一种装盒机的纸盒翻折装置的制作方法

本实用新型涉及一种包装设备，更具体地说，它涉及一种装盒机的纸盒翻折装置。

背景技术：

滤清器制造完成后，需要用盒子进行包装。在各种包装中，纸盒是一种适应性较强的包装形式。而且纸作为一种可以再生和再循环的材料，在今后长时期内具有最好的前景。可折叠的纸盒结构简单，适宜于在自动化机械设备上进行填装和封口。最常用的一种纸盒包装形式为插口封底式，制作好的纸盒坯片为双层，展开后其顶部和底部有左、右页片以及翻盖，翻盖前端还包括有插舌。以往，对于这种包装形式，均为人工将展开的纸盒坯片底部封口并将顶部展开，装入被包装产品，强度大且效率低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种装盒机的纸盒翻折装置，以能够机械化进行开盒及折盖，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种装盒机的纸盒翻折装置，包括工作台，还包括设于所述工作台上的纸盒输送机构；

所述纸盒输送机构上设有用于将纸盒坯片顶端开口的纸盒展页机构以及用于将纸盒坯片底部封闭的折盖机构，所述纸盒展页机构包括展页转板、展页驱动机构、以及展页压板，所述展页压板水平设置在所述纸盒输送机构上纸盒坯片的上方，所述展页转板平行于所述展页压板设置在所述展页压板和纸盒坯片顶端之间，并由所述展页驱动机构带动水平转动；

当所述纸盒输送机构将展开的纸盒坯片输送到纸盒展页机构时，所述展页转板压迫纸盒坯片顶端的左右页片使之向纸盒坯片外侧翻折并被压在展页压板下方。

通过采用上述技术方案，利用纸盒输送机构将展开的纸盒坯片输送到纸盒展开和折盖机构处，展页驱动机构带动展页转板转动，压迫纸盒坯片顶端的左右页片使之向纸盒坯片外侧翻折并被压在展页压板下方，从而将纸盒坯片顶端开口，再通过折盖机构将纸盒坯片底部封闭，从而可以往纸盒坯片里放置滤清器。机械化操作，提高工作效率。

进一步的，所述纸盒输送机构包括水平设置在所述工作台上且可绕纵向轴线旋转的输送盘、以及沿所述输送盘周向均匀设置在所述输送盘外缘的多个持盒手爪。

通过采用上述技术方案，利用持盒手爪夹持纸盒坯片，伴随输送盘的转动将纸盒坯片输送到纸盒展开机构或折盖机构处以继续纸盒开盒或折盖操作。

进一步的，所述折盖机构包括使纸盒坯片底部的左右页片均向纸盒坯片内侧翻折的折页组件、使翻盖上的插舌沿其折痕翻折的压舌组件以及将插舌插入纸盒坯片内部的插舌组件，所述折盖机构沿所述输送盘转动方向依次设置在所述持盒手爪的下方。

通过采用上述技术方案，利用折页组件使纸盒坯片底部的左右页片均向纸盒坯片内侧翻折，再利用压舌组件使翻盖上的插舌沿其折痕翻折为插舌操作做准备，最后用插舌组件将插舌插入纸盒坯片内部，从而实现将纸盒坯片底部封闭，以支撑放入纸盒坯片中的滤清器。

进一步的，所述折页组件包括折页转板、折页驱动机构、以及折页压板，所述折页压板设置为弧形，沿着所述持盒手爪转动路径延伸，且水平设置在所述持盒手爪的下方；所述折页转板平行于所述折页压板设置在其下方，并由所述折页驱动机构带动水平转动;

当持盒手爪带动纸盒坯片转动时，折页转板在折页驱动机构的带动下水平转动，将纸盒坯片底部的左右页片向纸盒坯片内侧翻折。

通过采用上述技术方案，当持盒手爪带动纸盒坯片转动时，折页转板在折页驱动机构的带动下水平转动，将纸盒坯片底部的左右页片向纸盒坯片内侧翻折。随着纸盒坯片继续转动，其左右页片被折页压板支撑使之与纸盒坯片底部贴合。

进一步的，所述压舌组件包括压舌壁、压舌块、以及压舌驱动机构，所述压舌壁包括第一支撑段、第二支撑段以及导向段，所述第一支撑段和第二支撑段沿远离所述输送盘方向平行设置在所述折页压板偏离所述输送盘的一侧面上，两者在垂直于所述输送盘轴向的方向上形成供纸盒坯片底部翻盖穿过的第一通道；所述导向段与所述第二支撑段相连并与所述折页压板形成第二通道，用于合上翻盖；所述压舌块由设置在所述工作台上的所述压舌驱动机构驱动以接近或远离插舌方向移动。

