量的链销16之后在链销16上固定连接有一个托盘3。减速电机13、主动链轮14、链条15和被动链轮11组成了输送托盘3的存取装置。托盘3为圆盘型且在托盘3的周围一圈设有挡板18，电子标签4粘在挡板18的外侧面上。

如图1和图2所示，每个货架层7都设有围成框型将整个货架层7保护在内的保护板19，保护板19的一个转角处开有进出货口20作为存取货部5，进出货口20设有一端与保护板19铰接的L型铁质门板21。门板21的另一端朝外侧设有把手22，保护板19上与门板21把手2端对应的位置粘有磁铁17来吸合门板21。

如图3所示，在需要取出货物时，通过触摸屏6选择要取出的货物，启动减速电机13，减速电机13带动主动链轮14转动，主动链轮14带动水平的链条15运动，链条15运动的过程中带动托盘3一起运动，将放置有货物的托盘3运到存取货部5即可取走货物，将没有放置货物的托盘3运到存取货部5即可储存货物。