本实用新型涉及到门式斗轮堆取料机配套使用的控制系统领域，具体涉及一种门式斗轮堆取料机自动纠偏系统。
背景技术：
门式斗轮堆取料机设两个门腿分别为挠性侧和刚性侧，由于行走距离远，机械结构有轻微差异，因此门机在轨道上移动时，速度不同，位移不同会造成门机刚性和挠性侧偏移，损坏门机机械结构。专利号201520370616.8提出的门式取料机行走速度同步和位移双重纠偏系统，该系统是无法实现手动纠偏，一旦系统出现故障，无法实现纠偏，并且该系统两台行走电机分别连接两台变频器，控制繁琐，造价较高，更重要的是多了一个故障点。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提出一种门式斗轮堆取料机自动纠偏系统，可实现自动和手动两种方式纠偏，并且减少一个变频器，减少故障点。
为实现以上目的，采用以下技术方案：门式斗轮堆取料机自动纠偏系统，包括智能控制模块、变频器、刚性侧移动速度编码器、挠性侧移动速度编码器，智能控制模块分别连接刚性侧移动速度编码器、挠性侧移动速度编码器，变频器连接到智能控制模块，刚性侧行走电机和挠性侧行走电机同时连接到变频器，刚性侧行走电机通过刚性侧热继电器连接刚性侧接触器，挠性侧行走电机通过挠性侧热继电器连接挠性侧接触器，刚性侧接触器和挠性侧接触器连接旋转开关。
本实用新型有益效果：可以通过自动控制模块和变频器实现自动纠偏，也可以通过工频回路进行手动控制，缩短刚性侧与挠性侧的位移差值，可有效保护系统，提高系统的安全可靠性。相对比现有技术，控制简单化，且节省元件成本，减少故障点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
如图所示：1、智能控制模块；2、刚性侧移动速度编码器；3、挠性侧移动速度编码器；4、变频器；5、刚性侧行走电机；6、挠性侧行走电机；7、刚性侧热继电器；8、刚性侧接触器；9、挠性侧热继电器；10、挠性侧接触器；11、旋转开关。
具体实施方式
实施例
下面结合附图进一步说明，门式斗轮堆取料机自动纠偏系统，包括智能控制模块（1）、变频器（4）、刚性侧移动速度编码器（2）、挠性侧移动速度编码器（4），智能控制模块（1）分别连接刚性侧移动速度编码器（2）、挠性侧移动速度编码器（3），变频器（4）连接到智能控制模块（1），刚性侧行走电机（5）和挠性侧行走电机（6）同时连接到变频器（4），刚性侧行走电机（5）通过刚性侧热继电器（7）连接刚性侧接触器（8），挠性侧行走电机（6）通过挠性侧热继电器（9）连接挠性侧接触器（10），刚性侧接触器（8）和挠性侧接触器（9）连接旋转开关（10）。