通过采用上述技术方案，第一支撑段和第二支撑端形成的第一通道可以供纸盒坯片底部的翻盖通过并夹持翻盖，方便压舌驱动机构带动压舌块对翻盖上插舌施加压力使之沿折痕翻折。压舌壁的导向段则把将翻盖翻折到贴合纸盒坯片底部便于之后的插舌操作。

进一步的，所述插舌组件包括竖直插舌块、水平插舌块以及插舌驱动机构，竖直插舌块 的移动方向垂直于纸盒坯片底面以推动插舌插入纸盒坯片内部，水平插舌块的移动方向垂直于插舌面以对插舌水平方向上进行定位。

通过采用上述技术方案，利用水平插舌块对插舌水平方向上进行定位，使之贴合插舌面，再利用竖直插舌块推动插舌插入纸盒坯片内部，从而实现对纸盒坯片底部的封口。

进一步的，所述展页压板远离所述插舌组件的一端上设置有向上且向所述输送盘外侧倾斜的斜板;

当左右页片碰撞展页压板时所述斜板 将展页压板对纸盒坯片顶端的左右页片的压迫由点接触向线接触及面接触转变。

通过采用上述技术方案，利用斜板可以将展页压板对纸盒坯片顶端的左右页片的压迫由点接触到线接触再到面接触转变，从而减少因左右页片直接碰撞展页压板导致左右页片的损坏。

进一步的，所述持盒手爪包括两个夹持爪以及调节机构，两所述夹持爪通过调节机构相对或相背运动。

通过采用上述技术方案，利用调节机构驱动两夹持爪相对或相背移动，从而调整持盒手爪的夹持距离以适应不同尺寸的纸盒坯片，提高翻折装置的实用性。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、利用纸盒展开机构将纸盒坯片顶端的左右页片展开，方便滤清器等被包装产品的放入，提高工作效率；

2、利用折盖机构对纸盒坯片底部进行封口，从而支撑放入纸盒坯片中的滤清器，代替人工翻折，减轻劳动强度，进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为本实用新型的局部示意图；

图4为图3中B的放大图。

附图标记:1、工作台；2、纸盒输送机构；21、输送盘；22、持盒手爪；221、夹持爪；222、调节机构；3、纸盒展页机构；31、展页转板；32、展页驱动机构；33、展页压板；4、折盖机构；41、折页组件；411、折页转板；412、折页驱动机构；413、折页压板；42、压舌组件；421、压舌壁；422、压舌块；423、压舌驱动机构；43、插舌组件；431、竖直插舌块；432、水平插舌块；433、插舌驱动机构；44、第一支撑段；45、第二支撑段；46、导向段；47、第一通道；48、第二通道；5、纸盒坯片；6、斜板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种装盒机的纸盒翻折装置，参照图1，包括工作台1，工作台1中心设置有纸盒输送机构2，工作台1上还设置有用于将纸盒输送机构2输送的纸盒坯片5顶端左右页片展开的纸盒展页机构3以及用于将纸盒坯片5底部封口的折盖机构4，折盖机构4位于纸盒展页机构3的下方。

纸盒输送机构2包括水平设置在工作台1中心的输送盘21、以及沿输送盘21周向均匀设置在输送盘21外缘的多个持盒手爪22，输送盘21可绕其纵向轴线转动。往持盒手爪22中放置展开的纸盒坯片5，输送盘21转动过程中将纸盒坯片5运送到纸盒展页机构3和折盖机构4处。由于输送盘21上设置有多个持盒手爪22，从而上述输送过程不断循环，工作效率高。如图2所示，持盒手爪22包括手爪支座以及通过调节机构222与手爪支座连接的两夹持爪221，手爪支座固定在输送盘21外缘上，调节机构222包括设置在手爪支座上的滑槽以及穿过滑槽与两夹持爪221螺纹连接的螺钉，滑槽槽长方向保持水平，从而两夹持爪221可在水平方向上相对或相背移动，并用螺钉固定在手爪支座上。持盒手爪22的夹持距离可变，以适应不同尺寸的纸盒坯片5。

