1.门式斗轮堆取料机自动纠偏系统,包括智能控制模块、变频器、刚性侧移动速度编码器、挠性侧移动速度编码器,其特征在于,智能控制模块(1)分别连接刚性侧移动速度编码器(2)、挠性侧移动速度编码器(3),变频器(4)连接到智能控制模块(1),刚性侧行走电机(5)和挠性侧行走电机(6)同时连接到变频器(4),刚性侧行走电机(5)通过刚性侧热继电器(7)连接刚性侧接触器(8),挠性侧行走电机(6)通过挠性侧热继电器(9)连接挠性侧接触器(10),刚性侧接触器(8)和挠性侧接触器(10)连接旋转开关(11)。