为了展开纸盒坯片5顶端的左右页片，方便往展开的纸盒坯片5中放置滤清器，在工作台1上设置纸盒展页机构3。如图1所示，纸盒展页机构3包括水平设置在持盒手爪22上夹持的纸盒坯片5顶端上方的展页压板33、设置在展页压板33下方的展页转板31、以及设置在工作台1上并带动展页转板31水平转动的展页驱动机构32，本实施例中展页驱动机构32采用旋转气缸，展页压板33水平截面为弧形，沿持盒手爪22的转动路径延伸，展页转板31在竖直方向上位于纸盒坯片5顶端以及展页压板33之间，从而当旋转气缸带动展页转板31转动时，展页转板31分别抵接左右页片，从而将左右页片带动向纸盒坯片5外侧翻折。而纸盒坯片5还在输送盘21带动下转动，左右页转动到展页压板33下方，为减少因展页压板33与左右页片碰撞导致的左右页片损坏，在展页压板33靠近纸盒坯片5上料位置的一端设置向上且向输送盘21外侧倾斜的斜板6，从而左右页片先接触斜板6，由点接触逐渐往面接触转变，左右页片受到的冲击较小。直至被展页压板33压迫而保持当前向外翻折状态。纸盒坯片5顶端保持开口，从而方便滤清器的放置。

展开纸盒坯片5的底部是开口状态，为能支撑放入纸盒坯片5的滤清器，需要对纸盒坯片5底部进行折盖操作，在纸盒展页机构3下方设置折盖机构4。折盖机构4包括用于将纸盒坯片5底部左右页片向纸盒坯片5内侧翻折的折页组件41、用于将纸盒坯片5底部翻盖上插舌沿其折痕翻折的压舌组件42、以及用于将插舌插入纸盒坯片5内部的插舌组件43，三者沿输送盘21转动方向依次设置在工作台1上。

如图4所示，折页组件41包括折页转板411、折页驱动机构412、以及折页压板413，折页压板413为弧形，并沿持盒手爪22转动路径延伸，其水平设置在持盒手爪22的下方，折页转板411平行于折页压板413设置在折页压板413下方，并由折页驱动机构412带动水平转动。折页驱动机构412本实施例中同样采用旋转气缸，旋转气缸带动折页转板411转动将纸盒坯片5底部的左右页片向纸盒坯片5内侧翻折。当输送盘21带动纸盒坯片5转动到折页压板413处时，折页压板413压迫纸盒坯片5底部左右页片使其保持相对翻折状态。

如图1所示，压舌组件42包括压舌壁421、压舌块422、以及压舌驱动机构423，结合图4，压舌壁421包括第一支撑段44、第二支撑段45以及导向段46，第一支撑段44和第二支撑段45为弧形，沿持盒手爪22转动路径延伸，沿远离输送盘21方向依次平行设置在折页压板413偏离输送盘21的一侧面上，两者在垂直于输送盘21轴向的方向上形成供纸盒坯片5底部翻盖穿过的第一通道47。导向段46为螺旋形，竖直面与第二支撑段45相连，水平面平行于折页压板413，且两者之间形成第二通道48。从而，当纸盒坯片5底部的翻盖通过第一通道47移动到第二通道48时，翻盖被导向端的水平面压迫至与纸盒底部贴合，方便之后的插舌操作。压舌块422由设置在工作台1上的压舌驱动机构423驱动以接近或远离插舌方向移动，这里压舌驱动机构423采用气缸，利用第一通道47支撑翻盖，当压舌块422接近插舌时，压舌块422与压舌壁421相互挤压，使处于压舌块422和压舌壁421之间的插舌沿其折痕翻折。

当插舌沿其折痕翻折后，利用插舌组件43将插舌插入纸盒坯片5中。如图3所示，插舌组件43包括竖直插舌块431、水平插舌块432、以及插舌驱动机构433，竖直插舌块431以及水平插舌块432的移动方向分别垂直于纸盒坯片5底面及插舌面。这里插舌驱动机构433采用气缸，从而气缸带动水平插舌块432移动到贴合插舌面，从而为插舌在水平方向进行定位，再利用气缸驱动竖直插舌块431推动插舌插入纸盒坯片5中，从而纸盒坯片5底部呈封闭状态，能支撑放入纸盒坯片5中的滤清器。

本实用新型的工作原理和有益效果在于：

在工作台1上往输送盘21上的持盒手爪22中放置已展开的纸盒坯片5，输送盘21转动，将纸盒坯片5带动到纸盒展页机构3和折盖机构4处。纸盒坯片5顶端的左右页片被展页转板31和展页压板33压迫至向纸盒坯片5外侧翻折，使纸盒坯片5顶端开口以方便放入滤清器。纸盒坯片5底部的左右页片被折页转板411和折页压板413压迫至向纸盒坯片5内侧翻折，并利用压舌组件42以及插舌组件43将插舌插入纸盒坯片5内部，从而将纸盒坯片5底部封闭，以支撑放入纸盒坯片5中的滤清器。通过机械化装置代替人工操作，降低劳动强度，提高工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。